小熊@XiaoXiong
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在freertos中因为定时器任务优先级的问题导致定时器无法正常运行的问题

在freertos中用到了软件的定时器，但是发现启动某个任务后导致定时器不能正常启动，经排查发现是定时器任务的优先级太低，在另外一个任务中有一段for的死循环，导致定时器Daemon线程无法被调度所以定时器运行不起来

在freertos中因为定时器任务优先级的问题导致定时器无法正常运行的问题_第1张图片

修改优先级后定时器可以正常运行，在多任务系统中尽量避免忙等的状态，可以使用osWait超时等待或者消息队列等消息机制实现任务的状态切换

在freertos中因为定时器任务优先级的问题导致定时器无法正常运行的问题_第2张图片 

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