- 《 C++ 修炼全景指南:九 》打破编程瓶颈!掌握二叉搜索树的高效实现与技巧
Lenyiin
C++修炼全景指南技术指南c++算法stl
摘要本文详细探讨了二叉搜索树(BinarySearchTree,BST)的核心概念和技术细节,包括插入、查找、删除、遍历等基本操作,并结合实际代码演示了如何实现这些功能。文章深入分析了二叉搜索树的性能优势及其时间复杂度,同时介绍了前驱、后继的查找方法等高级功能。通过自定义实现的二叉搜索树类,读者能够掌握其实际应用,此外,文章还建议进一步扩展为平衡树(如AVL树、红黑树)以优化极端情况下的性能退化。
- 遥感影像的切片处理
sand&wich
计算机视觉python图像处理
在遥感影像分析中,经常需要将大尺寸的影像切分成小片段,以便于进行详细的分析和处理。这种方法特别适用于机器学习和图像处理任务,如对象检测、图像分类等。以下是如何使用Python和OpenCV库来实现这一过程,同时确保每个影像片段保留正确的地理信息。准备环境首先,确保安装了必要的Python库,包括numpy、opencv-python和xml.etree.ElementTree。这些库将用于图像处理
- 使用由 Python 编写的 lxml 实现高性能 XML 解析
hunyxv
python笔记pythonxml
转载自:文章lxml简介Python从来不出现XML库短缺的情况。从2.0版本开始,它就附带了xml.dom.minidom和相关的pulldom以及SimpleAPIforXML(SAX)模块。从2.4开始,它附带了流行的ElementTreeAPI。此外,很多第三方库可以提供更高级别的或更具有python风格的接口。尽管任何XML库都足够处理简单的DocumentObjectModel(DOM
- 代码随想录Day 41|动态规划之买卖股票问题,leetcode题目121. 买卖股票的最佳时机、122. 买卖股票的最佳时机Ⅱ、123. 买卖股票的最佳时机Ⅲ
LluckyYH
动态规划leetcode算法数据结构
提示:DDU,供自己复习使用。欢迎大家前来讨论~文章目录买卖股票的最佳时机相关题目题目一:121.买卖股票的最佳时机解题思路:题目二:122.买卖股票的最佳时机II解题思路:题目三:123.买卖股票的最佳时机III解题思路总结买卖股票的最佳时机相关题目题目一:121.买卖股票的最佳时机[[121.买卖股票的最佳时机](https://leetcode.cn/problems/combination
- leetcode-124 Binary Tree Maximum Path Sum
乐观的大鹏
LeetCode
Givenanon-emptybinarytree,findthemaximumpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofnodesfromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea
- 【LeetCode】53. Maximum Subarray
墨染百城
LeetCodeleetcode
问题描述问题链接:https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/#/descriptionFindthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsum.Forexample,giventhearray[-2,1,-3,4,-1,2,1,-
- leetcode刷题day13|二叉树Part01(递归遍历、迭代遍历、统一迭代、层序遍历)
小冉在学习
leetcode算法职场和发展
递归遍历思路:使用递归的方式比较简单。1、递归函数的传参:因为最后输出一个数组,所以需要传入根节点和一个容器,本来想写数组,但发现长度不能确定,所以选择list。2、终止条件:当访问的节点为空时,return3、递归函数的逻辑:先访问一个节点,递归访问其他节点144.二叉树的前序遍历代码如下:classSolution{publicListpreorderTraversal(TreeNoderoo
- 非关系型数据库
天秤-white
nosql
一、为什么要用Nosql1.单机MySQL的时代。一个基本的网站访问量一般不会太大,单个数据库完全足够。那时候更多使用的静态网页html,服务器根本没有太大压力。这时候网站的瓶颈是什么?-数据量如果太大,一个机器放不下。-数据量太大需要建立数据的索引(B+Tree),一个服务器内存放不下。-访问量读写混合,一个服务器承受不了。2.memcached缓存+MySQL+垂直拆分(读写分离)。网站80%
- 详解mybatis的一二级缓存以及缓存失效原因
仰望天花板
缓存数据库mybatisjavamysql
数据库的大部分场景下是从磁盘读取,如果数据从内存进行读取,速度较比磁盘要快得多。但因为内存的容量有限,所以一般只会把使用和查询较多的数据缓存起来,以便快速反应,其他使用率不太多的继续存放在磁盘。mybatis分为一级缓存和二级缓存1.一级缓存一级缓存存放在SqlSqeeion上,默认开启1.1pojo@DatapublicclassRole{privateLongid;privateStringr
- 每日一题《leetcode--LCR 022.环形链表||》
Peace & Love487
题目分享leetcode链表算法笔记数据结构
https://leetcode.cn/problems/c32eOV/我们使用两个指针,fast与slow。它们起始都位于链表的头部。随后slow指针每次向后移动一个位置,而fast指针向后移动两个位置。如果链表中存在环,则fast指针最终将再次与slow指针在环中相遇。structListNode*detectCycle(structListNode*head){structListNode*
- LCR 078. 合并 K 个升序链表
装B且挨揍の
LeetCode链表算法数据结构经验分享笔记java
https://leetcode.cn/problems/vvXgSW/description/https://leetcode.cn/problems/vvXgSW/description/解题思路方法一:每个链表维护一个索引,每次找到值最小的节点,索引加一。可以采用优先队列实现。/***Definitionforsingly-linkedlist.*publicclassListNode{*i
- git:文件存储方式
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工具gitgithub
引言我们知道git跟踪文件会经历三个阶段:工作区,暂存区和本地仓库(参考git:理解工作区,暂存区和本地仓库),在这些阶段文件如何被储存?理解git文件的存储方式能帮助我们掌握git的工作原理。git对象在上述三个阶段,文件会以对象(object)的形式存储在.git/objects目录下,对象主要有三类:commit,tree和blob。假设初始目录如下:├──.git├──file│└──c.
- WORD批量转换器MultiDoc Converter
uolian
工作word
WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf、rtf、txt、html、epub等格式。安装包下载地址:https://wws.lanzouj.com/irvVbiz0pkd最终下载文件打包地址(未作成单文件,不确定是否可以直接使用):h
- 【Python爬虫】百度百科词条内容
PokiFighting
数据处理python爬虫开发语言
词条内容我这里随便选取了一个链接,用的是FBI的词条importurllib.requestimporturllib.parsefromlxmlimportetreedefquery(url):headers={'user-agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/80.
- CMU 15-445/645 Lab2-B+Tree Index
yyy_3y
CMU-15/445b树数据结构CMU15-445数据库
0.写在前面GitHub同步更新https://github.com/kaniel-outis/CMU15-445Lab2的地址:https://15445.courses.cs.cmu.edu/fall2020/project2/本文主要总结一下在写Lab2需要的基础知识以及Task的解决思路(不公开代码,如果有问题可以留言)。Lab2的主要内容是B+tree的定义和Insert、Delete操
- HALTT4LLM:大型语言模型的幻觉检测指标
谢忻含Norma
HALTT4LLM:大型语言模型的幻觉检测指标haltt4llmThisprojectisanattempttocreateacommonmetrictotestLLM'sforprogressineliminatinghallucinationswhichisthemostseriouscurrentprobleminwidespreadadoptionofLLM'sformanyrealpur
- MyBatis系统学习(一)——项目结构及其含义
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MyBatismybatis学习web后端
1.MyBatis简介MyBatis是一款优秀的持久层框架,它通过SQL映射的方式实现Java对数据库操作的映射,既保留了SQL语句的灵活性,也简化了代码的编写。在一个MyBatis项目中,核心部分主要有:配置文件(mybatis-config.xml)映射文件(Mapper.xml)实体类(Entity/POJO)接口类(Mapper接口)MyBatis会话工厂(SqlSessionFactor
- python-opencv cv2.findContours()函数
fjswcjswzy
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示例代码:image,contours,hierarchy=cv2.findContours(contour,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)输入:contour:带有轮廓信息的图像;cv2.RETR_TREE:提取轮廓后,输出轮廓信息的组织形式,除了cv2.RETR_TREE还有以下几种选项:cv2.RETR_EXTERNAL:输出轮廓中只有外侧轮廓信
- 单词搜索 II
xialu
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- 学期复盘
高wen鑫
1我的大学生活之大学英语学习1)在这个学期的大学英语学习中,我的GPS[Gains]在这个学期的英语学习中我的听力能力提高了;多于长句的理解翻译能力也增加了;对于英语的文化背景的了解也增加了[Problems]听力能力提升空间还很大;对于语法还有很多不懂;词汇量也比较少[Suggestions]多背单词;多联系听力并适应英英互译2)在这个学期的复盘日志中,我的收获是:对于短语、句式的积累变多;英语
- 【力扣】[热题HOT100] 279.完全平方数
失落的换海迷风
#热题HOT100动态规划完全平方数LeetCode最优解最小数量
1、题目给定正整数n,找到若干个完全平方数(比如1,4,9,16,…)使得它们的和等于n。你需要让组成和的完全平方数的个数最少。给你一个整数n,返回和为n的完全平方数的最少数量。完全平方数是一个整数,其值等于另一个整数的平方;换句话说,其值等于一个整数自乘的积。例如,1、4、9和16都是完全平方数,而3和11不是。链接:https://leetcode-cn.com/problems/perfec
- Luogu P3489 [POI2009]WIE-Hexer 最短路
躲不过这哀伤
https://www.luogu.org/problemnew/show/P3489普通的最短路,不过我觉得这个复杂度按道理来说边数不应该是m*2^13吗,不知道是数据比较水还是实际上能证明复杂度低一些。代码如下#includeusingnamespacestd;constintmaxn=210;#definepapairintn,m,p,k;intdis[maxn][8200]={},kn[m
- 第一学期复盘
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1我的大学生活之大学英语学习1)在这个学期的大学英语学习中,我的GPS[Gains]:在课堂上学到了一些之前没有接触到的口语技巧,例如连读,爆破等。也学到了一些学习的技巧,对于查资料和提问的学问等。[Problems]:感觉自己在英语学习中的问题挺大的,单词量比较少,口语不好,听力更是一大难题。[Suggestions]:要给自己计划时间背单词,以扩充自己自己的单词量,在口语和听力方面要多听,多说
- windows 列出文件的树形结构(tree的用法)
abments
办公工具windows
在Windows操作系统中,tree命令是一个强大的命令行工具,用于以树状结构显示指定路径下的目录和文件。这对于快速查看文件和文件夹的层次结构非常有用,尤其是在大型项目或文件系统中。以下是tree命令的基本用法和一些高级功能:基本用法显示当前目录及其子目录结构:在命令行中输入tree(不带任何参数)将显示当前目录及其所有子目录的结构。显示指定路径下的目录结构:可以通过在tree命令后指定一个路径来
- AtCoder Beginner Contest 357-C
Vanilla_chan
c++
本文同步发布在我的网站上,欢迎来看看喵~ProblemForanon-negativeintegerKKK,wedefinealevel-KKKcarpetasfollows:Alevel-000carpetisa1×11\times11×1gridconsistingofasingleblackcell.ForK>0K>0K>0,alevel-KKKcarpetisa3K×3K3^K\times
- 深入链表的遍历——快慢指针算法(LeetCode——876题)
欺霜
链表算法java
今天我们一起来学习一下一个快速遍历链表的方法我们先来看看一道经典的需要遍历链表的题目(题目来自LeetCode)876.链表的中间结点https://leetcode.cn/problems/middle-of-the-linked-list/给你单链表的头结点head,请你找出并返回链表的中间结点。如果有两个中间结点,则返回第二个中间结点。普通方法publicListNodemiddleNode
- VueTreeselect el-tree-select 多选
小小并不小
Vueelementjsvue.jsjavascript
1、VueTreeselect是一个多选组件npminstall--save@riophae/vue-treeselect全部代码//importthecomponentimportTreeselectfrom'@riophae/vue-treeselect'//importthestylesimport'@riophae/vue-treeselect/dist/vue-treeselect.cs
- antd of vue treeSelect——异步加载
who_become_gods
onLoadData(treeNode){varthat=thisreturnnewPromise((resolve)=>{if(treeNode.
- treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...
weixin_39637285
API:https://vue-treeselect.js.org/#events1.ids:即value1.lable:需要用到方法:@select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value":multiple="true":options="DRHA_EFaultModeTree_
- SpringBoot项目
俺叫啥好嘞
spring系列springspringboot
SpringBoot项目大概分为四层:(1)DAO层:包括XxxMapper.java(数据库访问接口类),XxxMapper.xml(数据库链接实现);(这个命名,有人喜欢用Dao命名,有人喜欢用Mapper,看个人习惯了吧)(2)Bean层:也叫model层,模型层,entity层,实体层,就是数据库表的映射实体类,存放POJO对象;(3)Service层:也叫服务层,业务层,包括XxxSer
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
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rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>