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JANGHIGH
标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- 【Cesium】根据相机距离隐藏或显示模型
鱼遇雨愈愉
Cesiumcesiumjavascriptwebgl前端
1.根据相机到模型的距离,显示或隐藏具体模型/***@description:模型的可见性设置*@paramentity{Entity}隐藏的model实体*@paramdistance{Number}可见距离*@return{*}*/functionshowOrHidden(entity,distance){letpostRenderCallback=()=>{varcameraPosition
- CSS3DRenderer, CSS3DObject, OrthographicCamera API 结合使用案例
小豆包3D世界
css3前端javascript
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- SAP Spartacus Product 明细页面 meta description 标签页的数据源
JerryWang_汪子熙
例子:http://localhost:4200/Open-Catalogue/Cameras/DigitalCameras/Digital-SLR/DSLR-A330-%252BDT-18---55-mm/p/2934302该产品的metadescription的值,在Chrome开发者工具里显示如下:这个description的值,通过OCCAPI从CommerceCloud后台读取:在pro
- 微信小程序-人脸检测
飞奔的裸羊羊
微信小程序小程序
微信小程序的人脸检测功能,配合蓝牙,配合ESP32可以实现一些有趣的玩具本文先只说微信小程序的人脸检测功能1、人脸检测使用了摄像头,就必须在用户隐私权限里面声明。修改用户隐私声明后,还需要等待审核,大概一天2、app.json文件中也必须声明"permission":{"scope.bluetooth":{"desc":"获取蓝牙用于硬件链接"},"scope.camera":{"desc":"获
- YOLO训练自定义数据集常见报错汇总
东东不熬夜
机器人#YOLOv8YOLO人工智能python
YOLO训练自定义数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith'\xb5'infileE:\Robot\YOLO\camera.pyonline1,butnoencodingdeclared;这个错误通常表示Python解释器在尝试解析文件时遇到了非U
- camera常见名词缩写
窝窝蜗牛
CC,colorconversion,色彩转换CC,colorcorrection,色彩矫正CE,chromaenhancement,色度增强SNR,signal-to-noiseratio,信噪比SNR,skinnoisereduce,肤色降噪STD,standarddeviation,标准差OIS,opticalimagestabilization光学稳像PDAF,phasedetection
- Android S - 添加按键,上报键值为0
感觉不怎么会
AndroidSandroid
仅作记录展锐8581模块device/sprd/mpool/module/keylayout/gpio-keys.kl#仿照下面的形式,新增一行key68F10WAKEkey114VOLUME_DOWNWAKEkey115VOLUME_UPWAKEkey116POWERWAKEkey212CAMERAWAKEkey0x210FOCUSWAKE之前遇到的情况是按键的映射不对,可以基于以下文件配置按键
- Unity坦克炮台永远看向鼠标
谢泽浩
unity游戏引擎
Unity坦克炮台永远看向鼠标原理:射线检测从屏幕上鼠标的位置,垂直向内发射一条射线,得到射线交互点的坐标,炮台一直看向交互点即可。代码publicGameObject炮台;privateRayMouseRay;privateRaycastHitMouseRaycastHit;voidUpdate(){//1.从屏幕位置发射射线MouseRay=Camera.main.ScreenPointToR
- 相机图像质量研究(13)常见问题总结:光学结构对成像的影响--鬼影
上天肖
ISP计算机视觉数码相机人工智能
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- Camera2 createCaptureSession源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
当应用调用CameraManager#openCamera获取到已打开的camera设备后,会调用createCaptureSession方法来完成camerastream创建和stream的相关配置。在createCaptureSession方法中,首先将应用的surfaces信息封装成可跨binder传递的OutputConfiguration对象,然后调用createCaptureSessi
- Camera2 setRepeatingRequest源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
当createCaptureSession流程执行完成后,应用在回调方法onConfigured就可以获得创建的CameraCaptureSession,接下来就可以调用CameraCaptureSession#setRepeatingRequest来下发camerastream命令获取camera数据。在CameraCaptureSession#setRepeatingRequest流程中,实际
- Camera2 openCamera源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
在应用申请了camera权限后,camera2应用就可以调用CameraManager#openCamera打开指定的camera设备。在这个方法中,会先调用openCameraForUid添加uid参数,并最终在openCameraDeviceUserAsync方法中完成设备的打开流程。在这个方法中主要完成3件事情:1)创建CameraDeviceImpl,这个类是CameraDevice的实现
- Camera2 request处理结果上报源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
hal层接收到native传递的camerastreamrequest后,会读取camera数据,然后通过CameraDeviceSession#initialize流程中注册的处理回调上报camera数据结果,具体处理方法为CameraDeviceClient#sProcessCaptureResult。在sProcessCaptureResult方法中,会创建captureresult,并调用
- Android 12.0 MTK Camera2 设置默认拍照尺寸功能实现
安卓兼职framework应用工程师
android12.0Rom定制化高级进阶androidcamera2设置拍照尺寸camera2默认拍照尺寸默认图片大小
1.前言在12.0的系统rom定制化开发中,在mtk平台的camera2关于拍照的一些功能修改中,在一些平台默认需要设置最大的分辨率来作为拍照的分辨率,所以就需要了解拍照尺寸设置流程,然后来实现相关的功能如图:2.MTKCamera2设置默认拍照尺寸功能实现的核心类\vendor\mediatek\proprietary\packages\apps\Camera2\feature\setting\
- 相机图像质量研究(39)常见问题总结:编解码对成像的影响--运动模糊
上天肖
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- 相机图像质量研究(36)常见问题总结:编解码对成像的影响--块效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(38)常见问题总结:编解码对成像的影响--呼吸效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(29)常见问题总结:图像处理对成像的影响--图像插值Demosaic
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- unity的2d屏幕坐标转3d世界坐标
unity学院
苍狼王unity技术学院c#unityVR游戏开发开发语言
1.使用ScreenToWorldPoint将获取的屏幕位置直接转成世界坐标:坑1:获取的屏幕坐标Input.mousePosition是一个2d坐标,z轴值为0,这个z值是相对于当前camera的,为零表示z轴与相机重合了,因此给ScreenToWorlfdPoint传值时,不能直接传Input.mousePosition,否则获取的世界坐标永远只有一个值;坑2:为了解决坑1,便使传入的z轴值,
- [Unity]摄像机屏幕中点获得某平面的一个坐标
BuladeMian
Unity
射线与平面相交的坐标点。从摄像机(这个摄像机有可能会倾斜一定的角度)发出一个射线,方向为Game视图的中心点,与Y为0的平面相交的点。黑色的Plane的Y轴坐标为0。新建一个方块设置坐标为显示出来的坐标。就可以看出结果是准确的。可以多试验几个方块的坐标为显示的坐标。...//UpdateiscalledonceperframevoidUpdate(){Rayray=Camera.main.Scre
- Unity ScreenPointToRay 获取到的坐标不准确
牙膏上的小苏打2333
UnityunityScreenPointRaycast
奇奇怪怪的问题描述解决方案验证代码问题描述使用:Camera.main.ScreenPointToRay将鼠标坐标转换成射线,然后通过:Physics.Raycast获取到射线碰撞到的坐标,使用发现偏差比较大解决方案测试发现提高nearClip值可以解决该问题,大概是近裁面太小导致的精度问题~验证代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- Raspbian简易RTSP服务
lida2003
Linux计算机视觉RTSP
Raspbian简易RTSP服务1.源由2.搭建简易RTSP服务器2.1系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作:《ArduPilot开源飞控之CompanionComputers简单分析》《ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计
- MIT-BEVFusion系列八--onnx导出1 综述及相机网络导出
端木的AI探索屋
bevfusiononnx量化自动驾驶bevfusion
目录综述export-camera.py加载模型加载数据生成需要导出成onnx的模块Backbone模块VTransform模块生成onnx使用pytorch原生的伪量化计算方法导出camera.backbone.onnx导出camera.vtransform.onnx综述bevfusion的各个部分的实现有着鲜明的特点,并且相互独立,特别是考虑到后续部署的需要,这里将整个网络,分成多个部分,分别
- stm32 DCMI的知识点
MCU_wb
stm32嵌入式硬件单片机
1.DCMI的简介DCMI全称Digitalcamerainterface(数字摄像头接口),是一种可以采集摄像头数据的一种接口。此接口适用于黑白摄像头、X24和X5摄像头,并可以假定所有预处理(如调整大小)都可以在该摄像头模块中执行。支持原始的按行、帧格式来组织的图像数据,如YUV、RGB,也支持接收JPEG格式压缩的数据流。接收数据时,主要使用HSYNC及VSYNC信号来同步。STM32的DC
- unity中UI、shader显示在3D物体前
Ctrl-c
unity3d游戏引擎
需要将物体转化成视口坐标而不是屏幕坐标Vector3viewPoint=EScreenCamera.WorldToViewportPoint(CurENeedShowPosition);x=viewPoint.x*Screen.width;y=viewPoint.y*Screen.height;mESignMaterial.SetVector("_LP1",newVector4(x,y,mESig
- 【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
量子-Alex
CV知识学习和论文阅读3d目标检测目标跟踪
【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet:鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策,这是视觉感知中最复杂的场景之一。范式创新在解决2D目标检测任务中的成功激励我们寻求一种优雅、可行和可扩展的范式,从根本上推动该领域的性能边界。为此
- 创建索引的方法
敢敢变成了憨憨
java
altertablev_camera_onlineaddindexMineID(MineID)
- Unity入门 -- 更新完
冒泡P
Unityunity游戏引擎c#游戏程序
Unity入门文章目录Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体Collider物理材质常用函数物理
- 相机图像质量研究(19)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--Sensor Noise
上天肖
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- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class