2020线下公开课|基于Ardupilot和树莓派开发无人机

课程目标

解决任务板（树莓派开发板）与开源飞控Ardupilot固件工作模式机理不清的问题，实现飞控单元在上机条件下与任务板的协议交互，完成相关控制功能演示，构建任务板（树莓派）与飞控Pixhawk的集成开发环境。

 

课程内容

树莓派与pixahwk的连接方法

ardupilot编程环境搭建及注意事项

使用dronekit-python编程控制无人机

双目视觉在室内定位的使用

 

提供代码(dronekit接口)

（1）提供集成好的树莓派镜像系统

（2）提供dronekit-python示例源码

（3）提供电脑端安装好ardupilot开发环境的系统镜像

 

预计完成的功能

（1）熟悉pixhawk扩展树莓派的系统构成

（2）熟练使用树莓派结合SITL仿真

（3）初步了解dronekit-python的使用

（4）会启用双目相机在室内进行视觉定位

课程大纲

开课时间

初步计划：9月12号-9月13号

 

公开课地点

成都市郫都区胜利北街

 

课程价格

疫情影响，2020年首场公开课，本次课程费用免费

（PS：每位学员仅需承担到成都的路费及住宿费。）

 

 

报名表单

点击文章末尾左下角 “阅读原文”，即可进入报名中心

 

注：本次公开课限报15人，先到先得~

选中的学员需预付订金99元，如实到场学习后即可退还订金。每个单位/组织限报2人。

我们将分为3组，每组5人，选择其中一位技术好的学员作为组长，现场解决问题。

 

本次课程，我们还邀请到了苍穹四轴的CJ老师，为我们进行课程的讲解。CJ老师在无人机的工程实践，组装调试有着非常非常丰富的经验与素养。

 

培养真实世界中的问题解决者，来适应不确定的未来。

这是教育迎来有史以来最大的挑战——从知识传授转变为能力为本，从被动学习走向主动学习，才能拥有应对未来各种挑战的核心素养。这是教育的未来，也是终生学习者的方向和未来。

----沈祖芸 《全球教育报告8讲》

 

2016年开始，阿木实验室就开始做无人机线下培训。2019年底，我们重建了我们的课程品牌，整理了线上和线下课程，开始了我们新的“铂贝学院”征程。我们有在反思，我们的目标是什么，我们最应该坚持的东西是什么，我们最想给客户提供的是什么。我们得出的结论是，我们要做以解决实际工程问题的线上线下学习。

2020年的疫情期间，我们紧急在阿木社区论坛上线了铂贝学院在线课程，并且在疫情期间，免费了大部分课程。为在家想要学习的小伙伴提供了学习的资源和平台。

而本次开设的线下课程，会作为我们线上课程及产品的一个补充。希望更多的爱好者，以及对线下工程和解决问题感兴趣的人都能加入进来。我们最终会做成俱乐部，提供更多开源硬件课程，提升大家的工程实践能力。

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