- 【专题】百度萝卜快跑体验:Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享(附原数据表)
拓端研究室
百度pdf
原文链接:https://tecdat.cn/?p=37054百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注,武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守,行驶效率低于人类司机,价格亲民。阅读原文,获取专题报告合集全文,解锁文末410份Robotaxi相关行业研究报告。算法依赖高精地图,灵活度不足,盈利挑战大,因低单量与高成本。对网约车市场冲击有限,但显著提升智能驾驶公众认知,助力高阶智能驾
- 万亿低空经济:无人机飞手考证正当时
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着低空经济的不断发展和国家政策的持续推动,无人机行业正迎来前所未有的发展机遇。低空经济作为一种新兴的综合性经济形态,依托低空空域,通过各类有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动,辐射带动相关领域融合发展。这一领域涉及消费级无人机、工业级无人机、eVTOL(电动垂直起降飞行器)、通用直升机等多种飞行器,并广泛应用于物流、娱乐、出行、消防等多个行业。近年来,国家层面对低空经济的发展给予了高度重视。例
- 从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用
电气_空空
自动驾驶自动驾驶机器人人工智能毕设
摘要|介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,可有效推动叉车无人驾驶关键技术的发展。关键词:无人叉车;自动驾驶;机器学习;数据集随着人工智能技术的持续进步,无人叉车领域的供给与需求均呈现迅猛增长态势。它们不仅正在逐步替代
- 萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
九张算数
数字化转型自动驾驶
萝卜快跑(ApolloGo)是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台,该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。摄像头:用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达(Radar
- 5G网络,解锁无人驾驶大门的最后一把钥匙
先声会
5G如何使无人车现实化?全文共3181字,阅读时长约为8分钟图片来源:泰伯网图片来源|自采、网络撰文|先声会出品|先声会先声论:实现无人驾驶的技术关键是5G网络大规模应用。本文节选/编译自MITTechnologyReview平台的文章How5Gconnectivityandnewtechnologycouldpavethewayforself-drivingcars,原文作者ElizabethW
- 北斗终端:无人驾驶领域的导航新星
livefan
人工智能电脑网络信息与通信物联网北斗终端信息安全
一、北斗终端在无人驾驶领域的应用北斗终端,作为我国自主研发的北斗卫星导航系统的重要组成部分,其在无人驾驶领域中的应用正逐步显现其独特魅力。北斗系统的高精度、高可靠性和良好的抗干扰性能,为无人驾驶车辆提供了精确的定位和导航服务,确保了车辆在复杂环境中的安全行驶。高精度定位北斗终端可以提供亚米级的高精度定位,这在无人驾驶领域至关重要。无人驾驶车辆需要对周围环境进行精确感知,而北斗系统的定位精度可以满足
- 【无人驾驶】坐标变换和点云配准
DFminer
人工智能算法自动驾驶机器人
在无人驾驶项目中,坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者,并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
- 最新基于MATLAB机器学习、深度学习实践技术应用
weixin_贾
python深度学习MATLAB编程matlab机器学习深度学习
近年来,MATLAB在机器学习和深度学习领域的发展取得了显著成就。其强大的计算能力和灵活的编程环境使其成为科研人员和工程师的首选工具。在无人驾驶汽车、医学影像智能诊疗、ImageNet竞赛等热门领域,MATLAB提供了丰富的算法库和工具箱,极大地推动了人工智能技术的应用和创新。系统学习机器学习和深度学习的理论知识及对应的代码实现方法,掌握图像处理的基础知识,以及经典机器学习算法和最新的深度神经网络
- 3月22日,每日信息差
信息差Pro
信息差Pro媒体华为云microsoft
素材来源官方媒体/网络新闻华为云与乐聚签署战略合作协议我国超重元素研究加速器装置刷新纪录我国网民规模达10.92亿人,互联网普及率达77.5%微软推首批Surface系列AIPC,首度为英特尔平台引入5G✨中国民航颁发首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证Android15开发者预览版上线:系统底层支持卫星通信第一、华为云与乐聚签署战略合作协议。根据协议,双方将从技术共享、联合创新、商业生态
- 最新ChatGPT支持下的PyTorch机器学习与深度学习
zkzhzy
ChatGPT机器学习python机器学习深度学习pytorchchatgpt数据分析人工智能
近年来,随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生,人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术,在许多行业都取得了颠覆性的成果。另外,近年来,Pytorch深度学习框架受到越来越多科研人员的关注和喜爱。郁磊(副教授)主要从事AI人工智能、大语言模型及软件开发、生理系统建模与仿真、生物医学信号处理,具有丰富的科研经验,主编《MATLAB智能算
- 无人驾驶 OpenCV (F) 识别车道线
zidea
图接下来进入代码环节,这里详细给大家解释一下HoughLinesP参数的含义以及如何使用。lines=cv2.HoughLinesP(cropped_image,2,np.pi/180,100,np.array([]),minLineLength=40,maxLineGap=5)第一参数是我们要检查的图片Houghaccumulator数组第二个和第三个参数用于定义我们Hough坐标如何划分bin
- 5G车载路由器引领无人驾驶车联网应用
智联物联
5G物联网工业路由器无人驾驶车联网5G工业路由器低时延高带宽高速率
随着无人驾驶技术的不断发展,车联网正逐渐成为实现智能交通的重要组成部分。5G车载路由器将在车联网的应用中起到至关重要的作用,它能够满足无人驾驶应用的低时延、高速率和实时控制等需求,进一步推动无人驾驶车联网技术。5G路由器具备低时延的特点,可以实现车与车之间、车与基础设施之间的快速通信。对于无人驾驶来说,时延的减少可以提高车辆之间的反应速度,从而有效地避免碰撞和提高交通效率。5G路由器通过利用5G网
- 英文论文(sci)解读复现【NO.21】一种基于空间坐标的轻量级目标检测器无人机航空图像的自注意
人工智能算法研究院
英文论文解读复现YOLO目标检测人工智能
此前出了目标检测算法改进专栏,但是对于应用于什么场景,需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果,并且多少改进点能发什么水平的文章,为解决大家的困惑,此系列文章旨在给大家解读发表高水平学术期刊中的SCI论文,并对相应的SCI期刊进行介绍,帮助大家解答疑惑,助力科研论文投稿。解读的系列文章,本人会进行创新点代码复现,有需要的朋友可关注私信我获取。一、摘要目标检测是众多无人驾驶最广泛的应用之一飞行器(
- 今日复盘
一颗被上帝眷顾的彩虹糖
听清晨朗读会《Whycoding》为什么学编程?之前还跟朋友们讨论过未来三项不会失业的能力:写作演讲编程。编程这一课程现如今在各学校如火如荼地开展着。文中给出了学习编程的个原因:1.编程能驱动创新。从无人驾驶汽车到机器人辅助外科手术,再到社交媒体,计算机科学正在改变我们生活的方方面面。为了下一代能够引领这一浪潮,孩子们必须学习编程这一基本技能。2.编程启发儿童的创造力。孩子们可以通过编程创造出真正
- Toolify.ai 帮助你发现最好的 AI 网站和 AI 工具
叶庭云
暂时人工智能AIToolify.ai工具网站
CSDN叶庭云:https://yetingyun.blog.csdn.net/人工智能作为一门前沿科技领域,吸引着越来越多的人关注和投入。首先,让我们探讨一下为什么对人工智能感兴趣是值得的:科技进步与应用:近年来,人工智能技术在各行各业迅速发展。从语音识别到智能音箱,从无人驾驶到人机对战,人工智能为人类社会带来了一次又一次惊喜。对人工智能的兴趣,意味着你关心科技进步,愿意探索新的应用领域。职业发
- 探索机器学习:定义、算法及应用领域
cooldream2009
AI技术机器学习机器学习算法人工智能
目录前言1机器学习的定义2机器学习算法2.1监督学习2.2无监督学习2.3强化学习3机器学习的应用3.1智能搜索3.2医疗诊断3.3无人驾驶结语前言机器学习,源自ArthurSamuel的定义,赋予计算机通过领域学习的能力,使其在不需要明确程序的情况下不断进化。本文将深入探讨机器学习的定义、算法分类以及广泛应用的领域,从监督学习、无监督学习到强化学习,为读者全面解析机器学习的核心概念。1机器学习的
- 2.2 计算单元
人工智能
计算单元更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git如果说传感器是无人驾驶车的眼睛,那么计算单元则是无人驾驶车的大脑,传感器采集到的数据经过计算单元的运算,最后才能转化为控制信号,控制汽车的行驶。因此一个性能强劲的大脑显得尤为关键。一、简介无人驾驶车运行过程中需要处理各种不同类型的任务,所以目前大部分的无人驾驶计算平
- 杰夫 · 迪恩:《深度学习的黄金十年:计算系统与应用》
有道AI情报局
有道技术干货深度学习人工智能神经网络
假如十年前,你向别人介绍人脸识别、无人驾驶、对话机器人,也许会被当作疯子。然而今天,随着AI技术的发展,这一切都逐渐成真。即便五年前,有道推出有道神经网络翻译引擎(YNMT),使得翻译质量得到质的飞跃时,大家对机器翻译的质量仍然心存疑虑。但今天,人们甚至已经开始讨论未来是否还会存在翻译这个职业。过去十年是人工智能快速发展的十年,也是从实验室走向工业界的十年。近期拜读AI领域标杆人物、Google人
- HybridA* 论文解读
Big David
自动驾驶规划系列论文阅读笔记HybridA*论文阅读混合Astar
本文旨在对原论文进行翻译,对混合A*有一个大概的理解论文题目:PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving1摘要本文描述了一个实用的路径规划算法,无人驾驶汽车在未知的环境中,障碍物通过机器人的传感器实时检测产生平滑的路径。这项工作的动机和实验验证了在2007年DARPA城市挑战赛,机器人必须在停车场自主导航。本文的方法有两个
- 今日分享主题
云梦泽_58fb
一、智能化是什么?用户即是内容的使用者,也是内容的生产者。比如,用户使用微信,是用户;也是为其他用户提供陪聊服务,也是内容的生产者。比如,用户使用百度/谷歌,是用户,也是手把手的教育百度/谷歌软件,这是什么,那是什么。每年数以亿计的用户让谷歌的软件愈加聪明,这是谷歌率先开发出人工智能、无人驾驶的全部密码。因此,客观上,用户是互联网价值创造的主体。这是互联网公司无法直接收费的根源。假设微信收费,市场
- 无人机概述及系统组成,无人机系统的构成
创小董
无人机技术无人机
无人机的定义无人驾驶航空器,是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器,以下简称无人机。无人机系统的定义无人机系统,也称无人驾驶航空器系统,是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。无人机系统的
- 明天会出现黑周四吗
MK赵先森
今天大盘在外围股市普遍大跌的影响下,两市大盘探底回升,盘中最低回踩3450点附近,随后白酒、银行等蓝筹股拉升,带动大盘稳步上行,沪市以上涨报收,盘面上,两市个股普跌,碳交易、地摊经济、特钢、风能、无人驾驶、可燃冰等板块跌幅靠前;医美概念、抗癌、民营医院、钛金属、仿制药、生物疫苗、智能电视等板块涨幅靠前,两市近40只个股涨停,近20只个股跌停,创业板上涨近0.8%,走势强于主板。今天大盘上涨,平安银
- 放开手,给予你孩子未来编程的人生指南针
酷叮猫少儿编程
每个人都能够学习编程,这就像是求解一个谜题或一个谜语。你可以应用逻辑,尝试一种解决方案,更多地试验一下,然后解决问题。开始学习编程的时机就是现在!我们处在一个前所未有的历史时期,在此之前,人们不可能像我们今天一样,通过计算机每天都和另一个人联系。我们生活在一个充满了很多新的可能性的世界,从智能机器人、无人送货机到无人驾驶汽车汽车和无人超市等等...让孩子学习少儿编程有很多缘由,但是,我认为最重要的
- 嵌入式系统的前景:未来智能汽车
科联学妹
汽车嵌入式硬件物联网自动驾驶
(本文为简单介绍,个人的观点仅供参考)智能汽车时代已经来临!未来十年,我们的汽车将变得越来越智能化。各大汽车公司在研发自动驾驶技术,目标是实现真正的无人驾驶。要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。它们负责收集、处理汽车的各种传感器数据,进行决策和控制。比如自动刹车系统、车道保持系统、自适应巡航系统等,全都依赖嵌入式系统。未来
- 股票操作复盘03-10
融融佳
2020年3月10日周二大盘:低开震荡探底回升反弹行情同花顺提示的主要热点有:芯片、5G、特高压、无人驾驶、云计算、卫星导航A股给大家发红包了,上午抄底的,吃大肉了。大盘又拉回了3000点,这个位置是给予了一定的信心,不过在3000点也是来回拉锯了一段时间了,等站稳以后,就开始向上突破了。疫情热点今天大跌,尤其口罩,强势一点的到下午就还可以,其他都纷纷跌停,感觉有点恐慌的严重了,这算是踩踏吧。今天
- 百度Apollo无人驾驶车队首直播,萝卜快跑半年订单破30万
趣味科技v
百度人工智能大数据区块链物联网
3月8日,以“驶向未来之路”为主题的ApolloDay技术开放日在北京亦庄ApolloPark举办。活动现场,百度Apollo通过现场直播连线的方式首次对外展示了无人化车队应对中国复杂道路场景的技术实力,并公布了萝卜快跑订单量、站点密度等多维度增长亮点。经过九年的研发与实践,百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩,领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了
- 无人驾驶离我们还有多远?
刘年若水
百度董事长兼首席执行官李彦宏曾描述过,未来的驾驶就应该是车自己跑着,而我们吃着火锅哼着小曲儿。这不只是幻想,无人驾驶已经离我们越来越近了。无人驾驶是汽车产业发展的趋势也是最为重要的人工智能产业之一。过去这一年,从国际到国内,关于无人驾驶的新闻不断吸引人们的眼球。2018年9月公布的《2018年世界人工智能产业发展蓝皮书》中提到预计2018年我国自动驾驶市场规模将达893亿元,年增长率31.1%。在
- Python自动驾驶无人机与飞行控制
心梓知识
python自动驾驶无人机
一、前言随着科技的不断发展和人类对生活质量的不断追求,无人驾驶技术得到了越来越广泛的应用。其中,无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。目前,无人驾驶无人机在地理测绘、环境监测、农业、电力巡检等领域得到广泛应用,并为人类的生活质量和生产效率带来了不小的提高。然而,无人驾驶无人机技术的发展离不开自动化飞行控制技术的支撑。Python作为一种高级编程语言,具有代码简洁易读的特点,同时也是机器学习领域的
- 佛陀的反击
写字的虎
母舰一阵剧烈的晃动,伴随着巨大的爆炸声,胖虎跟随着光芒人朝操控台跑去,只见一艘巨大的外星飞船,突然从它的编队中脱离,突破了防锁线,攻击到了眼前,炮火越来越近的击中胖虎这艘母舰的防护罩,虽然还防护的住,但胖虎和光芒人这艘母舰也变得岌岌可危,再让它靠近一点攻击,很难说它的炮火不会攻破母舰的防护罩。光芒人一边布置防御火力,一边派出无人驾驶飞行小队,一时间,漫天都是飞行艇,环绕着异星侵略飞船,进行无差别化
- 无人驾驶的另一种想法
ITSanta
2025年,小冉吃完早饭,来到了自家的车库,从交通中心换置的无人驾驶汽车停在那里,识别了指纹,操作台上的显示屏亮了起来,小冉选择了以前储存下的公司地址,3s后显示屏上写道:最佳路线已规划,车辆即将启动,将于6.33分钟后抵达目的地。看到显示屏上的文字,小冉离开了操作台,来到了车厢后面自己放置的办公桌,打开电脑,继续打磨起了还没有完善好的公司文案。车辆缓缓启动,驶离了小区。显示屏上更新着:前方右转,
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro