OpenCV西班牙车牌识别（一）

开发环境：Qt

车牌定位的大致流程：

1. 读取原图
   imread();
2. 灰度化操作
   cvtColor();
   或者在读取原图时直接做灰度化处理
3. 滤波去噪
   blur();
4. 梯度运算（sobel算子）
5. 阈值化操作（二值化）
   threshold();// CV_THRESH_OTSU大律法
6. 利用形态学闭运算（先膨胀再腐蚀），闭运算能够排除小型黑洞，将白色区域连成一块。膨胀操作会使物体的边界向外扩张，如果物体内部存在小空洞的话，经过膨胀操作这些洞将被补上，因而不再是边界了。再进行腐蚀操作时，外部边界将变回原来的样子，而这些内部空洞则永远消失了。
7. 轮廓检测

       //Point->vector->vector>//一个轮廓由几个点构成
       vector> contours;//定义存储轮廓的向量
       //轮廓又是 点的向量
   
       //CV_RETR_EXTERNAL:只检测外轮廓
       //CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 近似方法：只存储垂直/水平/对角直线的起始点-->就是只需要边缘点
       findContours(closed,contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

8. 绘制轮廓
9. 求轮廓的最小外接矩形
10. 验证过滤，通过面积和宽高比，验证是否为车牌区域

    int i;
        //  key(整型下标)， value(旋转矩形-待选车牌区域)
        map imap; //映射/哈希，保存 待选车牌区域
        for(i=0; i通过面积和宽高比 验证是否为车牌区域
            if(!verify(rect))
                continue;
            else
                imap[i] = rect;//哈希存储，用数组下标的方式-->第几个轮廓以及它的旋转矩形
            //https://www.cnblogs.com/fnlingnzb-learner/p/5833051.html
    
            //获取每个矩形的四个顶点
            Point2f vertices[4];
            rect.points(vertices);
            //画直线，看效果
            int j;
            for(j=0; j<4; j++)
                line(closed,vertices[j],vertices[(j+1)%4], Scalar(255), 3);
        }

11. 利用矩形度来验证
    利用迭代器，通过循环找出矩形度和标准车牌最接近的矩形

     /*
        *    矩形度：周长的平方除以面积
        *    (2w+2h)*(2w+2h)/w*h
        *    (4w^2 + 4h^2 + 4w*h)/w*h
        *    4w/h + 4h/w + 8
        *    4*4.7272 + 4*(1/4.7272) + 4 = 27.75
        */
        float min_diff = 10000;//任意初始值
        int index = 0;
        map::iterator iter;//迭代器
        for(iter = imap.begin(); iter!=imap.end(); iter++)//通过循环，找出矩形度与标准车牌的矩形度最接近的
        {
            //求面积：
            int area = contourArea(contours[iter->first]);
            int perimeter = arcLength(contours[iter->first],true);
    
            if(area != 0)
            {
                int squareness = perimeter * perimeter / area;//矩形度
                float diff = abs(squareness - 27.75);//差值
                if(difffirst;//对应的下标
                }
            }
        }

12. 绘制最接近的矩形
13. 图像切割

以下为本模块全部代码：

#include "locate.h"
#include 
#include 

欢迎交流学习，若有不足，还望指正！