蓝牙协议栈模组在linux ubuntu 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理

零. 概述

主要介绍下用Linux ubuntu虚拟机外接我们的蓝牙扩展版跑蓝牙协议栈的初始化以及搜索演示

一. 声明

本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：

第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。

第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等

第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等

第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。

第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL）

第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等

第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展

第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。

另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我，学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。

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CSDN学院链接（进入选择你想要学习的课程）：https://edu.csdn.net/lecturer/5352?spm=1002.2001.3001.4144

蓝牙交流扣扣群：970324688

Github代码：https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack

入手开发板：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22329603896.18.5aeb41f973iStr&id=622836061708

蓝牙学习目录：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/107727900

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二. ubuntu虚拟机 蓝牙协议栈封装使用AT command实现搜索

使用步骤操作如下：（Linux ubuntu虚拟机外接蓝牙扩展点击链接）！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

步骤 1）准备好代码，从github下载下来最新的代码（在上面有）：

步骤 2）连接好硬件

需要找一个带流控的串口板来接线，接线是：

VCC 5V供电，GND接到GND，TX接到TX,RX接到RX,CTS接到CTS,RTS接到RTS

可能你会问为啥TX是接TX,RX接RX，CTS接CTS,RTS接RTS，而不是TX接RX,RX接TX，CTS接RTS,RTS接CTS

步骤 3）把代码放到ubuntu主机主机上，打开Linux工程

1-BLUETOOTH\project\ubuntu_csr8x11_bt，然后直接make编译，他会编译出来一个bt_demo

步骤 4）把硬件插入到ubuntu，改下ttyUSB0的权限（sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0）（否则不能通信）

步骤 5）执行./bt_demo等初始化通过后，然后敲BT_INQUIRY来搜索就行了

三. 实现原理

步骤1）实现串口监测

void stdin_process_init()
{

    pthread_t thread_stdin_id;
    pthread_create(&thread_stdin_id, NULL, stdin_process_thread, NULL);
}

void *stdin_process_thread(void *data)
{

    while(1)
    {
        fd_set read_fd;
        int result = 0;

        /* monitor uart rx */
        FD_ZERO (&read_fd);
        FD_SET (0, &read_fd);

        if ((result = select (1, &read_fd, NULL, NULL, NULL)) == -1)
        {
            printf("ERROR:file[%s],function[%s],line[%d] select fail\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
        }

        if(result > 0 && FD_ISSET ( 0, &read_fd))
        {

            memset(stdin_buf,0,STDIN_BUF_SIZE);
            int read_result = read(0,stdin_buf,STDIN_BUF_SIZE);
            stdin_recv_len = read_result;
            //printf("--------1---------len %d\n",read_result);
            //bt_hex_dump(stdin_buf,read_result);
            //printf("--------2----------\n");

        }
    }
}

大概原理就是先创建一个thread，然后一直监听stdin，也就是fd 0,监听到有输入，然后就把他放在stdin_buf

步骤 2）stdin buffer的解析

void stdin_process_run()
{
    if(stdin_recv_len != 0)
    {
        shell_parse(stdin_buf);
        stdin_recv_len = 0;
    }
}

uint8_t shell_parse(uint8_t *shell_string)
{

    ....

    if(strncmp(BT_INQUIRY_CMD,(const char*)shell_string,strlen(BT_INQUIRY_CMD)) == 0)
    {
        printf("SHELL:operate bt inquiry\n");
        bt_start_inquiry(0x30,HCI_INQUIRY_MAX_DEV);
        return 0;
    }
}

然后这样就实现了AT跟协议栈的对接