10、树莓派 蓝牙连接和调试

蓝牙连接和调试

参考文章

安装蓝牙

sudo apt-get install bluez
详见上一篇。

蓝牙调试(主机)

• 命令行进入： sudo bluetoothctl
• 查看：default-agent
• 注册anget：agent on
• 扫描： scan on
• 停止扫描：scan off
• 找到要配对的蓝牙配对：pair xx:xx...xx:xx
• 添加信任：trust xx:xx...xx:xx
• 连接：connect xx:xx...xx:xx
• 设置蓝牙可被发现状态：
  discoverable yes
  上面的操作，虽然可以配对并连接蓝牙，但是无法进行调试。
  需要在树莓派上设置SPP。

开启蓝牙设备

参考原文

• 编辑文件：sudo vi /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
• 找到ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd，更改并添加为：

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

• 查看蓝牙服务：hciconfig

hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
        BD Address: 00:11:67:00:00:00  ACL MTU: 510:8  SCO MTU: 48:10
        UP RUNNING PSCAN
        RX bytes:27177 acl:504 sco:0 events:1654 errors:0
        TX bytes:56051 acl:1309 sco:0 commands:194 errors:0

• 查看适配器提供的各种功能
  sudo sdptool browse local
• 等待连接：sudo rfcomm watch hci0会自动进行连接，测试时没有成功。
• 开启蓝牙可被发现功能：
  sudo hciconfig hci0 piscan
• 查看rfcomm0串口
  连接成功后，ls /dev 会看到rfcomm0端口。
• 连接成功后，可通过minicom进行蓝牙串口通信。

蓝牙自动化设置

• 添加rfcomm服务文件
  sudo vi /etc/systemd/system/rfcomm.service

文件内容为：

[Unit]
Description=RFCOMM service
After=bluetooth.service
Requires=bluetooth.service
 
[Service]
ExecStart=/usr/bin/rfcomm watch hci0
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

设置自启动：
sudo systemctl enable rfcomm

重启树莓派，会重启蓝牙：sudo systemctl start rfcomm
打开手机蓝牙调试程序进行连接。

其他

sudo bciconfig hci0 piscan
sudo bluetooth-agent 1234

sdptool add --channel=3 SP

sdptool browse local

sudo rfcomm watch /dev/rfcomm0 3 /sbin/agetty rfcomm0 linux 115200