U-Boot 启动参数详解（U-Boot-2014.07 版本）

1.1适用性说明
表 1
开发板型号 是否支持本实验
TL437x-EVM 支持
TL437x-EasyEVM 支持
TL437x-IDK 不支持
TL437xF-EVM 支持

1.2Linux内核配置及编译
安装对应版本Linux内核源码到Ubuntu，清理并配置内核，然后使用menuconfig命令进入到内核配置界面后，按如下路径添加以下配置选项，以支持使内核支持通过USB加载文件系统。前面为<>表示选择此项，通过键盘上下键和空格键进行选择。
Device Drivers —> [] USB support —>
<> xHCI HCD (USB 3.0) support
<> Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI, …)
<> Platform Glue Layer (TUSB6010) —>
<> DesignWare USB3 DRD Core Support
<*> Texas Instruments OMAP5 and similar Platforms

Linux内核配置完成后，保存并退出配置界面。执行如下指令，编译Linux内核：
Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage -j 32

编译完成后，将在“arch/arm/boot”路径下生成的zImage内核镜像文件。将以上编译生成的zImage文件拷贝到SD系统启动卡或U盘的rootfs分区boot目录。如果使用U盘，请先按照SD系统启动卡制作方法，将U盘制作为USB启动盘。
1.3从UART0串口和USB启动Linux-3.14.43系统
下文将从UART0启动U-Boot，然后加载USB设备中的设备树、内核镜像和文件系统。
为了方便用户测试，故提供经过验证的zImage内核镜像文件，位于光盘” Demo\app\uart0_usb_boot\Linux-3.14.43”目录下。
将光盘”U-Boot\U-Boot-2014.07\image\”目录下的u-boot-spl.bin和u-boot.img文件拷贝到非中文目录下。
先确保MMC设备、NAND FLASH均无启动内核和文件系统，然后将开发板断电，将SD系统启动卡通过USB接口的SD读卡器或者USB启动盘，插到开发板USB HOST接口。如果使用USB1 DRD接口，请通过Micro USB转接头插到开发板USB接口。
将开发板拨码开关1～5拨至01011，ON为1，相反为0，这是串口启动模式。打开UART0调试串口终端，开发板上电，调试串口将打印CCC字符串，如下图所示：

右击打开的串口名，在弹出的界面中选择”Properties -> X/Y/Zmodom”，设置调制解调器发送数据包大小为”1024 bytes”，然后点击OK，如下图所示：


点击Transfer，选择”Send Xmodem”选项，在弹出对话框中选择u-boot-spl.bin文件，然后点击Send选项，利用串口调试终端的Xmodem功能向UART0发送文件：

选择后按下开发板ARM热复位按键（红色RESET键），开始传输u-boot-spl.bin文件，将会出现如下传输界面，打印信息如出现Errors，请忽略。

完成u-boot-spl.bin文件传输后，串口将打印CCC字符串。
再次点击Transfer，选择”Send Xmodem”选项，选择传输编译后的u-boot.img文件（无需按热复位键），等待传输完成，大概耗时1～3分钟。
如果无法正常传输，常见原因如下：
内核配置错误。解决办法：重新确认配置。
通过USB HUB连接开发板，导致USB驱动能力不足。解决办法：请将Micro USB数据线不通过USB HUB，直接接入PC USB接口。
Micro USB数据线质量差，导致传输过程中数据传输错误。解决办法：更换Micro USB数据线。
完成u-boot.img文件传输后，系统便自动从U盘启动内核和文件系统，如下图所示：