内核线程创建与销毁

查看内核线程的方法：ps -aux 可以查看系统中的所有线程，其中带有[ ]的表示是内核线程。

内核线程创建方法：
thread = kthread_create(taskq_thread, tqt, "%s/%d", name, i);
wake_up_process(thread);
其中taskq_thread为该内核函数需要做的事情。
内核线程的销毁函数如下：

kthread_stop(thread);


如果要将内核线程绑定到具体的CPU上，可以采用如下方法：
kthread_bind(tqt->tqt_thread, i % num_online_cpus());

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