S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)

  S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)  2011-06-02 12:32:36

分类: 嵌入式

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转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25100840-id-351208.html

 

S3C2440外部中断操作

这两天在调试2440外部中断的时候,通过jlink来调试,老是进不了中断。

因为借鉴了网上很多程序,感觉不应该是程序的问题。后来通过USB口,利用

supervividownload&run功能,把编译产生的bin文件下载到内存中。超级终

端就提示:Dummy_isr error, interrupt number: 5, INTMSK = 0xffff16ff已是网上查

了这个错误。才知道是什么原因。因为SDRAM的起始地址为0x30000000,把

程序烧写进SDRAM,起始地址不为0而不程序中断后,PC默认指向0x00-0x1C

内部SRAM的地址0处都不存在你要调试的程序的中断向量表,所以不能正确

将中断引导到你编写的中断服务程序中来,一旦中断发生,程序必然会跑飞。

同时ARM内核会通过串口打印"Dummy_isr error........"信息。

解决办法:

(1)直接烧写到nand0块(如果代码大于4K,启动代码中必须要有拷

贝到SDRAM功能)

(2)                          

S8/31/2010RAM.

(3)利用MMU的重定向功能

首先,这里先来了解下S3C2440中断相关的寄存器。

1.中断分两大类:内部中断和外部中断。

2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7EINT0-EINT7),GPG0-GPG15

EINT8-EINT23)。用这些脚做中断输入,则必须配置引脚为中断,并且不要

上拉。具体参考datesheet数据手册。

寄存器:EXTINT0-EXTINT2:三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。

               EINTFLT0-EINTFLT3:控制滤波时钟和滤波宽度。

              EINTPEND:这个是中断挂起寄存器,清除时要写1,后面还有几个是

1清除。当一个外部中断(EINT4-EINT23)发生后,那么相应的位会被置1

为什么没有EINT0-EINT3,呵呵,看看SRCPND就知道了,里面没有

EINT4-EINT23的位子,所以有了EINTPEND

              EINTMASK:这个简单,是屏蔽中断用的,也就是说位为1时,此次

中断无效。

3.内部中断。内部中断有8个寄存器,下面逐一来看。

寄存器:SUBSRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个

中断发生了。

              INTSUBMSK:与上一个是一伙的,中断屏蔽寄存器,具体屏蔽什么,

自己看手册去吧。

              INTMOD:中断的方式。一个中断可以是普通中断,也可以是快中断,

在这里设置,但只能有一个快中断。

               PRIORITY:优先级寄存器,不说了。

              SRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个或

一类中断发生了。

              INTMSK:中断屏蔽寄存器。

              INTPND:中断发生后,SRCPND中会有位置1,可能好几个(因为

同时可能发生几个中断),这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的,然后


 

吧把INTPND中相应位置1,所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存

器置1是表示发生了,只有INTPND1CPU才会处理。

              INTOFFSET:用来表示INTPND中哪一位置1了,好让你查询,普

通中断跳转时查询用。清除INTPNDSRCPND时自动清除。

 

 

4.各寄存器关系:

 

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第1张图片

下面看图说明:

5.中断过程。

a如果是不带子中断的内部中断:发生后SRCPND相应位置1,如果没有被

INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理。

b如果是带子中断的内部中断:发生后SUBSRCPND相应位置1,如果没有被

INTSUBMSK屏蔽,那么SRCPND相应位置1,等待进一步处理,几个

SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND,对应表如下:

SRCPND                        SUBSRCPND

INT_UART0                     INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0

INT_UART1                     INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1

INT_UART2                     INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2

INT_ADC                        INT_ADC_S, INT_TC

INT_CAM                        INT_CAM_C, INT_CAM_P

INT_WDT_AC97             INT_WDT, INT_AC97

 

3

c如果是外部中断:EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1,如果没有被

INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应

位置1,如果没有被EINTMASK屏蔽,那么SRCPND相应位EINT4-7

EINT8-231,如果没有被INTMSK屏蔽,等待进一步处理,几个EINTPEND

对应同一个SRCPND,对应表如下:

SRCPND                         EINTPEND

EINT0                             EINT0

EINT1                             EINT1

EINT2                             EINT2

EINT3                             EINT3

EINT4-7                           EINT4-EINT4

EINT8-23                        EINT8-EINT23

三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看,看INTMSK。如果

中断被屏蔽了,就不用说了(注意:快中断也能被屏蔽)。如果没有被屏蔽,那

么会进一步到INTMOD。如果是快中断,那么直接出来,进入FIQ(即CPU

入快中断模式处理)。如果是普通中断,那么SRCPND可以有多为置1FIQ

只能有一个),这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的,然后把根据选

出的中断把INTPND相应位置1(注意:只能选出一个),进入IRQ,让CPU

处理

 

6.中断的开启。

 

a.如果是不带子中断的内部中断,只需设置INTMSK,让它不屏蔽中断就可以了。

b如果是带子中断的内部中断,需设置INTSUBMSKINTMSK,让它门不屏

蔽中断就可以了。

c如果是外部中断,对于EINT8-23需要设置EINTMASKINTMSK。对于

EINT0-EINT3只需设置INTMSK

 

7.中断的清除。

 

a.如果是不带子中断的内部中断,只需清除SRCPND,注意清除需位置1

b如果是带子中断的内部中断,需清除SRCPNDSUBSRCPND,注意先清

SUBSRCPND,再清除SRCPND。因为,如果你先清除SRCPND的话,然

后在清除SUBSRCPND的过程中,SRCPND会以为又有中断发生,又会置1

也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。

 

c如果是外部中断,对于EINT8-23需要清除EINTPENDSRCPND(同样注

意顺序)。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND

 

当然这些寄存器,更具体的介绍请看S3C2440datasheet- -

介绍了这么多,下面来点实战的吧。又是贴代码,呜呜~其实不然,如果你

能把别人的代码变成自己的,那就是学会了,而且借鉴别人的代码来学,这样

学会快很多。(纯属个人观点)

在这里采用了第1种方法,而且这里的代码量小于4k,这里就没有涉及到拷贝

功能。关于MMU功能和拷贝功能,后面我会补上,因为现在还没有学到那~

 

/*

文件:main.c

功能:按下KEY1~KEY4按键时,对应的LED改变状态。按下KEY5/KEY6

LED分别全亮和全暗

 

下面是mini2440的按键的接口:

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第2张图片

 

*/

/*

文件:main.c

功能:按下KEY1~KEY4按键时,对应的LED改变状态。按下KEY5/KEY6

LED分别全亮和全暗

*/

#include "def.h"

#include "option.h"

#include "2440addr.h"     

#include "2440lib.h"

#include "2440slib.h" 

 /*

-------------------------------------------------------------

按键    |     对应的GPGx   |  对应的EINTx   |  对应的EINTPEND值

-------------------------------------------------------------

K1    |      GPG0          |      EINT8         |     0x100

K2    |      GPG3          |      EINT11        |     0x800

K3    |      GPG5          |      EINT13        |     0x2000

K4    |      GPG6          |      EINT14        |     0x4000

K5    |      GPG7          |      EINT15        |     0x8000

K6    |      GPG11         |      EINT19        |     0x80000

-------------------------------------------------------------

*/      

//================================

#define LED_ON() (rGPBDAT &= ~(0xf<<5))

#define LED1_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<5))

#define LED2_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<6))

#define LED3_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<7))

#define LED4_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<8))

#define LED_OFF() (rGPBDAT |= (0xf<<5))

#define LED1_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<5))

#define LED2_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<6))

#define LED3_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<7))

#define LED4_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<8))

//------延迟函数----

void dely(U32 tt)

{

      U32 i;

   for(;tt>0;tt--)

      {

     for(i=0;i<10000;i++){}

      }

}

//-----IO口初始化--------

void GPIO_Init(void)

{

 rGPGCON=0x80A882;//

//GPG0/GPG3/GPG5/GPG6/GPG7/GPG11

  //rGPGUP = 0x0;

  rGPBCON = 0x155555;//LED对应GPB5/GPB6/GPB7/GPB8,设为输出

  //rGPBUP = 0x1E0;

}

//-------key中断服务-------

static void __irq EINT_KEY(void)

{

 //清中断,向对应位写1可清0。

 U32 a,b,c;

  a = rSRCPND;

  rSRCPND = a;

  b = rINTPND;

  rINTPND = b;

  c = rEINTPEND;

  rEINTPEND = c;

 //判断那个按键被按下,控制对应的LED状态

 switch(c)

 {

  case 0x100:

                  if(rGPBDAT & 0x20)

               LED1_ON();

                  else

               LED1_OFF();

                  break;

  case 0x800:

                  if(rGPBDAT & 0x40)

               LED2_ON();

                  else

               LED2_OFF();

                  break;

  case 0x2000:

                  if(rGPBDAT & 0x80)

               LED3_ON();

                  else

               LED3_OFF();

                  break;

  case 0x4000:

                  if(rGPBDAT & 0x100)

               LED4_ON();

                  else

               LED4_OFF();

                  break;

  case 0x8000:

         LED_ON();

                  break;

  case 0x80000:

                  LED_OFF();

                  break;

 }

}

//------------中断初始化----------

void EINT_Init(void)

{

 rSRCPND = 0x00000020;//提前对其置1(即使其为0,为0即未请求),防

止不必要的中断

  rINTMSK = 0xffffffdf;//屏蔽除EINT8_23以外的中断源,这里跟SRCPND

相反,为0则中断服务有效

  rEXTINT1 = 0x22202002;//设置EINT8、11、13、14、15下降沿触发

  rEXTINT2 = 0x2000;//EINT19下降沿触发,all Filter Disable

  rEINTMASK &= 0xf716ff;//允许EINT8、11、13、14、15、19中断

  rINTMOD = 0x0;//设置为IRQ模式

pISR_EINT8_23=(unsigned)EINT_KEY;//中断向量注

册,pISR_EINT8_23在240addr.h里定义了

 //对应启动文件里的中断表,对照着程序数一下:“HandleReset”为0x00,

“HandleUndef”为0x04,

 //“HandleSWI”为0x08,“HandlePabort”为0x0C,“HandleDabort”

为0x10,“HandleReserved”为0x14,

 //“HandleIRQ”为0x18,“HandleFIQ”为0x1C,所以“HandleEINT0”

即外部中断0为0x20。

}

 

主函数-----------

int Main(void)

{

 U8 key;

 U32 mpll_val=0; 

  mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);

  //init FCLK=400M, so change MPLL first

 ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff,

(mpll_val>>4)&0x3f,

mpll_val&3);

 ChangeClockDivider(key, 12);   

    GPIO_Init();

    EINT_Init(); 

    LED_OFF(); 

        while(1)

        {              

        }

   return 0;

}

 

下面贴出对应的几个图:

 

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第3张图片

 

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第4张图片

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第5张图片

下面是这一系列寄存器的手册信息,呵呵

 

 

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第6张图片

 

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第7张图片

 

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第8张图片

 

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第9张图片

 

 

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第10张图片

 

S3C2440 中断解析(各个中断相关寄存器分析)_第11张图片


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