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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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最简单将静态网页挂载到服务器上(不用nginx)如果随便弄个静态网页挂在服务器都要用nignx就太麻烦了,所以直接使用Apache来搭建一些简单前端静态网页会相对方便很多检查Web服务器服务状态:sudosystemctlstatushttpd#ApacheWeb服务器如果发现没有安装web服务器:安装Apache:sudoyuminstallhttpd启动Apache:sudosystemctl
- AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会
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AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
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ubuntu16.04server开启ssh:使用x-shell连接主机,发现22端口没有打开,开启ssh服务:安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server检查安装是否成功sudops-e|grepssh开启ssh服务sudoservicesshstartUbuntu开启/关闭防火墙:开启防火墙sudoufwenable关闭防火墙sudoufwd
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部署相关ubuntulinux运维
1.安装Samba终端输入sudoaptinstallsamba2.配置Samba终端输入sudovim/etc/samba/smb.conf打开配置文件滑动文件到最底下输入以下内容[Share]#要共享的文件夹路径path=/home/xxx/sambasharereadonly=nobrowsable=yes编辑完成后按一下Esc按键后输入:wq回车保存3.重启Samba服务终端输入sudos
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当好“答卷人”,考出“好成绩”近日,习近平总书记在省部级主要领导干部“学习习近平总书记重要讲话精神,迎接党的二十大”专题研讨班上发表重要讲话时强调,高举中国特色社会主义伟大旗帜,奋力谱写全面建设社会主义现代化国家崭新篇章。此次重要讲话明确宣示党在新征程上举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的目标继续前进,对团结和激励全国各族人民为夺取中国特色社会主义新胜利而奋斗具有十分重大的意义。广
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慢速连接攻击(SlowConnectionAttack),又称慢速攻击(SlowlorisAttack),是一种网络攻击技术,旨在通过占用服务器上的所有可用连接资源来使其无法响应正常请求。与传统的拒绝服务(DoS)和分布式拒绝服务(DDoS)攻击不同,慢速攻击并不依赖于发送大量数据包来消耗带宽,而是利用HTTP、TCP或SSL等协议的特性,通过发送大量不完整的请求或缓慢发送数据来占用服务器资源,使
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游戏服务器不管是个人的还是企业的,被攻击都是,很常见的,在所难免的。特别是游戏新上线时,都要承受的住哪些外来压力,玩家突然猛增,被攻击等等。如果承受不住可能会直接宣布游戏倒闭。这里我们一起来说说怎么用游戏盾防御游戏服务器。首先我们要了解的一点是,什么是"游戏盾"游戏盾是针对游戏行业所推出的高度可定制的网络安全解决方案,除了能针对大型DDoS攻击(T级别)进行有效防御外,还能彻底解决游戏行业特有的T
- 【K8s】专题十一:Kubernetes 集群证书过期处理方法
行者Sun1989
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1.使用NFS(NetworkFileSystem)NFS是一种分布式文件系统协议,允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service,你可以使用以下命令启动和启用它:sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf
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社群的建立不是一日之功,而是日复一日的运营。01以内容引导、拉新留存为主社群建立初期,社群的用户处于100—200人之间,是代购最容易迁入的时期。“垃圾”群初期运营人要进行用户拉新留存和话题内容的引导,日常内容维护包含:与社群有关的小知识、实时热点等。运营人发布内容后无人回复时,可进行小号切换、营造氛围、创造3-5条内容,开启"闲聊"模式,待自带活跃性质的“核心人物”出现。删除一切乱发广告的代购、
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前言面试:如果不准备充分的面试,完全是浪费时间,更是对自己的不负责。文末会给大家分享下我整理的Android面试专题及答案其中大部分都是大企业面试常问的面试题,可以对照这查漏补缺,当然了,这里所列的肯定不可能覆盖全部方式,不过对大家找工作肯定是有帮助!本月飞机到达上海,到今天第6天了,四家大公司华为,小米,映客,抖音,还有二家中小型公司。有几家已经面了几轮,下周还要面,挂了几家,不过目前已经选择了
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一、Dos命令1.启动方式:win+R,输入cmd2.切换盘符/路径:盘符名称+:(C:)cd目录(cdB111)(目录名按table键自动补全)3.查看目录:dirdir/p分页展示目录及文件dir/b展示文件名称4.创建文件夹:md文件夹名(mdt1)5.删除文件夹:rd文件夹名(rdt1)删除文件:del文件名(del222.txt)6.复制文件:copy复制文件目标路径(copymaste
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在当今信息化快速发展的时代,网络安全问题显得尤为重要。DDoS攻击是一种耗尽系统资源的攻击方式,可以导致正常服务请求无法得到响应。这种攻击不仅影响用户体验,还可能导致企业声誉受损、经济损失以及客户流失等严重后果。因此,选择有效的DDoS高防服务对于保护网络安全至关重要。DDoS高防服务可以通过云端清洗集群、数据库监控牵引系统等技术进行有效的削弱。这些技术能够识别并过滤恶意流量,确保正常用户能够顺利
- ssh安装,配置以及免密连接
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ssh安装,配置以及免密连接目录:一、ssh检查与安装二、ssh基本用法三、配置文件(~/.ssh/config)四、ssh免密连接五、通过ssh在服务器执行命令一、ssh检查与安装sudosystemctlstatusssh#检查SSH服务器状态一般linux系统都自带ssh,如果没有可以根据如下命令安装sudoaptupdate#更新数据sudoaptupgrade#更新软件sudoaptin
- 「经济学人」Streaming-video wars
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GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012,justbeforethereleaseof“HouseofCards”,TedSarandos,chiefcontentofficerofNetflix,declared
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在开发呼叫中心的过程中要播放语音,要把自己录制的语音的wav格式转换为gsm格式,asterisk中也支持wav格式,但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放,所以只有转换为gsm格式。命令:sox00.wav-r8000-c100.gsmresample-ql下面的是在网上找到的一篇文章文章来源Sox是最为著名的OpenSource声音文件格式转换工具。已经被广泛移植到Dos、windows、
- Ubuntu 22.04网络无法连接的解决方法
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在使用Ubuntu22.04系统时,在一次重启后桌面右上角并没有有线网络图标,并且打开浏览器无法访问百度。虚拟机网络连接方式是NAT模式,电脑主机也是有网络的。删除NetworkManager缓存文件,重启网络后问题就解决了。sudoserviceNetworkManagerstopsudorm/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudoserv
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- 2019-01-21
张盼老师
专题30《我能速读增记忆》。学习目标:一、了解人的眼睛接受文字的信息的速度远远落后于人脑思维的速度。了解速读能使眼睛跳跃式扫描、思维快速运转,做到眼看脑记,眼脑同步。二、尝试在阅读时减少头脑中潜在的发音现象,扩大视区和识记的范围。学会把阅读的主视区放在每一段文字的开头和结尾部分。三、感受速度对提高记忆效率的作用,以及由此带来的快乐体验和自信心。①热身阶段:“过目不忘”有点难。通过一个过目不忘的游戏
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随着互联网科技的发展,网络安全问题日益突出,企业服务器被进犯的事情也越来越频频,怎么有用处理了中小企业DDOS进犯问题。云服务器被ddos进犯了怎么办?互联网服务器遭到大流量进犯时,用户可通过装备高防,将歹意进犯流量引向高防,对维护体系进行流量过滤清洗,再将正常流量返回服务器,确保源站正常可用。1.提高服务器防护攻击流量过大,超过服务器的防护能力,就会被打封,会出现远程不上服务器、用户掉线等情况,
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故事与小说伯乐非村、冬天开的猫【不一样】主题专区,每月指定一句话做为文章开头,由作者接续成文,自由创意。两位伯乐指定句会有些许不同,作者可自由决定要以哪句话作为开头,完成后将作品投稿至【不一样】专题。我们将从投稿中择优推文,并依喜爱度给予收录奖励20~50贝不等,每期活动结束后,伯乐会从当期推文中各自选出“伯乐最爱奖”并给予666贝奖励,若没有最爱的作品,那就没有。本期主题:非村指定句:终于要过去
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文章目录前言一、RegistryDirectory1、DynamicDirectory2、RegistryProtocol.doCreateInvoker2、RegistryProtocol.subscribe3、ListenerRegistryWrapper.subscribe4、FailbackRegistry.subscribe5、ZookeeperRegistry.doSubscribe6
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- 在CentOS7中通过yum安装ffmpeg
为技术疯狂
1、升级系统sudoyuminstallepel-release-ysudoyumupdate-ysudoshutdown-rnow2、安装NuxDextopYum源由于CentOS没有官方FFmpegrpm软件包。但是,我们可以使用第三方YUM源(NuxDextop)完成此工作。1)CentOS7sudorpm--importhttp://li.nux.ro/download/nux/RPM-G
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- 【专题】2024跨境出海供应链洞察-更先进供应链报告合集PDF分享(附原数据表)
拓端研究室
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原文链接:https://tecdat.cn/?p=37665当前,全球化商业浪潮促使跨境电商行业飞速发展,产业带与跨境电商接轨、平台半托管模式涌现、社交电商带来红利机会以及海外仓不断扩张,这使得产业带外贸工厂、内贸工厂、传统进出口企业和品牌企业等纷纷加速布局跨境电商,赛道的繁荣也加剧了供给侧的竞争。阅读原文,获取专题报告合集全文,解锁文末408份跨境、出海、供应链相关行业研究报告。在海外消费需求
- 2018-11-04
晓风冷月之云水禅心
昨天过生日,没有回娘家,哥哥打电话过来问候,是娘记得,很是感动,其实,年纪越大,越想回避这一天,只是,避无可避,它总是不差分毫的如期而至。准时的让你感慨。没有日更,用了一次复活卡,不是没啥可写,只是,让自己慵懒一次。到是写了一首小诗《生日偶感》,以作小记,竟也过了诗专题。附小诗:生日偶感生肖属猴如今却生成了一颗猪的心曾经的跃跃欲试攀登高峰的勇气已在月光下搁浅任由车马从门前疾驰而过
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那