思泰CANopen IO模块基本通信测试(二)

2. CANopen通信链路搭建

2.1 物理连接部分

 

  • PEAK system CAN总线监视软件,PCAN-view;
  • PEAK system USB--CAN转换器
  • DB9母口总线;
  • SYSTEC(思泰)CANopen IO-X1 16DI / 8DO模块;
  • 24V直流电源。

2.2 PCAN-view软件部分

PCAN-view是由PEAK提供的CAN总线驱动程序,可以模拟CANopen主站进行数据收发。各物品连接到位后,打开软件,会自动弹出连接窗口:

思泰CANopen IO模块基本通信测试(二)_第1张图片

 

其中一些参数含义如下:

  • Bit rate:规定软件收发数据的比特率,须与IO模块的比特率设置相同,否则传输数据时将报错;
  • Bus Timing Register:16进制显示的总线定时寄存器(BTR0 BTR1)的值;此值在选择比特率时将自动改变,无需手动设置;
  • Filter settings:报文过滤设置,可选择接收标准类型还是扩展类型的报文,以及设置软件可收发数据的节点ID范围;

这里我们进行如上图的设置,并将IO模块的旋钮部分进行如下设置:

思泰CANopen IO模块基本通信测试(二)_第2张图片

 

结合上一节中IO模块的旋钮含义部分,此时IO模块收发速率为125 bit/s,节点ID号为2。

关于虹科: 

虹科是一家在工业自动化领域,特别是工业总线通讯行业经验超过10年的高科技公司。虹科工业通讯事业部与世界知名的工业通讯专家【PEAK-System,Hilscher,Kunbus,SYS TEC,Koenig-Pa,Port,Copa-data,TenAsys,SoC-e、RELYUM】等深度合作,提供业内顶尖水平的工业总线协议软硬件解决方案,协议类型包含【CAN、CANopen、EtherCAT、Profibus、Profinet、Ethernet/IP、TSN】等,产品类型包含代码、软件、芯片、板卡、模块等。虹科工业通讯以客户需求为导向,以技术能力为基础,为国内企业提供最适合的产品和最满意的服务。特别是在工业4.0的大环境下,虹科工业通讯与时俱进,推出了TSN(时间敏感网络)的解决方案,后者将在推动万物互联的潮流中扮演着如高速公路般的连接作用。

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作者:虹科工业通讯---梁桦圳

排版:虹科工业通讯---黄怡

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