OpenDDS在Windows10上编译

1、编译前准备

1.1 环境

win10
perl
vs2013

1.2 下载ACE+TAO与OpenDDS

ACE+TAO下载地址：http://download.dre.vanderbilt.edu/
OpenDDS下载地址：http://download.ociweb.com/OpenDDS/

如果需要下载旧版本，提供如下地址：

ACE+TAO：http://download.dre.vanderbilt.edu/previous_versions/
OpenDDS：http://download.ociweb.com/OpenDDS/previous-releases/

注：
1 ACE+TAO下载选择FULL版本。FULL版本包含工程文件，Sources only版本仅包含源代码。
2 Windows下选择*.zip格式，Linux下选择*.tar.gz格式。
3 本次编译版本为ACE+TAO-6.4.1和OpenDDS-3.7。

1.3 安装perl

网上有安装包，直接百度安装就行，注意32位和64位。如果已经安装了，可以在cmd用perl -v命令查看版本。

2、编译安装ACE+TAO和OpenDDS

编译OpenDDS需要ACE+TAO提供支持，所以编译顺序为：ACE->TAO->OpenDDS。

2.1 设置环境变量

本次编译将解压后的ACE+TAO-6.4.1和OpenDDS-3.7放在D盘下DDS文件夹中，位置根据自己习惯而定。

添加ACE_ROOT

添加TAO_ROOT

添加DDS_ROOT

在path中添加路径：

D:\DDS\ACE+TAO-6.4.1\ACE_wrappers\bin
D:\DDS\ACE+TAO-6.4.1\ACE_wrappers\lib
D:\DDS\OpenDDS-3.7\bin
D:\DDS\OpenDDS-3.7\lib

在设置环境变量时注意格式和路径不要出错。

2.2 编译ACE

1 在ACE+TAO-6.4.1\ACE_wrappers\ace文件夹中添加config.h头文件，内容为：

#include "ace/config-win32.h"

2 下载的ACE+TAO-6.4.1\ACE_wrappers中自带了vs的工程文件，可以用合适的vs版本打开然后直接编译，也可以用vs开发人员命令提示符编译。如果用命令提示符编译，进入ACE+TAO-6.4.1\ACE_wrappers，输入命令：

msbuild ACE_vc12.sln/p:Configuration=Debug > build_ace_debug.log

我用的vs2013编译环境，所以用了vc12。编译完成，这里警告可以不用管：

2.3 编译TAO

msbuildTAO_ACE_vc12.sln /p:Configuration=Debug > build_tao_debug.log

2.4 编译DDS

1 在D:\DDS\OpenDDS-3.7中修改configure文件，在第356行（具体行数根据后面执行./configue的结果）添加代码：

$opts{'compiler_version'} = "vc12";

然后用vs开发人员命令控制符进入D:\DDS\OpenDDS-3.7，命令：

configure

此时会生成vs工程文件，可以选择在vs里面编译，也可以在命令控制符里编译。命令：

msbuild DDS_vc12.sln/p:Configuration=Debug > build_dds_debug.log

此时，所有源文件编译完成。

3、测试

进入D:\DDS\OpenDDS-3.7\examples\DCPS\Messenger_Imr，运行run_test.pl:

此时会出现信息，最后出现test PASSED表示OpenDDS环境搭建成功。

后记：

搭建过程是一个比较繁琐的过程，中间也走了许多弯路，前前后后花了好几天，最终测试通过真的很开心。上述步骤会因为不同的版本，不同的系统而不同，但整体流程是这样，如果编译过程中出现文中没有提及的问题或者错误，需要自己静下心去排错，其实很多问题只是一些自己忽视了的小问题。谨以此文记录这几天的编译过程。