PID控制c程序

转一个PID控制电机的小程序, 被PID困扰好多天了, 知道它的原理但是一直不明白如何将它运用到电机调速中间去, 看了这个程序之后感觉茅塞顿开。原来也并不难^-^转载地址:呃,刚刚不小心把网页关掉了(大写的尴尬)。。。。#include<reg52.h>#include<stdio.h>#define uch...

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