Python 通过 cv2 读取多个 USB 摄像头

通过 cv2 可以轻易的拿到摄像头数据。
比如以下几步就能打开摄像头显示，并通过 q 键保存图片

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)
# 打开自带的摄像头
if capture.isOpened():
   # 以下两步设置显示屏的宽高
   capture .set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
   capture .set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
 
   # 持续读取摄像头数据
   while True:
      read_code, frame = capture.read()
      if not read_code:
         break
      cv2.imshow("screen_title", frame)
      # 输入 q 键，保存当前画面为图片
      if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
         # 设置图片分辨率
         frame = cv2.resize(frame, (1920, 1080))
         cv2.imwrite('pic.jpg', frame)
         break
   # 释放资源      
   capture.release()
   cv2.destroyWindow("screen_title")      

现在，接入了一个 USB 摄像头，并且希望通过代码同时操作它们，如何实现？
观察到 capture 的 open 函数，传入了摄像头的编号，增加的摄像头编号是递增的。
于是修改如下

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)
capture_usb = cv2.VideoCapture(1)
# 打开自带的摄像头
if capture.isOpened():
   if capture_usb.isOpened():
	   # 以下设置显示屏的宽高
	   capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
	   capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
	   capture_usb.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
	   capture_usb.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
	 
	   # 持续读取摄像头数据
	   while True:
	      read_code, frame = capture.read()
	      read_code2, frame2 = capture_usb.read()
	      if not read_code or not read_code2:
	         break
	      cv2.imshow("screen_title", frame)
	      cv2.imshow("screen_title_usb", frame2)
	      # 输入 q 键，保存当前画面为图片
	      if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
	         # 设置图片分辨率
	         frame = cv2.resize(frame, (1920, 1080))
	         cv2.imwrite('pic.jpg', frame)
	         capture_usb.release()
	         break
   # 释放资源      
   capture.release()
   cv2.destroyWindow("screen_title")           

尽管这样已经可以同时操作多个摄像头，但如果再接入一个 USB 摄像头，我们无法区分哪一个编号值代表哪个 USB 设备。

检查了实现的源码 (见：https://fossies.org/dox/opencv-4.1.0/cap_8cpp_source.html)

open 函数确实只接收索引参数，并没有其它的同名实现。如果想要通过类似硬件 id 来唯一确定参数，需要单独实现这样的方法。

但通过分析源码发现，getAvailableBackends_CaptureByIndex() 中间有调用到这样的方法，
于是大胆猜测摄像头信息应该按照 USB 接入顺序保存在一个数据结构中，因此可以假定按设备插入的先后顺序来判定使用哪个摄像头。