ubuntu上安装nodejs并使其自动运行

环境：ubuntu 14.04

注意事项：不要使用sudo apt-get install npm nodejs，上面的版本很旧，运行起来会有一大堆莫名其妙的问题

到官网http://nodejs.cn/download/ 下载新的release文件，解压后进入bin目录，创建软链接

sudo ln -s /home/ubuntu/node-v8.9.3-linux-x64/bin/node /usr/local/bin/node
sudo ln -s /home/ubuntu/node-v8.9.3-linux-x64/bin/npm /usr/local/bin/npm
sudo ln -s /home/ubuntu/node-v8.9.3-linux-x64/bin/node /usr/bin/node
sudo ln -s /home/ubuntu/node-v8.9.3-linux-x64/bin/npm /usr/bin/npm

另外开启命令行窗口执行node -v和npm -v看有无安装成功。

切换源为淘宝源

npm config set registry http://registry.npm.taobao.org/

然后下载安装：npm install

启动ubuntu自动的应用startup applications preference。点击“add”新增一个启动项，在command中添加所需要执行的命令

例如："node /home/ubuntu/source/rosapi/app.js"