OpenCV之数据结构

Mat数据结构

Ipl(这里的l是小写的L，其他都是大写的i)Image*  OpenCV1.X时代的基于C语言接口的图像存储格式。退出前需要释放内存，否则会导致内存泄漏。

        Mat OpenCV2.X时代之后，引入新的C++接口Mat类

        IplImage *img = cvLoadImage(...);

Mat mat(img); //这里可以直接转换IplImage到Mat

关于Mat类

（1）不特别指定的情况下，内存空间根据数据的大小自动改变，保证了内存利用率。

（2）不必再离开时释放内存空间

Mat是一个类，由两部分组成：信息头和一个指向存储像素矩阵的数据指针。

OpenCV使用了引用计数机制，让每个Mat对象拥有自己的信息头，共享同一个数据矩阵。虽然它们的信息头不一样，但是通过任何一个对象所做的改变也会影响其他对象。

Mat A,B;

A = imread(...);

B = A;

Mat C(A);

每次引用都会增加矩阵数据的引用次数。每个Mat对象拥有自己的信息头，共享同一个数据矩阵。

另外，复制矩阵数据也有方法：

①Mat D = A.clone();

②Mat E; A.copyTo(E);

此时改变D、E的数据，不会影响A中的数据。

其他常用数据结构

Point类 二维坐标点

Scalar类 表示具有4个元素的数组，常用于传递像素值，如RGB颜色值。

Scalar(b,g,r)

Size类 表示尺寸

Rect类 表示矩形