一、Jetson Nano(ubuntu 18.04 LTS)—— VNC远程桌面配置

前言

我用的是Jetson nano 系统是ubuntu 18.04 LTS
,用ubuntu系统的小伙伴也可以参考一下。
我是参考了许多方法完成的，算是完成后的总结，可能有些地方有问题，请大家指正。

1、安装Xrdp

安装xrdp的同时会自动安装vnc4server,xbase-clients组件
终端命令行输入安装：

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

2、设置打开桌面共享

screen sharing实际是一个vnc-server
安装完后在/usr/share/applications目录下打开”桌面共享”选项，进一步设定

桌面共享选项中首先要开启共享，关于是否允许其他用户控制，远程连接时是否需要本机确认，远程连接的密码等项目根据需要自己设定。其实右键选择open即可。
（如果打不开请先向下进行，在后面有解决办法）

3， 安装dconf-editor

 sudo apt-get install dconf-editor

4，运行dconf-editor，注意一定要用当前用户来运行，不能加sudo

$ dconf-editor

5，用Dconf-editor调整，并访问如下配置路径
org > gnome > desktop > remote-access

将“promotion-enabled”选项和“requre-encryption”去掉， 设置如下图，

6.解决桌面共享打不开
我是打不开桌面共享的，实在没有办法，只能使用应用程序中的“启动应用程序”，在终端里执行命令为：

/usr/lib/vino/vino-server

之后照下面进行

3，开始连接

找到jetson nano的ip地址，在终端输入：

ifconfig -a

我的是有无线网卡的，我看的是wlan0：中的inet后的ip值192.168.31.89

在windows或mac电脑上打开VNC，输入ubuntu电脑的IP地址
每次连接前在jetson nano的终端输入一遍：

/usr/lib/vino/vino-server

点击 connect
然后点击Continue。第一次可能会失败，重新试一次即可直接进入系统，为了安全可以设置VNC登录的密码。