com.android.ddmlib.AdbCommandRejectedException: insufficient permissions for device: verify udev rul

vim 51-android.rules
编辑文件
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
添加
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”12d1”, MODE=”0666”, GROUP=”plugdev”
里面的12d1对应的是huawei的机型，MODE对应的是权限对照表见参考

Ubuntu查看手机USB设备信息可以使用命令

lsusb

参考:
http://www.jianshu.com/p/46e8848c6646
developer.android.com/tools/device.html