- 相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录
HyperZhu
ROSUbuntu算法相机-雷达联合标定
基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl-1.13.02.相关依赖#Installdependenciessudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-devlibglm-devlibglfw3-d
- VS2019+QT4.15+openCV4.5.1+CUDA加速
小小秀峰哥
python人工智能深度学习
文章目录前言一、软件安转以及注意事项二、CMake编译总结前言`最近公司有一个关于使用海康威视网络摄像头的目标检测的项目,发现使用openCV显示时,出现很大的延时,因此,只能使用cuda进行加速才能使显示达到实时,在进行编译时我发现很多问题,解决了好几天才完成编译一、软件安转以及注意事项1、Windows10系统2、VisualStudio2019与QT4.15(先安装)3、CUDA11.8、c
- 多版本cuda+多版本cudnn+gcc+cmake+opencv+darknet爬坑记录
LMM_AI
系统学习深度学习
本次针对darknet框架部署—centos7.x一、CUDA多版本安装1、很早前安装了很多cuda现在忘了步骤了,这里不再安装,下次再补上,可以看其他贴安装,记清楚自己的安装目录,一般默认在/usr/local/cuda(cuda10.0、cuda10.2),用哪个切换环境变量就行,很方便二、CUDNN版本安装1、下载cudnn并解压,官网上下载与CUDA相匹配的版本,下载难点需要注册个帐号,有
- Ubuntu交叉编译 arm板子上的TVM
陈有爱
TVMubuntu人工智能
目录X86Ubuntu的TVM安装LLVM下载tvm配置config.cmake编译源码python安装测试是否安装成功可以在安装一些库,用于RPCTracker和auto-tuning交叉编译801arm的TVM交叉编译链下载配置config.cmake编译源码编译的时候可能会遇到错误ONNX模型转换为TVM模型创建pre.py,将onnx模型编译成tvm.so文件测试TVM模型修改demo程序
- bkcrack安装
x0da6h
网络安全
bkcrack是一款破解密码算法工具在ctf中主要用于破解压缩包密码本文主要介绍它的下载、安装方法先从github获取资源,windows中安装bkcrack还需要额外安装VC++的Redistributablegitclonehttps://github.com/kimci86/bkcrack.git然后配置cmake工具,需要用到cmake手动构建brack的项目代码pipinstallcma
- ogre 学习笔记 - Day 1
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#ogre学习笔记游戏引擎
ogre学习笔记-Day1OGRE:Object-OrientedGraphicsRenderingEngine从名称可以得出,OGRE是一个渲染引擎下载地址https://www.ogre3d.org/最新版ogre-13.1.0编译工具cmake-gui,vs2019,vscodeConfigureconfigure时发现ogre会自动从github下载/编译依赖项,github速度有可能很慢
- Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
boss-dog
海康威视工业相机ubuntuMVS海康威视相机
之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- UE5 特效
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虚幻基础ue5
能帮到你的话,就给个赞吧文章目录postprocessexposurebloomvignettesaturationunboundmaterial材质蓝图altzbasecolorconstant3Vectorroughnessconstantmetallicconstantpbrroughnessmetallicmakemorerealmakesomeareasrougherthanothers
- CMake之问题汇总
General_G
CMake开发pythonlinux开发语言软件构建
目录CouldNOTfindPythonLibsfatalerror:Python.h:Nosuchfileordirectory我们承担ROS,FastDDS等通信中间件,C++,cmake等技术的项目开发和专业指导和培训,有10年+相关工作经验,质量有保证,如有需要请私信联系。CouldNOTfindPythonLibs报错:CMakeErrorat/usr/share/cmake-3.22/
- 报错:CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:49 (message):
九不多
RKlinuxubuntu
真机ubuntu,执行bash./build-linux_RK356X.sh报错:根据提示查看log:编译器问题,终端执行:sudoapt-getinstallg++-aarch64-linux-gnu
- clamav编译报错
guoguangwu
安全debian
Ubuntu编译clamav时报如下错误:CMakeErrorat/usr/local/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230(message):CouldNOTfindLibcheck(missing:LIBCHECK_INCLUDE_DIRLIBCHECK_LIBRARY)CallStack(mostre
- vscode+cmake的STM32单片机调试开发环境
南波儿万
bcosvscode单片机
1.概述说实话我不是非常喜欢使用KeilMDK进行嵌入式开发。但是,对于STM32等单片机来说MDK的优秀的在线调试功能总是让人喜欢。最让我不喜欢的是MDK的编辑器以及配色。这让我不停的尝试使用VisualStudioCode进行编辑代码然后使用MDK进行编译和调试,就这样我在两个IDE之间来回切换。于是,我进一步厌烦了这种开发方式。于是我决定用cmake来管理和编译工程,在VisualStudi
- windows基于face_recognition实现人脸识别
Python小萝卜
计算机视觉python人脸识别pythonface_recogni
环境搭建pipinstallopencv-python--user-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstallopencv-contrib-python--user-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstallcmake--user-ihttps://pypi.tuna.tsing
- 使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon
weixin_26738395
vueViewUI
使用napinodeThisisatutorialforc++Node-addon-api/Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisacross-platformcodecompilingt
- linux下使用vscode和cmake高效管理c++项目简明教程
zeeq_
UbuntuC++vscodevscodelinuxc++
安装vscode及c++环境配置可以参见:https://blog.csdn.net/fangshuo_light/article/details/123635576 首先,创建工程目录,并在vscode中打开该文件夹,在里面创建如下文件夹:include:用于存放.h文件src:用于存放.cpp文件build:cmake生成文件的存放路径CMakeLists.txt:cmake配置文件
- amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c 移植到linux开发板
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大部分参考这位大神的资料分析依赖关系。通过分析Cmakelist.txt得出了一些依赖关系。libkvsWebrtcClient.so依赖项如下:libkvspicUtils.alibkvspicState.alibssl.solibcrypto.solibsrtp2.a.libusrsctp.solibkvsWebrtcSignalingClient.so依赖项如下:libkvsCommonLw
- 【树莓派入门系列】opencv安装
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树莓派入门之Opencv库安装提示:本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源,直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件(常规操作)2.安装aptitude软件包3.CMake工具安装4.基础库安装5.opencv-python库5.注意点一、树莓派版本查看代码如下:uanme-a或lsb_release-a二、Opencv库安装
- ROS VScode 使用笔记
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ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- NCNN推理
呆呆珝
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1.前言ncnn是一个高性能的神经网络前向计算框架,专门针对移动设备和嵌入式设备设计。它由腾讯优图实验室开发,旨在提供高效的神经网络推理能力,特别是在资源受限的环境中,如智能手机和嵌入式系统。ncnn被广泛应用于移动端和嵌入式设备上的各种深度学习应用,包括但不限于:图像分类/目标检测/语义分割/人脸识别/图像生成与处理2.NCNN的CMakeLists.txt编写ncnn的头文件,链接文件,静态链
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- 树莓派pico搭建开发环境的报错及解决
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单片机嵌入式硬件c++c语言
一些说明:安装cubeide时报errorlaunchinginstaller是因为目录名有中文的缘故。其实这里用不到cubeIDE,这个就是为了记录一下。能正确配置好环境后就能生成hex文件了,然后用stm32st-linkutility程序烧录就OK了环境准备:1、clion,注意clion默认带有cmake,每个版本的clion都支持一个范围的cmake,比如2021版的clion最高支持3
- 在centos9上编译opensip各个模块遇到的问题【centos9编译opensips终结篇】
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mmgeoip需要安装libmaxminddb编译安装https://github.com/maxmind/libmaxminddb.gitgitsubmoduleupdate--init--recursivednfinstallpandocmkdirbuildcdbuildcmake..makemakeinstallhttpd模块错误解决方案dnfinstalllibmicrohttpd-dev
- CMake string用法
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string(REPLACE"]""CLOSEBRACKET"PATCHED_LIST"${PATCHED_LIST}")是CMake里string命令的一种使用方式。下面来详细剖析这条命令:string:这是CMake里用于处理字符串的命令,能执行各类字符串操作。REPLACE:这是string命令的一个操作模式,其作用是把字符串里特定的子字符串替换成别的字符串。"]":代表要被替换掉的子字符串
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本文转载自:五、静态库与动态库构建读者云,太能罗唆了,一个HelloWorld就折腾了两个大节。OK,从本节开始,我们不再折腾HelloWorld了,我们来折腾HelloWorld的共享库。本节的任务:1、建立一个静态库和动态库,提供HelloFunc函数供其他程序编程使用,HelloFunc向终端输出HelloWorld字符串。2、安装头文件与共享库。(一)、准备工作:在/backup/cmak
- Ubuntu20.04 cmake最终解决找不到`zstd`模块
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Ubuntu20.04cmake最终解决找不到zstd模块出现的问题终端显示CMakeErroratCMakeLists.txt:18(ADD_LIBRARY):Target"FEDI"linkstotarget"PkgConfig::libzstd"butthetargetwasnotfound.Perhapsafind_package()callismissingforanIMPORTEDta
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初级代码游戏
软件开发cmake未定义
初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。源码指引:github源码指引_初级代码游戏的博客-CSDN博客初用cmake,直接上“cmake..”,结果提示有东西未定义,很多时候是需要参数提供。参数提供的方法其实就是
- Windows10下使用MSYS2来配置g++、CMake、Make、gdb
Christal_pyy
c++
0.概述在Linux系统下,很多发行版本都自带Make和GCC,所以不用用户去下载配置编译环境,而在Windows系统下这些环境都需要手动配置。g++、CMake、Make、gdb之间的关系:通过这些工具的协同工作,可以完成代码的编译、构建和调试,形成一个完整的开发流程。工具角色调用的工具GCC编译器无需调用其他工具CMake构建系统生成器生成Makefile或Ninja文件Make构建工具调用G
- C/C++、网络协议、网络安全类文章汇总
大草原的小灰灰
网络安全c语言c++网络协议网络安全密码学
文章简介本文章主要对本博客的所有文章进行了汇总,方便查找。内容涉及C/C++编程,CMake、Makefile、Shell脚本,GUI编程框架MFC和QT,Git版本控制工具,网络协议基础知识,网络安全领域相关知识,Windows、Linux和Mac平台软件打包流程,一些实用的C/C++开源框架。对于访问量过万的文章进行了标记。文章汇总C/C++编程C++11新特性之std::function类模
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l