Arduino Ethernet入门——构建简易的Web Server教程

网络上关于Arduino Ethernet的教程不多,刚刚入门的伙伴们,先给大家提供一篇:官方Arduino Ethernet中文介绍,以便快速了解它的参数及用法。而后可以学习一下这篇构建简易Web Server教程。Arduino官方的以太网板采用的是WIZnet-W5100,而目前市场上也有很多结合最新的W5500的Arduino Ethernet板。如下例程都是适用的。

转自:Arduino中文社区 作者:奈何Col

本教程适用于使用WIZnet w5100/w5500的Arduino控制器。

 

程序一

这里我们使用Arduino Ethernet建立一个简单网页服务器,当Arduino服务器接收到浏览器访问请求时,即会发送响应消息,浏览器接收到响应消息,会将其中包含的HTML文本转换为网页显示出来。
这样就可以将传感器获取到的信息显示到网页上,每个在该网络范围内的计算机或其他移动设备,无论什么平台都可以通过网页浏览器了解到各传感器的数据。

/*
OpenJumper WebServer Example
建立一个显示传感器信息的Arduino服务器
[url=http://www.openjumper.com/]http://www.openjumper.com/[/url]
[url=http://x.openjumper.com/ethernet/]http://x.openjumper.com/ethernet/[/url]
*/

#include
#include

// 设定MAC地址、IP地址
// IP地址需要参考你的本地网络设置
byte mac[] = {
   0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);

// 初始化Ethernet库
// HTTP默认端口为80
EthernetServer server(80);

void  setup() {
// 初始化串口通信
   Serial.begin(9600);

   // 开始ethernet连接,并作为服务器初始化
   Ethernet.begin(mac, ip);
   server.begin();
   Serial.print( "server is at " );
   Serial.println(Ethernet.localIP());
}

void  loop() {
   // 监听客户端传来的数据
   EthernetClient client = server.available();
   if  (client) {
     Serial.println( "new client" );
     // 一个Http请求结尾必须带有回车换行
     boolean currentLineIsBlank =  true ;
     while  (client.connected()) {
       if  (client.available()) {
         char  c = client.read();
         Serial.write(c);
         // 如果收到空白行,说明http请求结束,并发送响应消息
         if  (c ==  '\n'  && currentLineIsBlank) {
           // 发送标准的HTTP响应
           client.println( "HTTP/1.1 200 OK" );
           client.println( "Content-Type: text/html" );
           client.println( "Connection: close" );
           client.println();
           client.println( "" );
           client.println( "" );
           // 添加一个meta刷新标签, 浏览器会每5秒刷新一次
           // 如果此处刷新频率设置过高,可能会出现网页的卡死的状况
           client.println( "" );
           // 输出每个模拟口读到的值
           for  ( int  analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) {
             int  sensorReading = analogRead(analogChannel);
             client.print( "analog input " );
             client.print(analogChannel);
             client.print( " is " );
             client.print(sensorReading);
             client.println( "
"
);      
           }
           client.println( "" );
           break ;
         }
         if  (c ==  '\n' ) {
           // 已经开始一个新行
           currentLineIsBlank =  true ;
         }
         else  if  (c !=  '\r' ) {
           // 在当前行已经得到一个字符
           currentLineIsBlank =  false ;
         }
       }
     }
     // 等待浏览器接收数据
     delay(1);
     // 断开连接
     client.stop();
     Serial.println( "client disonnected" );
   }
}

下载程序后,通过浏览器,访问Arduino Ethernet所在的IP地址(如程序中设定的IP地址为192.168.1.177),即可看到如图10-11对应的网页了。
Arduino Ethernet入门——构建简易的Web Server教程_第1张图片
在网页中显示了A0至A5所读出的模拟值,你也可以通过修改以上程序,显示其他类型的数据。以上程序修改自Arduino IDE自带的Web Server例程,它是通过不断刷新网页来获取Arduino反馈来完成的。实际上,在当今web开发上,我们几乎都是通过ajax不刷新网页,来与服务器通信的。这里我写了一个ajax+arduino web server的示例。

程序二

要制作这个项目,首先我们需要准备一个
Arduino Ethernet入门——构建简易的Web Server教程_第2张图片

该网页HTML部分如下:
< html >
< head >
< meta  charset = "UTF-8" >
< title >OpenJumper!Arduino Web Server title >
< script  type = "text/javascript" >
function send2arduino(){
         var xmlhttp;
         if (window.XMLHttpRequest)
         {// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
                 xmlhttp=new XMLHttpRequest();
         }
         else
         {// code for IE6, IE5
                 xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
         }

         element=document.getElementById("light");
         if (element.innerHTML.match("Turn on"))
           {
                   element.innerHTML="Turn off";
                   xmlhttp.open("GET","?on",true);
           }
         else
           {
                   element.innerHTML="Turn on";
                   xmlhttp.open("GET","?off",true);
           }
         xmlhttp.send();       
}
function getBrightness(){
         var xmlhttp;
         if (window.XMLHttpRequest)
         {// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
                 xmlhttp=new XMLHttpRequest();
         }
         else
         {// code for IE6, IE5
                 xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
         }
         xmlhttp.onreadystatechange=function()
     {
             if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)
             {
                     document.getElementById("brightness").innerHTML=xmlhttp.responseText;
             }
     }
         xmlhttp.open("GET","?getBrightness",true);
         xmlhttp.send();       
}
window.setInterval(getBrightness,5000);
script >
head >
< body >
< div  align = "center" >
< h1 >Arduino Web Server h1 >
< div >brightness: div >
< div  id = "brightness" >?? div >
< button  id = "light"  type = "button" >Turn on button >
< button  type = "button" >About button >
div >
body >
html >

在该网页中,第一个id为light的button标签,用于控制开关灯。点击后,会调用send2arduino()函数,浏览器会以AJAX的方式向Arduino服务器发送含有"?on"或"?off"的GET请求。Arduino服务器通过判断请求中的内容,做出开关灯动作。
而getBrightness()函数通过一个定时操作,每秒钟运行一次,每次都以AJAX的方式向Arduino服务器发送含有"?getBrightness"的GET请求,Arduino接收到该请求后,就会读取传感器数据并返回给浏览器。同时getBrightness()函数会将id为brightness的div标签中的内容更新为返回的数据。此外我们将A0引脚连接光敏模块,用于采集室内光线;D2引脚连接LED模块。
示例程序代码如下:
/*
OpenJumper WebServer Example
[url]http://www.openjumper.com/ethernet/[/url]

显示室内照度+开关灯控制
通过手机、平板、计算机等设备访问
Arduino Server,就看到当前室内光线照度
在A0引脚连接光敏模块,用于采集室内光线;在2号引脚连接LED模块。

奈何col 2014.12.25
*/

#include
#include

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);
EthernetServer server(80);
EthernetClient client;
String readString= "" ;
int  Light=2;
int  Sensor=A0;

void  setup() {
   Serial.begin(9600);
   //初始化Ethernet通信
   Ethernet.begin(mac, ip);
   server.begin();
   pinMode(Light,OUTPUT);
   Serial.print( "Server is at " );
   Serial.println(Ethernet.localIP());
}

void  loop() {
   // 监听连入的客户端
   client = server.available();
   if  (client) {
     Serial.println( "new client" );
     boolean currentLineIsBlank =  false ;
     while  (client.connected()) {
       if  (client.available()) {
         char  c = client.read();
         readString += c;
         if  (c ==  '\n' ) {
           Serial.println(readString);
           //检查收到的信息中是否有”on”,有则开灯
           if (readString.indexOf( "?on" ) >0) {
             digitalWrite(Light, HIGH);
             Serial.println( "Led On" );
             break ;
           }
           //检查收到的信息中是否有”off”,有则关灯
           if (readString.indexOf( "?off" ) >0) {
             digitalWrite(Light, LOW);
             Serial.println( "Led Off" );
             break ;
           }
           //检查收到的信息中是否有”getBrightness”,有则读取光敏模拟值,并返回给浏览器
           if (readString.indexOf( "?getBrightness" ) >0) {
             client.println(analogRead(Sensor));
             break ;
           }
           //发送HTML文本
           SendHTML();
           break ;
         }       
       }
     }
     delay(1);
     client.stop();
     Serial.println( "client disonnected" );
     readString= "" ;
   }
}

// 用于输出HTML文本的函数
void  SendHTML()
{
   client.println( "HTTP/1.1 200 OK" );
   client.println( "Content-Type: text/html" );
   client.println( "Connection: close" );
   client.println();
   client.println( "" );
   client.println( "OpenJumper!Arduino Web Server" );
   client.println( "

Arduino Web Server

brightness:
" ); 
   client.println(analogRead(Sensor));
   client.println( "
" );
}

下载程序,并将你的Arduino接入到局域网中。现在你就可以通过浏览器访问你的Arduino了。页面的中的亮度数据,每秒回更新一次,还可以通过“Turn on”、“Turn off”按钮控制LED的开关。需要注意的是Arduino本身的存储空间有限,存放和输出网页信息会消耗掉很多空间,因此在以上示例程序中,尽量将client.println()输出的文本行数减少,可以节省一定的存储空间。
在Arduino Ethernet控制器及扩展板上通常都带有SD卡槽,也可以尝试将网页数据放置在SD卡上,然后分段读取,并通过Ethernet输出,从而达到节省存储空间的目的。

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