QT框架中快速应用OpenCV——基于图片

    QT 框架中快速应用OpenCV 是本文要结束的内容，和MFC比较起来，QT的信号槽机制比MFC的信号机制慢，但是因为能很好的实现跨平台，所以我在这里总结一下可能对一些人有点用。

   

1.显示图像

QWidget是QObject下的第一个子类，使用它显示图像会减少不必要的开销。首先定制一个自己需要的QWidget：

class myWidget : public QWidget
{
 Q_OBJECT
 public:
 myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent = 0);
 ~myWidget();
 protected:
 void paintEvent(QPaintEvent *e);
 private:
 IplImage* iplImg;
 QImage *qImg;
}；

需要绘制一个图像，我重载paintEvent(QpaintEvent *e)，我在这里面使用QPainter进行绘制。

void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
{
 QPainter painter(this);
 painter.drawImage(QPoint(5,5),*qImg);
}

rawImage(QPoint(5,5),qImg);的作用是将qImg绘制在左上顶点位于QPoint(5,5)处。

这里面有可能两个问题，第一个问题是要显示的图片太小，创建的Widget太大，最后显示比较丑陋。这时可以在此函数里面获得qImg的宽高，然后resize一下就好了。另外一个问题是：绘制的时候使用的是QImage，不是IplImage类型。关于这个问题论坛上有人专门写了IplImage <-> QImage的转换代码，我在这里不重复那个做法，一是有人已经做了，另外处于效率考虑，这里提供另一种方法。

通常同学们都是用cvLoadImage来读图片，保存在IplImage里面，在这里这个图片我们保存在img里面，然后通过img传进QWidget，然后我new一个QImage

qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),QImage::Format_RGB888);

我这里假设iplImg是RGB格式，且每个通道大小为8。然后创建一个IplImage 的文件头

iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img.width(),img.height()),8,3);

此iplImage和QImage的不同之处在于QImage没有直接提供创建文件头的方法，可以通过如下方式创建只有文件头数据的QImage

qImg = new QImage(QSize(0,0),QImage::Format_RGB888);

另外两者的图像矩阵像素排列有点不同，比如IplImage中的BGR到了QImage中应该是RGB，当然单通道的灰度图是一样的，值得庆幸的是两者的像素矩阵都是形状相同的多维数组。这样我们可以通过指针共享这部分数据，一种方法如下：

iplImg->imageData = (char*)qImg.bits();

将iplImg的图像矩阵指到qImg那里，以后我们只需要对IplImage运用opencv里面的函数进行处理，其实就直接在处理qImg里面的数据了。但是现在的图像数据还在img里面，首先得把数据搞到手，然后放到iplImg和qImg的共享区中去，另外将颜色排列以QImage中的RGB顺序为标准。

if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)
{
 cvCopy(img,iplImg,0);
}
else
{
 cvFlip(img,iplImg,0);
}
cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);

实际上只要做到这里图片就能显示了。如下图所示

给出myWidget.cpp完整代码

#include "myWidget.h"
#include <QtGui\QPainter>
#include <QtCore\QPoint>

myWidget::myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent /* = 0 */) : QWidget(parent)
{
 qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),
 QImage::Format_RGB888);
 iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img->width,img->height),
 8,3);
 iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();

 if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)
 {
 cvCopy(img,iplImg,0);
 }
 else
 {
 cvFlip(img,iplImg,0);
 }
 cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);
 this->resize(img->width,img->height);
}
myWidget::~myWidget()
{
 cvReleaseImage(&iplImg);
 delete qImg;
}
void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
{
 QPainter painter(this);
 painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
}

调用的代码很简单：

int main(int argc,char* argv[])
{
 QApplication app(argc,argv);

 IplImage *img = cvLoadImage("460.jpg",1);
 if (img)
 {
 myWidget *mw = new myWidget(img);
 mw->show();
 }
 int re = app.exec();
 cvReleaseImage(&img);
 return re;
}