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驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- Sakura编辑器:高效多语言代码编辑体验
就念
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Sakura编辑器是一款多功能的文本编辑工具,特别受到程序员和文档撰写者的青睐。它提供对多种编程语言的支持,并允许用户自定义代码高亮主题,提高代码可读性。内置的便捷编辑功能如自动完成、代码折叠和查找替换大大提升效率。其无需安装的特点增加了便携性,轻量级设计确保高效运行,而且可扩展性强,支持多种插件,适合各种工作环境。1.Sakura编辑器的概述与多语言支持简介
- Flutter鸿蒙项目—如何添加对华为鸿蒙系统的支持
不入流HarmonyOS开发
鸿蒙HarmonyOSOpenHarmonyflutterharmonyos华为OpenHarmony鸿蒙应用开发鸿蒙开发鸿蒙
1.DevEcoStudio4.0Release版鸿蒙环境安装打开IDE,按照引导,安装环境即可,注意,nodejs选择v16.20。Mac下,在.bash_profile配置如下环境变量exportPATH=/Users/用户名/Documents/DevEcoProjects/dev/bin:$PATHexportNODE_HOME=/Users/用户名/nodejsexportPATH=$N
- PyCharm极速安装指南:3分钟掌握Python开发环境
三流搬砖艺术家
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目录为什么选择PyCharm?️准备工具步骤一:下载安装包⚙️步骤二:安装配置步骤三:首次启动配置步骤四:创建第一个项目效率优化技巧❗常见问题排雷社区版vs专业版为什么选择PyCharm?✅智能代码补全:媲美IDE的语法高亮与提示✅跨平台支持:Windows/macOS/Linux全兼容✅插件生态丰富:支持Web开发、数据分析等场景✅社区版免费:无功能限制,个人开发者首选️准备工具操作系统:Win
- Spark核心算子对比:`reduceByKey`与`groupByKey`源码级解析及生产调优指南
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Spark核心算子对比:reduceByKey与groupByKey源码级解析及生产调优指南1.核心机制对比在Spark中,reduceByKey和groupByKey都是对键值对RDD(RDD[(K,V)])进行聚合操作的高阶算子,但两者的底层实现和性能表现截然不同。特性reduceByKeygroupByKeyShuffle前预聚合✅启用(mapSideCombine=true)❌禁用(map
- 【ESP8266】ESP8266集成开发环境对比
喵喵锤锤你小可爱
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当涉及到ESP8266开发环境的选择时,有几个常见的选择可供开发人员使用。在本篇文章中,我们将对比一些目前最流行的ESP8266集成开发环境(IDE),以帮助您选择最适合您的需求的开发环境。总结:ArduinoIDE和PlatformIO集成开发环境使用起来最方便,官方的SDK用起来挺麻烦的,以前技小新好像讲过安信可的基于eclipse的IDE,也挺好用的(https://www.bilibili
- Keil MDK Armcc6 总是全编译项目的问题
喵喵锤锤你小可爱
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我碰到的问题是因为使用lib库待代替原本的源码引起的,把lib库去除,使用源码编译就不会出现全编译的问题了。但是至于一定要使用LIB库但是又不想全编译暂时不知道怎么弄,具体为什么会这样暂不清楚。但是可以确定的是编译器参数可能选的不对,因为用EIDE还是使用Armcc6.19编译就没有这个问题EIDE编译就没问题
- IDEA提示将方法形参更改为(什么什么类型),要检查对应的实体类中的字段类型是否正确
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产品资质管理系统jpa
IDEA提示inviteCodeId应该是字符串,明显不对,后来检查发现是FakeRegistration类中把inviteCodeId定义为String类型了。
- 通俗易懂的一致性哈希原理
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一致性哈希(Consistenthashing)算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文(《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb》)中提出来的,用于解决分布式缓存数据分布问题。在传统的哈希算法下,每条缓存数据落在那个节点是通过
- 流媒体服务Nginx + RTMP 模块、Wowza Streaming Engine、Red5、SRS(Simple Real-time Server对比
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Nginx+RTMP模块、WowzaStreamingEngine、Red5和SRS(SimpleReal-timeServer)都是流媒体服务器,能够提供视频推流、拉流和直播分发等功能。每种流媒体服务器在性能、功能、配置和使用场景上都有不同的特点。下面是它们的对比:1.Nginx+RTMP模块简介:Nginx是一款高性能的Web服务器,RTMP模块是Nginx的一个插件,专门用于处理实时流媒体传
- camera热插拔
rachel_rq
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usb到camera本来是支持热插拔的,但是由于正在preview时拔出camera,再插入时,camera注册到设备节点会由/dev/video0变为/dev/video1,或者插入多个video设备时,会变为/dev/video1、/dev/video2.。。。。。。而HAL层的代码是固定打开/dev/video0,所以就会打开失败。方法1对video0到video63循环打开。inti;ch
- Flink——部署StreamPark
penghaichao
实时-Flink篇flink大数据
环境准备提前部署好了Flink1.18,官方要求1.12及以上jdk1.8Mysql5.7,官方要求5.6及以上,也可省略,系统自带h2Step1:通过streampark官网下载安装包Step2:跟着官网的userguide进行操作部署成功后即可通过http://host:10000进行访问,ui界面如下图遇到的问题:原因是mysql数据库默认为localhost主机进行访问,修改权限为'%'后
- CAD插件技术真心不难,无非是画点线条,CAD内部能实现的,C#调用acdbmgd.dll和acmgd.dll也能实现
思杰软件
c#
CAD插件看起来很神秘,其实一个合格码农经过几天就能快速掌握。没什么秘密,开发CAD插件和winform一样简单学几个类库用法就是(只是太多人不喜欢知识分享),在CAD里展现界面和winform略有不同(整个项目工程在文章的最后有下载)。学习CAD插件开发的动机是为了薪水,由于公司是做显示屏和触摸屏的,养了一堆CAD的设计工程师拿着8K以上的薪水,当时我做为信息系统开发人员才拿4K,4个人要开发维
- 【MySQL篇】使用Java操作MySQL实现数据交互
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面试阿里巴巴mysqljava交互
目录JDBC的认识:安装MySQL驱动包:下载完成后将包导入IDEA实现代码:1.创建数据源2.和数据库服务器建立连接?3.构造操作数据库的sql语句.4.执行SQL语句5.释放资源?完整代码:Insert:Select:Update:JDBC的认识:JDBC,即JavaDatabaseConnectivity,java数据库连接。是一种用于执行SQL语句的JavaAPI,它是Java中的数据库连
- Python 爱心烟花(Turtle 图形库)
一一代码
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importturtleimportrandomturtle.bgcolor("black")turtle.speed(0)turtle.hideturtle()defdraw_heart(x,y,size,color):turtle.penup()turtle.goto(x,y)turtle.pendown()turtle.color(color)turtle.begin_fill()turtl
- 【Camrea2录制视频报错问题修复java.lang.IllegalArgumentException: Surface was abandoned】
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问题现象修改后的代码在机器正常intrecordTime=10*60*1000;try{FilevedioTempPath=newFile(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()+"/video/temp/");if(!vedioTempPath.exists()){vedioTempPath.mkdirs();}ve
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protectedContextmContext;publicvoidsetContext(Contextcontext){mContext=context;}@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){//dosomething....setContext(this);//dosomething....}StringResou
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重新理解下概念,HTTP基本原理2.1.1URI的全称为UniformResourceIdentifier,即统一资源标志符,URL的全称为UniversalResourceLocator,即统一资源定位符.URL是URI的子集,也就是说每个URL都是URI,但不是每个URI都是URL。那么,怎样的URI不是URL呢?URI还包括一个子类叫作URN,它的全称为UniversalResourceNa
- 【UDS诊断(WriteDataByIdentifier0x2E服务)测试用例CAPL代码全解析⑥】
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以下是一份较为全面的ECharts使用指南,包含安装、基本使用步骤、常见图表示例以及配置项说明等内容。1.安装ECharts可以通过npm或yarn进行安装,在项目根目录下执行以下命令:#使用npm安装npminstallecharts--save#使用yarn安装yarnaddecharts2.基本使用步骤2.1引入ECharts在Vue组件中引入ECharts:import*asecharts
- 【Android】Android Studio 中文乱码问题解决方案
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问题现象在Java文件编译或运行时,IDE控制台或代码编辑区出现类似以下乱码提示:E:\...\FileHelper.java:92:����:�Ҳ�������此类乱码通常由编码配置冲突或文件存储格式异常导致。核心解决步骤1.统一编码配置全局设置进入File→Settings→Editor→FileEncodings,确保以下三项均设置为UTF-8:GlobalEncoding、ProjectE
- 使用PySpider爬取新闻数据:从入门到精通
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1.引言在当今信息爆炸的时代,新闻数据成为了我们获取信息的重要来源。无论是进行市场分析、舆情监控,还是进行学术研究,新闻数据都扮演着至关重要的角色。然而,手动从各个新闻网站收集数据不仅耗时耗力,而且容易出错。因此,自动化爬虫技术成为了解决这一问题的关键。本文将详细介绍如何使用PySpider这一强大的爬虫框架来爬取新闻数据。我们将从环境搭建开始,逐步深入到爬虫的实现、数据处理与存储,最后探讨一些高
- 关于跨域和端口问题
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写在文章之前nginx相信大家并不陌生,但nginx到底有什么用,和tomcat有什么区别,笔者最近遇到了这些问题,在此总结下。还有关于跨域和前后端交互不清楚的,相信会有所收获。环境:开发工具:IntellijIDEA2019.3jdk:1.8.0_181springboot:2.1.11springcloud:Finchley.RC1一、端口问题1.1nginx解决端口问题域名问题解决了,但是现
- 解决IDEA创建SpringBoot项目时不能选择java8的问题
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问题原因:当我创建一个springboot项目时,发现选不了java8了,查看官方文档之后,springboot不在支持java8了。解决方式:改成阿里云的服务
- 强化学习探索与利用:多臂老虎机的UCB与Softmax策略
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目录引言多臂老虎机问题概述ε-贪心算法(ε-Greedy)上置信界(UCB,UpperConfidenceBound)软max策略(Softmax)算法对比与评估实验与结果总结与展望参考文献引言多臂老虎机问题(Multi-ArmedBandit,MAB)是强化学习领域中的一个经典问题,广泛应用于广告推荐、网页优化、金融交易、医疗决策等场景。其核心挑战在于如何平衡探索(exploration)和利用
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MKTG7501FundamentalsofMarketingSem12025Assessment2:STPAnalysisInstructionsandGuidelinesWeight:40%Assessmenttype:Report(Individual)Wordlimit:2,000wordsmaximum.Anycontentsubmittedbeyondthelimitisineligi
- idea将某个分支的某些提交记录提交到另一分支
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1、Idea将某个分支的某些提交记录提交到另一分支(1)切换到合并的目标分支(2)找到源分支和需要合并的源分支记录(3)选中需要合并的记录后,点击“Cherry-Pick”图标,(4)在目标分支中(当前就是目标分支),点击提交代码,完成合并
- 【大数据】es ElasticSearch常用操作:查询与聚合篇
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0说明基于es5.4和es5.6,列举的是个人工作中经常用到的查询(只是工作中使用的是JavaAPI),如果需要看完整的,可以参考官方相关文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/5.4/search.html。1查询先使用一个快速入门来引入,然后后面列出的各种查询都是用得比较多的(在我的工作环境是这样),其它没怎么用的这里
- 【Jenkins】个人向-Jenkinsfile如何写
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官方参考:https://www.jenkins.io/doc/book/pipeline/syntax/PipelineUtilitySteps插件:https://birdbook.com.cn/ops/ci/jenkins/plugins/pipeline%20utility%20steps.html常用环境变量含义表达式备注params,传入参数传入参数params.都可以用env.来访问
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s