linux下串口编程注意事项

设备：PC机装centos6.5系统，高精度 6 轴惯性导航模块（淘宝上30几块钱买的），TTL转RS232模块（淘宝9.9包邮）

目的：读取导航模块输出的数据，做成api为其它程序提供导航数据

方法：PC通过转换模块与导航模块连接读取数据

注意事项：

1）接线

      a.PC和转换模块连接。当然是RX对TX，TX对RX，GND对GND；针脚的编号，公头的顺序和母头的顺序刚好相反，这样公母才能接上；幸好转换模块是母头直接插就行了（不要鄙视我，觉得这个公头母头真的太形象了）

      b.转换模块和导航模块连接。TX对TX，TX对RX；转换模块的VCC要接+5V，不接的话数据有乱码；导航模块的VCC按说明说可接3V~6V；两个GND不要直接连，要连在各自VCC对应的GND上（是要形成回路吗？不清楚）

      c.导航模块和PC不要直接相连，TTL的电压和RS232的电压不一样，会有乱码的。

2）程序

      程序参考其他现成的就可以。串口设置时，struct termios 的成员变量c_cflag的结构，大概可以按下边的理解

这个和ARM cortex系列的控制量设置很想，不知道这样理解对不对。

在写打开串口时采用同步I/O即fd=open("/dev/ttySx",O_RDONLY|O_SYNC)，x表示将要打开的串口号。如果不采用同步I/O，收到数据后，不会马上显示出来，要等缓冲满了才行，不过读操作默认的是同步I/O。但写的时候就要注意了，用write（）函数写，默认的可不是同步I/O，要在打开的时候用fd=open("/dev/ttySx",O_WRONLY|O_SYNC)，这样写的内容才能马上发送出去，要不要等个什么东西（什么东西我也不知道），只是没用同步模式，老是在写完数据后发不出去要用个echo >/dev/ttySx命令才发的出去。

注：这是我用串口读数据时遇到的问题，供自己以后查阅，不对内容负责