- 【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model
EEPI
自动驾驶人工智能论文阅读深度学习目标检测
1背景团队:地平线时间:代码:简介:这篇论文是Sparse4D的续作,区别主要在于特征时序融合上,新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法,但是为了实现特征融合,进行了全局注意力机制,导致高计算量。2.2Sparse4Dv1的问题Sparse4Dv1的时序特征融合hierarchyfu
- DSP和ARM的优劣比较(也有FPGA)
bingfeng_adonis
工作
概念1.FPGA:是可编程逻辑阵列,常用于处理高速数字信号,不过随着科技的发展,现在很多FPGACPLD可以集成mcu内核,甚至具备了ARMDSP的功能2.ARM,是一类内核的称谓,就像51一样,具体到芯片的话,会有很多不同的厂家不同等级,诸如三星、易法、飞利浦、摩托罗拉等等,其中STM32是易法半导体的一款面向工控低功耗内核为CortexM3内核的ARM芯片3.DSP顾名思义就是数字信号处理,厂
- 相位相干切换超低相噪多通道信号源解决方案
射频微波精密
jupyteremacsgithub
仿真和测试诸如相控阵或波束成形天线之类的多天线系统,需要测试系统能够提供多路具有确定性频率和幅度的信号,并且这些信号之间具有稳定的、用户可调的相位关系。AnaPico的APMS多通道信号发生器为这些应用提供了精心设计的解决方案,封装紧凑,具有独特的相位相干信号功能。APMS40G-ULN-PHS是一款紧凑的四通道40GHz信号发生器,可以经济高效地满足多种新测试应用的苛刻要求。术语在谈论信号和相位
- Java-数据结构基础1
BuHuaX
java数据结构开发语言全文检索eclipse
Java数据结构实现1.稀疏数组(SparseArray)的实现在实际编程中,我们经常会遇到这样的场景:一个二维数组中大部分元素都是0(或者是同一个值),只有少部分元素有不同值。这种情况下,如果我们直接存储整个二维数组,会造成极大的空间浪费。这时候,我们就可以使用稀疏数组来解决这个问题。1.1稀疏数组的基本概念稀疏数组的处理方法是:记录数组一共有几行几列,有多少个不同的值把具有不同值的元素的行列及
- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 清华大学KVCache.AI团队联合趋境科技联合的KTransformers开源项目为什么那么厉害
魔王阿卡纳兹
IT杂谈人工智能科技开源清华DeepSeek趋境科技KTransformers
KTransformers是一个由清华大学KVAV.AI团队开发的开源项目,旨在优化大语言模型(LLM)的推理性能,特别是在有限显存资源下运行大型模型。以下是KTransformers的详细介绍:1.核心特点高性能优化:KTransformers通过内核级优化、多GPU并行策略和稀疏注意力等技术,显著加速模型推理速度,降低硬件门槛。灵活扩展性:KTransformers是一个以Python为中心的
- Eigen教程-sparse
sda42342342423
eigen
转载http://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/54633274本文对稀疏矩阵SparseMatrix的主要操作进行了总结。首先,建议先阅读《Eigen教程2-稀疏矩阵操作》。关于稀疏矩阵,最重要的一点是:稀疏矩阵的存储方式,是按列优先储存,还是按行优先存储。绝大多数的稀疏矩阵的算术操作都会断言(判断)操作数的存储方式是否相同。稀疏矩阵初始化构造函
- 开源大模型性能追平闭源模型技术路径分析
Mr' 郑
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(预测实现时间:2025Q2)开源模型进化路径MoE架构稀疏训练分布式RLHF2024突破2023现状2025超越性能反超一、现状对比与瓶颈分析(2024Q3)1.核心差距量化指标能力维度闭源模型均值开源模型均值差距比例复杂推理(MMLU)86.7%79.2%8.7%代码生成(HumanEval)89.1%81.4%8.5%长文本理解(NarrativeQA)82.3%73.9%10.2%多模态理
- day 59 第十一章:图论part09 dijkstra(堆优化版)精讲 Bellman_ford 算法精讲(补)
ZKang_不会过人
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任务日期:8.3题目一链接:47.参加科学大会(第六期模拟笔试)(kamacoder.com)思路:这么在n很大的时候,也有另一个思考维度,即:从边的数量出发。当n很大,边的数量也很多的时候(稠密图),那么上述解法没问题。但n很大,边的数量很小的时候(稀疏图),可以换成从边的角度来求最短路代码:#include#include#include#include#includeusingnamespa
- 组成原理期末复习答题
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1.某机字长16位,CPU地址总线18位,数据总线16位,存储器按字编址。试问:(1)该机可以配备的最大主存容量为多少?(2)该机主存采用64k×1位的内存芯片(内部为4个128×128阵列)构成最大主存空间,则共需要多少个芯片;若采用异步刷新方式,单元刷新间隔为2ms,则刷新信号的周期为多少?(3)若为该机配备2K×16位的Cache,每块8B,采用2路组相联映射方式,试写出对主存地址各个字段的
- 【C#】一维、二维、三维数组的使用
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在C#中,数组是用于存储固定数量相同类型元素的数据结构。根据维度的不同,可以分为一维数组、二维数组(矩阵阵列)、三维数组等。每增加一个维度,数据的组织方式就会变得更加复杂。一维数组一维数组是最简单的数组形式,它是一个线性集合,包含一系列相同类型的元素。可以通过单个索引来访问每个元素。int[]myArray=newint[5];//创建一个含有5个整数的一维数组存储一系列数据:例如,保存一个班学生
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焦损函数(FocalLoss)与RetinaNet目标检测模型详解阅读时长:19分钟发布时间:2025-02-14近日热文:全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】目前,精度最高的目标检测器大多基于由R-CNN推广的两阶段方法,即对稀疏的候选目标位置集应用分类器。相比之下,在规则、密集的可
- 大语言模型原理基础与前沿 通过稀疏MoE扩展视觉语言模型
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
大语言模型原理基础与前沿通过稀疏MoE扩展视觉语言模型1.背景介绍在人工智能领域,语言模型和视觉模型的结合已经成为一个重要的研究方向。大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)如GPT-3、BERT等,已经在自然语言处理(NLP)任务中取得了显著的成果。而视觉语言模型(Vision-LanguageModels,VLMs)则通过结合视觉和语言信息,进一步提升了模型在多模态任务中
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垂域模型语言模型
DeepSeek应用稀疏动态架构(SparseDynamicArchitecture)是其大模型技术的核心创新点。大模型稀疏动态架构是一种用于构建大规模人工智能模型的先进架构,整体提高了模型的效率、灵活性和性能。一、发展历程1.早期探索阶段起源基础:20世纪8090年代的早期机器学习主要集中在决策树、SVM、KNN等经典算法,模型规模小,依赖手工特征。之后在2006年GeoffreyHinton提
- 稀疏矩阵的创建【严蔚敏】
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//c1.h(程序名)#include#include#include//malloc()等#include//INT_MAX等#include//EOF(=^Z或F6),NULL#include//atoi()#include//floor(),ceil(),abs()#include//cout,cinusingnamespacestd;//函数结果状态代码#defineTRUE1#defin
- fpga原理和结构 pdf_一文带你认识FPGA~
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fpga原理和结构pdffpga芯片架构设计与实现pdf
在我们嵌入式中,有这样一朵奇葩介于软件与硬件之间,这朵奇葩就是FPGA。可能很多平时玩MCU比较多的朋友不太了解。之前我也不太了解,但是最近两年的这两份工作都有与FPGA挂钩,所以我精通FPGA程序的烧写(不仅如此,我还精通电脑的开关机,哈哈):下面我们一起来简单了解一下。什么是FPGAFPGA(FieldProgrammableGateArray),即现场可编程逻辑门阵列,属于专用集成电路中的一
- 简述fpga的原理和结构_几组实用FPGA原理设计图
Tengfei Jiang
简述fpga的原理和结构
FPGA(Field-ProgrammableGateArray),即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA的开发相对于传统PC、单片机的开发有很大不同。FPGA以并行运算为主,以硬件描述语言来实现;相比于PC或单
- 100.10 AI量化面试题:AI大模型中的MOE架构主要类型,和DeepSeek使用了哪一种类型?
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COMAP竞赛C题深度分析与创新解答一、问题重述与目标细化核心目标:预测2028年洛杉矶奥运会各国金牌及总奖牌数,并提供预测区间。识别可能首次获奖的国家,量化其概率。分析运动项目对奖牌的贡献度,提出国家优势项目优化策略。量化“教练效应”,推荐需引进教练的国家及项目组合。挑战:历史数据跨度长(1896–2024),需处理国家演变(如苏联解体)。教练数据稀疏,需设计间接指标衡量其影响。新兴项目(如滑板
- MySQL核心原理4
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性能优化1.硬件选择CPU:OLTP高可用小事务查询、OLAP分析系统仓库RAM:越大越好快磁盘存储:SSD、阵列优网络、系统:关DNS、mysql接入区DMG内网core:DNS、mysql文件句柄打开数量即开辟io通道可命令:ulimit-n查看10242.缓存Redis、memcrched内存中,减少mysql压力缓存穿透:布隆过滤器bloomfilter缓存雪崩:主从机制加高可用方案、高并
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在人工智能飞速发展的当下,专用人工智能芯片虽在特定任务上表现出色,但提升其通用性和灵活性已成为行业关键课题。以下是一些相关的热点技术。可重构架构技术可重构架构允许芯片在运行时根据不同任务需求动态改变自身的硬件结构和功能。如现场可编程门阵列(FPGA),内部有大量可配置逻辑单元和布线资源,用户能通过编程实现不同的逻辑功能,可针对不同的人工智能算法和应用场景快速重构,像在图像识别和自然语言处理任务间灵
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在人工智能飞速发展的当下,其硬件能耗问题愈发凸显。据国际能源署预测,人工智能的能源消耗可能大幅增长。因此,降低人工智能硬件能耗,实现绿色计算,已成为行业关键课题。以下是一些正在崭露头角的热点技术。新型硬件架构与材料计算随机存取内存(CRAM):明尼苏达大学的研究团队开发的CRAM,能让数据完全在内存阵列内处理,无需离开计算机存储信息的网格,打破了传统冯·诺依曼体系结构中计算与内存之间的壁垒,可将人
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在移动通信系统(如5GNR和LTE)中,L1、L2、L3是协议栈的分层术语,对应不同的功能层级。以下是具体定义及其在5GNR中的实现:1.层1(L1):物理层(PHY)功能:负责物理信号的传输与接收,直接与无线信道交互。调制/解调(QPSK、16QAM、256QAM等)。信道编码(LDPC、Polar码)与解码。MIMO波束成形、天线阵列处理。资源映射(时域、频域、空域资源分配)。同步、功率控制、
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- 光伏储能直流系统MATLAB仿真(PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述光伏储能直流系统MATLAB仿真研究一、引言二、光伏储能直流系统的基本构成(一)PV光伏阵列(二)BoostDC/DC变换器(三)负载(四)双向DC/DC变换器(五)锂离子电池系统(六)控制模块(七)观测模块三、MATLAB仿真模型建立(一)光伏阵列模型(二)B
- 无人机GPS模块概述!
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一、GPS模块原理:GPS模块通过接收来自卫星系统的信号,计算出无人机当前的位置、速度和时间等信息。它主要由接收天线、接收器、信号处理器和电源等组成。接收天线接收来自卫星的GPS信号,接收器将信号转换为数字信号并传输给信号处理器,后者对信号进行解码和处理,最终得出位置信息。工作方式:GPS模块工作的基本原理是三角定位法。它至少需要接收来自三颗卫星的信号,通过测量信号的传播时间和卫星的位置信息,计算
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在数字电路设计领域,FPGA(现场可编程门阵列)因其灵活性和高性能而备受青睐。有许多利用Verilog实现FPGA复杂算法的案例。例如,有一个项目是在FPGA中用Verilog实现开方运算。该项目充分利用Verilog的强大功能,通过深入理解FPGA的内部结构优化代码资源利用率,采用经典数学算法确保计算结果的准确性和高效性。具有高效性、可移植性和易用性等优势,适用于对实时性要求较高的应用场景,为开
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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Given an encoded message containing digits, det
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1.下载squid
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
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&nbs