用matlab求状态转移矩阵

求状态转移矩阵，现给出矩阵如下：

采用拉普拉斯变换法，matlab代码如下。

syms s t x0 tao phi phi0;声明变量
A=[-13/7 -2/7;4/7 -22/7];
I=[1 0;0 1];
E=s*I-A;
C=det(E);
D=collect(inv(E));
phi0=ilaplace(D)

matlab输出如下：