一.事件循环的例子#include#includevoidtimer_callback(uv_timer_t*timer){//Callbacklogicherestd::cout<<"Timercallback"<
【SimSession】1:将视频发送逻辑与 libuv 事件循环集成是一个典型的并发设计问题
等风来不如迎风去
传输探索实践音视频libuvwebrtcc++
之前对SimSession的信令进行测试,echo可以与relay联通,现在单独提取已经集成了webrtc的发送模块及libuv框架与SimSession和echo集成:采集、编码和发送之前在pacedsender内部实现的现在从pacedsender中去掉采集、编码,放在session中运行。而pacedsender仅暴露发送部分:接口一样,关键如何与libuv结合paced_sender_te
USB摄像头数据获取——libuvc
jbjhzstsl
linux
优点:跨平台支持:libuvc是一个跨平台的库,可以在不同的操作系统上使用,包括Linux、Windows和macOS等。简单易用:libuvc提供了一套简单易用的API,使得使用摄像头设备变得更加简便,尤其适合快速开发原型和简单应用。封装性好:libuvc封装了许多底层细节,如视频格式转换、缓冲区管理等,简化了开发过程。缺点:功能有限:相对于V4L2,libuvc提供的功能相对有限,可能无法满足
解释 Node.js 中的异步编程模型,如何使用回调、Promise 和async / await 处理异步操作?
程序员黄同学
node.js前端开发JavaScriptnode.js
一、Node.js异步模型基础Node.js采用单线程事件循环机制,通过libuv库实现非阻塞I/O操作。这种架构决定了异步编程是其核心特性。当遇到I/O操作(如文件读写、网络请求)时,主线程会将任务交给底层线程池处理,自己继续执行后续代码。操作完成后通过回调通知主线程。二、异步处理的三驾马车1.回调函数(Callback)最基础的异步处理方式,将函数作为参数传递给异步方法:constfs=req
记录第一次在windows环境编译libuvc库 踩的坑
发光的小豆芽
相机连接windowslibuvc
最近遇到windows下编译libuvc库,实现经usb连接的摄像头拍摄采集。绕了一大圈,记录一下。首先,作为新手,肯定需要参考大神资料,但是还是踩了坑。要在windows环境下安装libuvc的驱动并确保可用,需要经过一系列流程,(1)先参考神人的博客记录呗有关windows下libuvc的使用https://blog.csdn.net/Arom_Corge/article/details/13
Node.js 的底层原理
阿芯爱编程
面试js技巧网络前端javascript
Node.js的底层原理1.事件驱动和非阻塞I/ONode.js基于ChromeV8引擎,使用JavaScript作为开发语言。它采用事件驱动和非阻塞I/O模型,使其轻量且高效。通过libuv库实现跨平台的异步I/O,包括文件操作、网络请求等。2.单线程事件循环Node.js使用单个线程来处理所有请求,通过事件循环机制来管理并发。事件循环不断检查是否有待处理的事件或回调函数,并依次执行它们。这种模
【前端面试】深入了解Node.js基础
贾明恣
前端面试node.js
前端与node.jsNode.js不是一门语言也不是框架,而是JavaScript运行时环境。基于GoogleV8引擎、同时它通过封装和抽象操作系统提供的底层功能,以及使用Libuv等c++/c的核心模块,扩展了JavaScript功能,使得JavaScript能够同时具有DOM操作(浏览器)和I/O、文件读写、操作数据库(服务器端)……能力,是目前最简单的全栈式语言。前端开发者经常需要安装Nod
类Node.js开源项目(最后一个鲜为人知)
liulun
node.jsc++
Node.js(https://nodejs.org/)Node.js基于V8和libuv创建,跨平台,生态丰富,大家都很熟悉,我就少说两句。Deno(https://deno.com/)Deno的创建者,就是Node.js的创建者:RyanDahl。它之所以离开Node,创建Deno主要是因为以下几个原因:历史包袱问题:比如:CommonJS和ESModulesnpm包管理机制与node_mod
【Xcode】Xcode基本使用指引
ADi_hhh
iOSxcodemacoside
文章目录Xcode安装及iphone模拟器的安装Xcode中Debug和Release的切换Xcode中控件的使用Xcode工程的基本组成XcodeUI基本设计及使用iOS开发项目中的日志系统静态库支持多种架构制作xcframeworklibuv库Xcode路径.pbxproj文件苹果平台的宏Leaks检测内存泄漏OC中的ARC和MRC小结Xcode安装及iphone模拟器的安装参考文章:Xcod
【doghead】VS2022 win11 安装配置WSL2 以编译linux端的cmake项目并运行2
等风来不如迎风去
传输探索实践linux运维服务器
【bifrost】VS2022win11安装配置WSL2以编译linux端的cmake项目并运行1完成了WSL2的安装。13900K的电脑安装了ubuntu22.04构建中出现了一些问题,fix了。发现libuv似乎不识别,认为是libuv.so,无法让worker识别到uv从而没构建。干脆单独构建好了,官方的脚本如此:而且worker本身的abceilcpp和webrtc的代码构建就是很慢,所以
【doghead】uv_loop_t的创建及线程执行
等风来不如迎风去
传输探索实践uv
worker测试程序,类似mediasoup对uv的使用,是oneloopperthread。创建一个UVLoop就可以创建一个uv_loop_tTransport创建一个:试验配置创建一个:UvLoop封装了libuv的uv_loop_t,作为共享指针提供对uv_loop_t创建并初始化
通过ZLMediaKit来说说流媒体服务的实现
mo4776
ZLMediaKit源码分析网络c++音视频
文章目录实现流媒体服务的三大基础事件循环并发模型错误处理流媒体服务的分类实现流媒体服务的三大基础事件循环。并发模型。错误处理。这是也是实现各种C++服务的基础,业务通过这三大基础进行构建。事件循环EventLoop,它通过事件驱动程序的流程,所处理的是IO和定时器事件。它的实现都是基于IO复用机制,比如Linux的epoll。现在有很多开源事件库实现,比如libevet,libuv,asio等,不
centos /usr/bin/ld: cannot find -luv
Nankys
工具centos
1.yum-yinstalllibuv-dev如果出现没有可用软件包libuv*。2.安装EPEL源yuminstallepel-release3.重新执行1
解决pyuvc无法读取yuv格式的问题
yuanlulu
机器学习和机器视觉pythonyuvUVC摄像头图像处理opencv
问题描述我使用pyuvc访问uvc摄像头,但是发现pyuvc只支持了MJPEG的格式和GRAY格式。我在linux下通过v4l2-ctl查看,发现摄像头本身还支持YUV的格式,但是pyuvc解析出的帧格式则没有。后面通过阅读pyuvc的代码,发现libuvc本身没有限制YUV的格式,是pyuvc限制的。修改代码后重新编译whl,重新安装就可以了。如何让pyuvc支持yuv格式要修改的内容都在uvc
node.js 史上最详细 (博主持续更新)
涵信
持续更新node.js前端nodejs前端1024程序员节
1.node.js介绍诞生于2009年,它不是一门语言也不是一门框架,它是基于GoogleV8引擎的JavaScript运行时环境,同时结合Libuv拓展了JavaScript功能,使之支持IO,fs等语言才有的特性,使得JavaScript能够同时具有DOM操作(浏览器)和I/O,文件读写、操作数据库等能力。应用:淘宝双十一、去哪儿网PC端核心业务;前端工具VScode、webpack等具有No
Ubuntu18.04 安装Astra相机驱动及问题解决
咚咚0105
经验分享ubuntulinux
在使用Ubuntu开发的过程中,需要实现图像的检测便需要使用到相机,我这使用的是奥比中光的Astra相机,以下为该相机的详细安装步骤以及安装过程中遇到的问题解决方法。一、源码下载安装1、安装相机所需的相关依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-
dpkg:警告:无法找到软件包 XXXX 问题解决
未来密码使者
rosros无法找到软件包警告dpkgapt-get
dpkg:警告:无法找到软件包XXXX问题解决sudoaptinstallXXXXpkg:警告:无法找到软件包apt-utils的文件名列表文件,现假定该软件包目前没有任何文件被安装在系统里。dpkg:警告:无法找到软件包libuv1:amd64的文件名列表文件,现假定该软件包目前没有任何文件被安装在系统里。dpkg:警告:无法找到软件包install-info的文件名列表文件,现假定该软件包目前
node.js 笔记
husjsi
javascript前端vue.js
一、node.js的组成node.js主要由v8、libuv、和第三方库组成1.V8我们都比较熟悉,它是一个JS引擎。但是它不仅实现了JS解析和执行,它还是自定义拓展。比如说我们可以通过V8提供一些C++API去定义一些全局变量,这样话我们在JS里面去使用这个变量了。正是因为V8支持这个自定义的拓展,所以才有了Node.js等JS运行时。2.Libuv是一个跨平台的异步IO库。它主要的功能是它封装
UVC Camera简单介绍
王者无双
androidjava开发语言
下面介绍UVCCamera工程的主要思路和调用过程。该工程主要驱动usb摄像头,进行打开,关闭,录像,拍照等一些操作,调用平台为android,通过外接usbcamera进行调用。(1)、工程主要依赖库有libuvccamera和usbCameraCommon两个库,其中libuvccamera库是底层库,包括c++实现部分,外加几个基本控制类,如USBMonitor和UVCCamera类等。US
C++ WebSockSet服务器解决方案
Pipi0714
c++开发语言
使用C++实现WebSocket服务器是为了解决Web直接访问本地应用程序最佳解决方案。解决云访问硬件最经济的方案或增加了一种解决方法。方案选用开源uWebSockets库。开发工具选择VisualC++2017,所有源码或工程都用它编译或创建。1.准备工作下载以下第三方库最新版源码并且编译供使用。libuv-1.44.2.zipopenssl_1_1_1s.zipzlib1213.zip2.下载
node知识点
L北杳
node.js搭建后台node.js
谷歌浏览器内运行一个V8的JS引擎,该引擎负责接收JS代码,优化代码,然后在计算机上执行。node.js:JS代码用于服务器端脚本而开发的环境。开源跨平台:不局限于单一的操作系统或硬件架构JS运行时环境node.js如何工作?V8引擎:包含一个内存堆(数据存储)和调用堆栈(管理函数执行顺序的数据结构)。Libuv:执行输入/输出(I/O)操作的C语言库。Libuv是跨平台的(可以在任何操作系统上运
开源项目推荐:C/C++网络库(muduo/poco/libuv/workflow等等)
─=≡Σ((( つ•̀ω•́)つ超
cpp网络开源c++
开源项目推荐:C/C++网络库(muduo/poco/libuv/workflow等等)(1)ACE庞大、复杂,适合大型项目。开源、免费,不依赖第三方库,支持跨平台。http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE.html(2)AsioAsio基于Boost开发的异步IO库,封装了Socket,简化基于socket程序的开发。开源、免费,支持跨平台。http://thin
java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
[简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
[未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方