智能指针初始化

智能指针初始化：

两种方式：

1

pcl::PointCloud<PointType>::Ptr XBefFilterCloud(new pcl::PointCloud<PointType>());

2

  pcl::PointCloud<PointType>::Ptr XAftFilterCloud;
  XAftFilterCloud.reset(new pcl::PointCloud<PointType>());

方式1是loam源代码中用的，指针申明时就初始化完毕；

方式2是lego_loam中用的，先申明指针，后续将所有指针在一个内存分配函数中进行初始化；

注意：记得使用智能指针时一定要初始化