开源一个安信可A9g小项目微信小程序定位器项目②GPS模块如何定位经纬度并且上报到MQTT服务器，实现远程查看模块的经纬度；

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• 本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

1、 如何在windows10上环境搭建，编译烧录代码固件，查看运行日志。

2、 GPS模块如何定位经纬度并且上报到MQTT服务器，实现远程查看模块的经纬度。

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一、小项目简介；

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     这个小diy项目是空闲时候做出来的，而且准备开源出来，主要功能是实现 在微信小程序上地图定位显示该 GPS模块的信息，想想都刺激啊！！

     先上图，再解释一波：

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全部开源（微信端和硬件端）：

     关注博文最下面的本人微信号二维码，回复 190828 即可获取本开源工程全部源码​！

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     下面是实现原理：

1. 采用安信可模块 A9G的开发板作为调试硬件，因为它支持 SDK 开发，插着中国移动的2G卡，再插着 GPS模块，可以实现全球定位；
2. A9G模块可以实现MQTT协议连接，这个也是非常得意的，而且新版SDK支持重连机制；官网的SDK包有很多好玩的demo；
3. A9G模块上面那个二维码是 IMEI信息，因此我用它作为我们与服务器通讯的主题设置；
4. MQTT服务器我是自己搭建的，大家可以到我前面的博文参考怎么搭建。当然了，后面我会教大家使用阿里云物联网来实现；
5. A9G模块定位的GPS出来的定位坐标系不是微信小程序的内置地图的坐标系，所以，需要进一步转换，而我使用依然是腾讯地图的开发服务，这个我后面会详细讲；
6. 具体的通讯协议和睬坑记录都会在这个博文连载中一一为大家讲述；

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二、前言；

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    上篇已经介绍了如何搭建环境，这篇就讨论如何在 A9G 模块上实现定位获取经纬度以及把经纬度通过MQTT协议连接的推送到服务器；

     玩得再好，也是参考官方的Demo来改动的；

     那么我们就开刀分析官网的工程，在 demo/gps 和 demo/mqtt 这2个工程；

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三、GPS工程分析；

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     大致概述下这个工程的流程：GPS定位成功后，可以通过串口配置 发送close来不再获取定位信息，发送 open 从而获取定位信息；

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     和 rtos 操作系统使用几乎一样，都是通过创建任务来做业务逻辑；

1. 先创建主任务 gps_MainTask ，里面是个串口配置，又创建一个新任务专门读取 gps 信息。
2. 而剩下是不断等待死循环读取 系统的信息，这个貌似被封装过的；
3. 当系统信息回调 API_EVENT_ID_NETWORK_REGISTERED_HOME和 API_EVENT_ID_NETWORK_REGISTERED_ROAMING 的时候，就判断是 gprs 注册成功了！
4. 然后打开 gps 定位，等待系统回复经纬度，当 API_EVENT_ID_GPS_UART_RECEIVED就可以触发经纬度数据处理了；

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     我们烧录之后，过滤日志 MMI 01看看这个过程；

     过滤日志 MMI 02看看这个经纬度？一开始以为这个是定位成功的，但是去官网文档提到这个是未成功定位！！我们可以把这个经纬度去查询下，竟然是 腾讯微信总部 ，what ？这个显然是错误的；

GPS fix mode:1, BDS fix mode:1, fix quality:0, satellites tracked:0, gps sates total:0
  , is fixed:no fix, coordinate:WGS84
   , Latitude:22.589937, Longitude:113.227693
    , unit:degree,altitude:0.000000

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     我不服， 我再等待几分钟，因为现在 gps定位比较慢，而且我是室内开发，我弄长点数据线放窗口，果然，不一会，就出现不一样的结果（由于个人隐私下面经纬度经过处理）：

GPS fix mode:3, BDS fix mode:3, fix quality:1, satellites tracked:6
, gps sates total:12, is fixed:3D fix, coordinate:WGS84
, Latitude:xxxx, Longitude:xxxx, unit:degree,altitude:0.000000

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     所以，总结，只要 is fixed的内容不是 no fix，就是定位成功了！下面信息可以看到！

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    然后，我们就可以拿这个经纬度去某网站传送门查询下，确实是这个模块的地址；

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四、MQTT工程分析；

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     MQTT作为当前热火朝天的物联网通讯协议，想必哪个能联网的模块都可支持；

     程序上都是先判断网络注册成功之后，才可以做mqtt的事情；

     尤其注意，这里获取IMEI作为连接的client_id ，也就是模块那个二维码信息就是模块的IMEI；

     当你成功连接服务器之后，发现定时不断地发送某消息到服务器，因为它这里有个延时发送：OS_StartCallbackTimer()；

   MQTT_Event_t* event=NULL;

   //等待网络初始化成功才可以做mqtt的事情
    semMqttStart = OS_CreateSemaphore(0);
    OS_WaitForSemaphore(semMqttStart,OS_WAIT_FOREVER);
    OS_DeleteSemaphore(semMqttStart);
    semMqttStart = NULL;
    Trace(1,"start mqtt test");
   //这里获取IMEI作为连接的client_id 
    INFO_GetIMEI(imei);
    Trace(1,"IMEI:%s",imei);
    MQTT_Client_t* client = MQTT_ClientNew();
    
    MQTT_Error_t err;
    memset(&ci,0,sizeof(MQTT_Connect_Info_t));
    ci.client_id = imei;
    ci.client_user = CLIENT_USER;
    ci.client_pass = CLIENT_PASS;
    ci.keep_alive = 20;
    ci.clean_session = 1;
    ci.use_ssl = false;
    ci.will_qos = 2;
    ci.will_topic = "will";
    ci.will_retain = 1;
    memcpy(strstr(willMsg,"GPRS")+5,imei,15);
    ci.will_msg = willMsg;

    err = MQTT_Connect(client,BROKER_IP,BROKER_PORT,OnMqttConnection,NULL,&ci);
    if(err != MQTT_ERROR_NONE)
        Trace(1,"MQTT connect fail,error code:%d",err);

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• 总的来说，我们只要基于这个 MQTT 工程修改增加我们的 gps定位代码就可以了！

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五、MQTT与GPS整合一起；

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     我们主要只是得到经纬度信息罢了，所以，我们把它组装成 json 格式，变成全局变量；以后上报信息就报这个就好啦；

sprintf(postDate, "{\"IsFix\":\"%s\",\"Lat\":%lf,\"Lon\":%lf}", isFixedStr, latitude, longitude);

     这里我们自定义我们的订阅和发布的主题，下篇我会详细讲下我这项目定的通讯协议，目前先上代码：

1. 获取imei。
2. 把imei拼接成发布和订阅主题

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    INFO_GetIMEI(imei); // 获取imei
    sprintf(subTopic, "/A9g/%s/get", imei); //设备端订阅的主题
    sprintf(pubTopic, "/A9g/%s/update", imei); //设备端发布的主题
    Trace(1, "subTopic: %s", subTopic); //打印下
    Trace(1, "pubTopic: %s", pubTopic);//打印下

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• 发布消息：我们把上面拼接好的数据 postDate 放进 MQTT_Publish()函数里面就可以啦！当调用 StartTimerPublish()函数就是发布函数，延迟时间自己可以定；
• 那么我们应该在哪发布呢？首先：你连接成功服务器之后，你得发布一次把？再者，服务器请求经纬度，你也得发布一次把？

    //向MQTT服务器(broker)发布消息
    //client：MQTT客户端对象
    // topic：主题
    // port：服务器端口
    // payload：消息体
    // payloadLen：消息体长度
    // dup：标示发送重复数
    // qos：服务质量
    // retain:需要服务器持久保存消息
    // callback：发布请求回调函数
    // arg：需要传递给回调函数的参数
    err = MQTT_Publish(client, pubTopic, postDate, strlen(postDate), 1, 2, 0, OnPublish, NULL);

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• 每次上电，我们在 MQTT 后台查看，就有消息上报啦！

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六、参考资料和个人仓库介绍；

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    参考资料：

• 安信可官网A9g文档：https://ai-thinker-open.github.io/GPRS_C_SDK_DOC/zh/
• 安信可官网A9g开源仓库：https://github.com/Ai-Thinker-Open/GPRS_C_SDK

    因为官网的代码开源仓库，在拉取时候总会出现小问题，初学者可以拉取我的仓库，我的是同步官网最新的，不用担心是否新版代码；

1. 下载代码

git clone --recursive https://github.com/xuhongv/GPRS_A9G

2. 检查代码完整性

下载完后请检查目录platform/csdk目录写是否包含debug、release目录。如果没有，则是下载方式错误，请仔细阅读第一步下载正确的文件！

3. 搭建编译环境

请移步到官网文档搭建，或者参考我这博文：传送门

4. 编译工程

本仓库包含有官网的demo和我写的demo工程；

编译官方demo步骤：比如编译这个 gpio ，可以cd 到本工程目录，然后：

 ./build.bat demo gpio

编译我写的demo步骤：比如编译这个我分析的这个 微信小程序追踪器 ，可以cd 到本工程目录，然后：

 ./build.bat mycode mini_tracer

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七、其他；

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另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

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