libuvc

解决pyuvc无法读取yuv格式的问题

后面通过阅读pyuvc的代码，发现libuvc本身没有限制YUV的格式，是pyuvc限制的。修改代码后重新编译whl,重新安装就可以了。如何让pyuvc支持yuv格式要修改的内容都在uvc
yuanlulu·2024-01-27 01:54

Ubuntu18.04 安装Astra相机驱动及问题解决

一、源码下载安装1、安装相机所需的相关依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros
咚咚0105·2024-01-19 01:05

raspberry4 ubuntu安装ros和astra 驱动

astra安装编译会报错Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"libuvc"withanyofthefollowingnames:libuvcConfig.cmakelibuvc-config.cmake
jiajiading·2023-08-24 22:24

ROS探索-乐视(奥比中光)Astra Pro深度相机

ROSKineticandMelodic.安装ROS.安装依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros
yltzdhbc·2023-02-05 09:25

ubuntu20.04 ros2乐视踩坑

安装依赖：sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-
肖矝·2023-02-05 09:53

ROS学习笔记（十四）奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机

ubuntu20.04ros：noetic安装摄像头软件包依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros
wei2023·2023-02-05 09:17

双目模式切换,取代选来的windows需要运行第三方软件、linux需要运行脚本的方式

由于使用libusb和libuvc，
很少发布东西的码农·2023-02-03 14:09

Windows平台下，编译libjpeg源码生成vs2013工程

1.前言最近需要为自己的设备开发驱动，不可避免的就要接触到了libusb和libuvc这两个开源的基于usb设备操作库，在编译libuvc源码时碰到了CMake的警告信息，主要是缺少了JPEG这个图像解析库
正时少年·2023-02-03 14:39

海思开发板使用小结

在一个项目中，需要将uvc库libuvc源码移植到海思3559A上，实现用usb传输视频流，记录一下刚接触海思开发板时必须要用到的基础知识一、将库移植到3559A上1、安装交叉编译工具链2、libuvc
麦兜呀·2023-02-03 14:09

通过libusb库和opencv获取usb摄像头图像

#include"libuvc/libuvc.h"#include"opencv2/opencv.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"#include"opencv2/core.hpp
winxp-pic·2023-02-03 14:08

libuvc介绍及简单使用

libuvc是一个用于USB视频设备的跨平台库，构建在libusb之上，编译libuvc时需要依赖libusb。
fengbingchun·2023-02-03 14:08

ROS编译遇到的【bug】Could not find a package configuration file provided by “libuvc“

问题描述ros编译时遇到如下问题Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"libuvc"withanyofthefollowingnames:libuvcConfig.cmakelibuvc-config.cmake
木南君·2023-01-31 09:13

Android USB Camera

针对USBcamera,可选择的实现方案有下面几种（当然了，目前最优解是No.3）:1.基于libuvc开发libuvc是一个跨平台开发库，基于libusb，功能包括UVC设备识别与控制，视频流传输，视频流格式转换等
信田君9527·2023-01-05 23:13

ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra

安装运行奥比中光摄像头astra0安装依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros
图灵。·2022-12-15 15:31

奥比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D体感摄像头在ROS（indigo）使用简介

这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。
dxmcu·2022-12-15 15:54

使用RGBD相机实现YOLOv3目标识别并测距，获取物体三维坐标

AstraPro同方案，便宜）1.首先要安装一部分依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros
qqsuiying·2022-11-22 12:25

ROS中使用乐视 奥比中光（Astra Pro）深度相机显示彩色和深度图像

ros_astra_camera1.安装ROS2.安装依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros
C_GH·2022-11-20 18:31

ROS图像相关包

对于第一个思路，ROS有个官方提供的驱动包：libuvc_camera，但《ROSByExample》一书出于使用便利性推荐第三方包：usb_cam。具体使用方法参
zizi7·2020-08-18 07:07

编译ros_astra_camera 出现找不到libucv问题，已经解决

ros_astra_camera包的时候会出现一大段报错问题，这样的一堆…[98%]Builttargetastra_camera_node/usr/bin/ld:CMakeFiles/camera_node.dir/src/libuvc_camera
顺德龙卷风·2020-08-09 14:35

astra pro奥比中光相机获取RGB图像

查了网上好多资料都没有解决，最后在wiki上看到http://wiki.ros.org/libuvc_camera，后来直接使用uvc解决了，frame_rate要改30但是直接启动rosrunuvc_camerauvc_camera_node
qq_41796918·2020-08-09 11:51

ubuntu系统下THETA S 全景相机 通过ROS导出图像

Python/C++一.硬件准备二.安装libuvc_camera包和相关连接设置三.运行和结果网上有不少关于在ubuntu下uvc相机连接ros的教程，然而双鱼眼相机在ubuntu下连接ros的教程非常少
M_gn·2020-07-28 23:36

libuvc与webcam的开发（一） - UVC协议

简介UVC:USBvideodeviceclass，是一种USB设备类，这种设备用于通过USB总线传输视频流，例如网络摄像头（webcam）等，这些年随着监控和网络直播的兴起，webcam类的设备大量出现，而这些设备与上位机的数据传输，必然绕不开uvc协议。相关资料链接维基百科中的描述：https://en.wikipedia.org/wiki/USB_video_device_classuvc协
phoenixmy·2020-07-11 20:46

ROS中UVC_Camera的使用。

步骤（主要参考wikilibuvc_camera)安装libuvc，sudoapt-getinstallros-kinetic-libuvc-camera；确认usb的idVendor和idPro
Miaowa·2020-07-11 15:34

ORB SLAM2 编译&运行

1、依赖安装：1）安装GLEW：sudoapt-getinstalllibglew-dev2）安装libuvc：gitclonehttps://github.com/ktossell/libuvccdlibuvcmkdirbuildcdbuildcmake
Escape_X1n·2020-07-02 17:37

咪咕体感摄像头驱动(奥比)可以看原始图像和深度图

1.完成OpenNI2配置我是根据这个链接配置的：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6269462.html2.安装libuvc和libuvc_roshttps:
hiconan·2020-07-02 02:12

ROS Melodic使用乐视奥比中光深度摄像头

一，安装依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros
蒋程扬·2020-06-25 14:09

libuvc与webcam的开发（三） - UVCCamera的编译

UVCCamera是一个开源的webcamapp项目，用于在安卓手机上连接并使用网络摄像头。项目地址：https://github.com/saki4510t/UVCCamera.git使用Androidstudio编译的时候，会遇到ndkbuilderror：Process'command'D:\SDK\ndk-bundle/ndk-build.cmd''finishedwithnon-zero
phoenixmy·2020-03-13 04:33

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用

需要安装libuvc和libuvc_ros。
煮酒论天下·2019-08-20 10:00

libuvc与webcam的开发（二） - UVCCamera中的libuvc

libuvc是github上一个开源项目，用于实现uvc基础协议，目前的源码实现支持到UVC1.1版本。
phoenixmy·2018-10-26 18:14

ROS图像相关包

对于第一个思路，ROS有个官方提供的驱动包：libuvc_camera，但《ROSByExample》一书出于使用便利性推荐第三方包：usb_cam。具体使用方法
zizi7·2016-05-05 20:00
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