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- C语言与工业自动化控制:PLC编程、Modbus/TCP协议与OPC UA接口(三)
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- C#开发者必备:OPC UA与Snap7的工业自动化实践
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- RISC-V设计之Decoder的封装与函数(二)
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- 探索工业自动化:C开发OPC Server开源项目推荐
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- opc server 开发心得
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这段时间公司项目上需要把数据通过OPCSERVER开放接口,在网上及CSDN上SEARCH了好久,感觉CSDN上的资料还是比较专业的,但也有做广告的,我摸索了一周时间,有点心得,并用在工程上,一下是一周体会;一:WINTECH的开发包WINTECH网站上可下载开发包,WTOPCSVR.DLL有VBVCVC#的例程,但是DEMODLL,可运行30分钟,比较容易上手,但对开发者来说不能从内核上了解OP
- 基于C#的OPCServer应用开发,引用WtOPCSvr.dll
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- OPC/MQTT工业通信软件OPLink
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- 宝塔服务器调优工具 1.1(Opcache优化)
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第一步:宝塔服务器调优工具1.1(按照下面的参数填写)第二步:路径/www/server/php/80/etc/php.ini搜索jit=jit=1235其中1235根据服务器情况修改第三步:路径/www/server/php/80/etc/php-cli.ini搜索jit=1235其中1235必须和宝塔服务器调优工具jit里面填写的数字一样注意:必须临时关掉宝塔系统加固和企业防篡改(不然修改不成
- C#上位机开发进阶:多协议融合通信(S7、Modbus TCP、OPC UA)与西门子PLC联动
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随着工业自动化和智能制造的快速发展,不同协议的设备和系统需要高效协同工作。这不仅要求我们能够与西门子PLC等设备进行有效通信,还需要能够跨越不同协议进行数据交换和设备控制。S7协议、ModbusTCP协议以及OPCUA协议是工业自动化领域中广泛应用的协议,而C#作为强大的开发语言,提供了丰富的库和工具来实现这些协议的融合通信。本文将通过实际示例,介绍如何在C#中实现多协议融合通信(S7、Modbu
- 用 Python 中的 web3.py 库开发 Dapp
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什么是DApp“DApp”代表去中心化应用程序。与传统应用程序一样,去中心化应用程序也有前端(客户端)和后端(服务器端)。DApp的用户界面可以用任何语言编写(就像传统应用程序一样),并且可以调用其后端。那么,Dapps与传统应用程序有何不同?DApp的后端代码运行在分散的对等网络(即区块链)上。您可能听说过BitTorrent、Tor、PopcornTime——它们是在点对点网络上运行但不在区块
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bt_vendor_opcode_t介绍在AOSP的BluetoothVendor接口中,bt_vendor_opcode_t定义了一组供上层调用的操作指令。这些操作在蓝牙初始化、使用和关闭过程中由协议栈(如Bluedroid)驱动调用,按照一定的顺序执行。这些枚举项代表VendorInterfaceAPI的操作码,协议栈通过调用vendor_call()接口并传入这些opcodes来控制蓝牙芯片
- 使用OpcUaHelper在C# WinForms中连接OPC UA服务器并读取数据
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使用OpcUaHelper在C#WinForms中连接OPCUA服务器并读取数据下面是一个完整的示例,展示如何使用OpcUaHelper库在C#WinForms应用程序中连接OPCUA服务器并读取数据。1.准备工作首先,确保你已经安装了OpcUaHelperNuGet包。可以通过NuGet包管理器控制台安装:Install-PackageOpcUaHelper2.创建WinForms应用程序2.1
- Labview教程进阶一(Labview与OPC UA设备通信)
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1.Labview与OPCUA设备通信OPCUA通信协议优势显著,具体表现如下:跨平台兼容:支持多种操作系统和硬件平台,实现无缝数据交换。高安全性:内置加密、身份验证和授权机制,确保数据传输安全。高效数据交换:采用二进制编码和优化的传输协议,提高通信效率。复杂数据建模:支持对象、变量、方法和事件等复杂数据结构,便于构建和管理复杂系统。标准化接口:提供统一接口,简化设备集成和系统扩展。实时性支持:适
- HarmonyOS 5工厂模拟:PLC数据驱动虚拟生产线(OPC UA毫秒级同步实战)
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一、背景与核心价值传统工厂模拟依赖离线数据或低频更新,难以还原真实生产环境的动态变化。HarmonyOS5结合OPCUA工业协议与3D虚拟仿真技术,通过PLC(可编程逻辑控制器)实时数据驱动虚拟生产线,实现“物理-虚拟”毫秒级同步,为产线调试、工艺优化提供高保真模拟环境。本文将详解如何基于OPCUA协议与HarmonyOS的实时数据处理能力,构建工厂级虚拟生产线。二、技术原理:PLC→OPCUA→
- 找到pdb中的边界
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识别行开头为ATOM的行。[30:38]为x列,[38:46]为y列,[46:55]为z列,[17:21]为resname列分别识别x,y,z列中最大值和最小值,输出为整体最大最小值识别resname除TIP3,POPC,SOD,CLA外的分别识别x,y,z列中最大值和最小值,输出为结构最大最小值计算结构最大最小值的边界(结构最小值减5,最大值加5)输出保存为一个文件importsysdefana
- Spring声明式事务生效是有条件滴!
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在日常工作中,经常使用@Transactional注解进行事务的声明,但如果发现事务未生效,可以从下面几个方面进行排查。常见失效场景总结场景原因解决方案内部方法调用绕过了Spring代理注入自身或使用AopContextprivate方法AOP无法增强改为public方法final方法/类无法被代理移除final修饰符非Spring管理不是代理对象确保Bean由Spring管理异常被捕获异常未抛出
- PHP性能工程与高可用架构深度优化
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#PHP性能工程与高可用架构深度优化在前八篇系列教程的基础上,本文将深入探讨PHP在大规模生产环境中的性能工程实践和高可用架构设计,帮助开发者构建能够应对百万级流量的企业级应用。##1.极致性能优化策略###JIT编译深度调优```ini;php.iniJIT配置opcache.jit=1205opcache.jit_buffer_size=256Mopcache.jit_debug=0opcac
- 如何启用Laravel 12的OPcache?
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性能调优LaravelPHP经验laravelphp
在Laravel12中启用OPcache需要服务器和PHP层面的配置,以下是详细步骤:一、服务器环境要求PHP8.2+(Laravel12要求)OPcache扩展已安装(通常PHP8.x默认包含)二、检查OPcache状态php-i|grepopcache#应看到类似输出:opcache.enable=>On=>Onopcache.enable_cli=>On=>On三、配置OPcache(php
- 简化OPC UA客户端开发:统一架构与数据访问
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OPCUA(统一架构)是一种工业通信标准,整合了早期OPC规范,提供安全可靠的数据交换。它允许客户端软件连接到服务器,执行数据读取/写入、报警接收、事件处理等操作。本课程将介绍OPCUA客户端的核心功能,包括连接管理、节点管理、数据订阅、事件处理和安全性。同时,将探讨一个名为“h-opc-master”的开源项目,它可能提供了一个简化API的OPCUA客户端库
- 如何轻松管理西门子S7 PLC?S7Comm: 与西门子 PLC 直接通信的关键
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由西门子(Siemens)生产的SIMATICS7PLC在SCADA领域发挥着至关重要的作用。在众多行业中,SCADA应用都需要与这些PLC进行通信。那么,有哪些高效可行的解决方案呢?宏集为您提供多种选择。传统方案:通过OPC服务器与西门子PLC间接通信SIMATICS7系列的PLC是工业可编程控制器,能够实现对生产流程的实时SCADA监控,提供关于设备和流程状态的准确、最新数据。S7Comm(全
- OPC UA + ABP vNext 企业级实战:高可用数据采集框架指南
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OPCUA+ABPvNext企业级实战:高可用数据采集框架指南目录OPCUA+ABPvNext企业级实战:高可用数据采集框架指南一、前言二、系统架构️三、配置与校验`appsettings.json`校验示例配置校验流程四、OpcUaService增强:线程安全+Polly重试OPCUA会话重连流程五、数据采集作业:异常隔离+告警上报数据采集&缓存流程六、模块注册补全️`OpcUaHealthCh
- SQL 语句中修改表结构的命令
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sql
ALTERTABLE:修改表的结构,包括添加、删除和修改列、索引等。ADDCOLUMN:添加新的列。DROPCOLUMN:删除指定的列。MODIFYCOLUMN:修改指定的列。ADDCONSTRAINT:添加约束,如PRIMARYKEY、FOREIGNKEY等。DROPCONSTRAINT:删除约束。RENAMETABLE:重命名表。RENAMECOLUMN:重命名列。CREATEINDEX:创建
- Java 大数据在智能教育在线实验室设备管理与实验资源优化中的应用
知识产权13937636601
计算机java大数据开发语言
全球教育实验室设备年闲置率超35%,而高峰时段实验排队长达2.3周。某“双一流”高校部署本系统后,设备利用率从41%提升至89%,平均实验等待时间缩短78%。本文提出基于Java大数据技术的智慧实验室解决方案:多源设备管控中枢:通过OPCUA/Modbus转换器接入87类、4.2万台异构设备动态调度引擎:融合强化学习与图算法实现设备-课程-学生的秒级最优匹配安全双保险机制:毫米波雷达行为识别+试剂
- 【YOLO实战】产线零延迟:YOLO检测直连PLC控制实战
AI_DL_CODE
YOLOPLC工业自动化系统集成ModbusOPCUA闭环控制
摘要:工业视觉系统中,从缺陷检测到执行控制的闭环集成是智能化产线的关键瓶颈。本文系统阐述YOLO视觉检测与PLC控制系统的深度集成方案,通过ModbusTCP/IP、OPCUA等工业协议实现检测结果与控制指令的实时交互。详细解析相机图像采集、YOLO缺陷识别、PLC逻辑控制的全流程协同机制,提供Modbus通信协议开发、梯形图控制逻辑设计、安全容错处理的完整代码与案例。某电子厂实践表明,该方案使分
- 使用qt播放音频文件
qfZYG
qtjava数据库
添加头文件:#include.h文件:QSoundEffect*effect;.cpp文件:effect=newQSoundEffect;effect->setSource(QUrl::fromLocalFile(":/111.wav"));effect->setLoopCount(1);//循环次数effect->setVolume(0.95f);//音量0~1之间effect->play();
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen