ucos iii 低优先级任务未执行问题

    刚接触ucosiii不久，初次在项目中使用。根据网上的教程将ucosiii成功移植到STM32F103上。

    通过几个简单的任务验证了ucosiii可以正常任务切换执行，当添加多个任务，每个任务的优先级不一样时，发现低优先级任务无法执行，将低优先级任务的优先级提高就又可以执行。

    在任务创建函数中，对优先级有限制，超过限定值则任务无法创建。

if (prio >= OS_CFG_PRIO_MAX) {                          /* Priority must be within 0 and OS_CFG_PRIO_MAX-1        */
        *p_err = OS_ERR_PRIO_INVALID;
        return;
    }

核对后发现任务的优先级（9）超过了最大限定值（8），故任务未执行。修改os_cfg.h中的OS_CFG_PRIO_MAX的值或者提高任务优先级（最大值范围内），问题解决。

反思：在任务的创建中未对返回值err进行判断，所以没能及时发现问题，在调用有带错误返回的函数时应增加对err(错误返回)的处理，有助于问题排查。