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- MATLAB基础学习相关知识
没有不重的名么
matlab学习数据结构
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- Matlab基础入门手册(第三章:运算符)
freexyn
matlab线性代数矩阵
目录第三章运算符1.16算术运算1.17算术常用函数1.18逻辑运算1.19关系运算1.20运算符的优先级1.21兼容性第三章运算符1.16算术运算1.算术运算(arithmetic)主要指加减乘除、幂和舍入等运算2.说明Matlab有两种不同类型的算术运算:数组运算和矩阵运算数组运算基于元素的运算,支持任意向量、矩阵和多维数组矩阵运算遵循线性代数的规则字符(.)区分矩阵运算和数组运算数组运算和矩
- 第一章:Matlab 基础入门
正是读书时
《邂逅matlab
第一章:Matlab基础入门1.1基本数据类型MATLAB支持多种数据类型,包括数值型、字符型、逻辑型等。了解这些数据类型是使用MATLAB进行编程的基础。1.1.1数值型数据整数:表示整数值,例如1,-5,100等。浮点数:表示带有小数部分的数值,例如3.14,-0.001,2.71828等。代码示例:%定义整数a=10;b=-5;%定义浮点数c=3.14159;d=-0.001;%显示变量类型
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直线拟合
本文介绍利用矩阵除法进行最小二乘直线拟合%%%矩阵除法最小二乘直线拟合的函数文件,参考MATLAB2018从入门到精通(中文版)function[k,b]=linefit(x,y)n=length(x);x=reshape(x,n,1);%生成列向量y=reshape(y,n,1);A=[x,ones(n,1)];bb=y;B=A'*A;bb=A'*bb;yy=B\bb;k=yy(1);b=yy(
- Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结(25)——四维图形的可视化
非常规定义M
0.1基础学习MATLAB学习matlab开发语言SIMULINK数学建模
利用空闲时间把碎片化的MATLAB知识重新系统的学习一遍,为了在这个过程中加深印象,也为了能够有所足迹,我会把自己的学习总结发在专栏中,以便学习交流。参考书目:1、《MATLAB基础教程(第三版)(薛山)》2、《MATLABR2020a完全自学一本通》之前的章节都是基础的数据运算用法,对于功课来说更加重要的内容是建模、绘图、观察数据趋势,接下来我会结合自己的使用经验,来为大家分享绘图、建模使用的小
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脚本与函数MATLAB命令的两种执行方式:交互式命令执行方式程序执行要充分利用MATLAB数据结构的特点(矩阵运算、矢量化编程),充分利用MATLAB自带的函数M文件:是一个文本文件,拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑,默认matlabM文件就是将处理问题的各种命令融合到一个文件中启动MATLAB编辑器的三种方法:“主页”选项中的新建脚本/双击已有文件/打开命令按钮命令行输入edit(既可
- Matlab图像处理学习笔记
BLFaker84516
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Matlab图像处理Matlab基础数组1、向量生成方式1:x=[值]x=[123]%行向量y=[4;5;6]%列向量z=x'%行向量转列向量
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小魏冬琅
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前言数据输入和输出是Matlab数据分析和处理的核心部分。良好的数据输入输出能够提高工作效率,并确保数据处理的准确性。本文将详细介绍Matlab数据输入输出的各种方法,包括导入和导出数据、数据处理和数据可视化。一、导入数据Matlab提供了多种方法导入外部数据文件,包括文本文件、Excel表格、数据库等。以下是几种常用的导入数据方法。导入文本文件使用load函数导入简单的文本文件:data=loa
- 基于matlab的深度学习案例及基础知识专栏前言
逼子歌
matlab深度学习信号处理神经网络矩阵运算CNN
专栏简介内容涵盖深度学习基础知识、深度学习典型案例、深度学习工程文件、信号处理等相关内容,博客由基于matlab的深度学习案例、matlab基础知识、matlab图像基础知识和matlab信号处理基础知识四部分组成。一、基于matlab的深度学习案例1.1、matlab:基于模板匹配的车牌识别_阐述基于模板匹配的车牌识别的字符识别-CSDN博客1.2、基于卷积神经网络(CNN)的车牌自动识别系统(
- 基于WOA优化CNN-LSTM-Attention的回归或时序算法,包含多种CNN-LSTM算法进行对比|Matlab
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01基于WOA优化CNN-LSTM-Attention的回归或时序算法,包含多种CNN-LSTM算法进行对比|Matlab基础知识:基于WOA-CNN-LSTM-Attention的数据回归算法是一种利用深度学习技术来进行数据回归分析的方法。它结合了WOA(WhaleOptimizationAlgorithm)、CNN(ConvolutionalNeuralNetwork)、LSTM(LongSh
- 数值计算实验1 Matlab基础实验
:-D:)
#数值计算实验报告数值计算matlab
文章目录实验目的:实验内容:需要word文件请访问http://daxs.top站内搜索实验名称或者实验内容访问文章并且下载附件即可。实验目的:熟悉MATLAB系统的启动、退出、演示系统、帮助系统、MATLAB的运行环境,掌握Matlab矩阵、算符、表达式、数据结构、数据类型、函数与程序设计及其运行、画图等的基础知识。实验内容:MATLAB系统的启动、退出、演示系统、帮助系统,Matlab中Not
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目录第一章入门1.1认识软件1.2创建变量1.3调用函数1.4脚本编程1.5语法高亮第一章入门写在前面:本文档原为《freexyn编程实例视频教程系列1:Matlab基础入门》课程文档,后经韩松岳同学悉心整理并添加程序和注释,形成本文,现全网免费发布,版权所有,仅供个人学习交流使用,其中不足之后,欢迎补充指正;若程序注释没有完全表达其含义,可对照视频学习。1.1认识软件1.软件简介Matlab是m
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【Matlab入门】第一章Matlab基础引言第一章Matlab基础一、初识界面二、变量和算数运算符三、赋值运算四、分数的不同表达方式五、基本数学量和基本函数(极其重要,务必掌握)六、小技巧:极其方便的修正手法七、文件基础(包括导入、保存等)引言你好!欢迎查看此系列笔记。为何说是笔记而不是教程呢,是因为这就是真真切切的我自己学习的记录,从R2022a版本到R2024a,这意味着该系列笔记可能会一直
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基于MATLAB2021b的机器学习和深度学习实践是一个广泛的主题,下面是一些基本的步骤和资源,可以帮助你开始:安装MATLAB2021b:首先,你需要安装MATLAB2021b。你可以从MathWorks网站下载并安装最新版本的软件。学习MATLAB基础知识:在开始机器学习和深度学习之前,了解MATLAB的基础知识是很有帮助的。你可以查看MathWorks的官方文档和教程,以了解MATLAB的语
- MATLAB Fundamentals>>>(2/2) Project - Analyze Vehicle Data
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#创作灵感#MATLAB基础知识官方课程学习笔记MATLABFundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>SummaryofCommonDataAnalysisTechniques>(2/2)Project-AnalyzeVehicleData任务名称:FuelEconomyAnalysis任务1:ThevariablempgcontainsNaNvalues
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matlab的基础语法
函数3.1IntroductiontoFunctionsrand(3,4):生成一个3*4的矩阵,内含0~1的随机数1+rand(3,4)9:生成一个34的矩阵,内含1~10的随机数edit:打开editwindow,可以自己编辑方程Withineditorwindow:functionmyRanda=1+rand(3,4)*9end直接保存后就可以在commandwindow里使用了3.2Fun
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matlab基本语法总结
title:matlab基础语法date:2019-08-1908:53:16一、变量变量命名:区分大小写,必须以字母开头,后可跟下划线和数字变量类型:全局变量:globalX_Val,变量名大写,在函数体开头位置进行定义永久变量:persistenta,只允许声明它的函数进行存取二、控制流1.顺序结构2.if-else-end分支结构注意:elseif是连在一起写的x=input('enter'
- matlab基础语法总结
勇敢nn
数学建模matlab开发语言
文章目录1.界面认识2.变量命名3.数据类型4.矩阵构造和四则运算5.程序结构6.二维平面绘图7.三维立体绘图8.线性规划9.积分1.界面认识命令行输入clc:清除命令行窗口命令行输入clearall:清除右侧工作区%:注释代码2.变量命名区分大小写以字母开头,可以使用下划线3.数据类型数字:abs()字符与字符串:字符串用单引号、char()、length()矩阵A=[123;456;789]B
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CZNEU
MATLAB学习笔记经验分享程序人生matlab
1.涉及的matlab基础语法1.1matlab常用清除命令clc:清空命令窗口中的内容。clear:清空工作空间中的所有变量。clearall:清楚工作空间的所有变量,函数,和MEX文件。clf:清除当前figure中的内容。close:关闭当前打开的figure图形界面。closeall:关闭所有的figure窗口。1.2数值运算1.3矩阵运算1.3.1输入并操作矩阵1)定义一个矩阵2)得到矩
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matlab算法
基础语法%%Matlab基本的小常识%(1)在每一行的语句后面加上分号(一定要是英文的哦;中文的长这个样子;)表示不显示运行结果a=3;a=5%(2)多行注释:选中要注释的若干语句,快捷键Ctrl+R%a=3;%a=5%(3)取消注释:选中要取消注释的语句,快捷键Ctrl+T%我想要取消注释下面这行%还有这一行%clear可以清楚工作区的所有变量clear%clc可以清除命令行窗口中的所有文本,让
- 【MATLAB基础绘图第20棒】云雨图
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#MATLAB图形绘制技巧MATLAB云雨图
MATLAB绘制云雨图云雨图(Raincloudplots)MATLAB绘制云雨图横向云雨图竖向云雨图参考云雨图(Raincloudplots)云雨图(Raincloudplots)其实是可以看成核密度估计曲线图、箱形图和抖动散点图的组合图,清晰、完整、美观地展示了所有数据信息。本质上是一个混合图,可同时将原始数据、数据分布和关键汇总统计表现出来,由对分的小提琴图(Violinplot)、箱线图(
- 【MATLAB基础绘图第19棒】绘制小提琴图
WW、forever
#MATLAB图形绘制技巧MATLAB小提琴图
MATLAB绘制小提琴图小提琴图(ViolinPlot)案例1:基础绘制参考小提琴图(ViolinPlot)小提琴图(ViolinPlot)可用于展示多组数据的分布状态和概率密度。出自论文-J2020-Droughthazardtransferabilityfrommeteorologicaltohydrologicalpropagation案例1:基础绘制成图如下:MATLAB代码如下:clcc
- 【MATLAB基础绘图第18棒】绘制箱型图
WW、forever
#MATLAB图形绘制技巧MATLAB箱型图
MATLAB绘制箱型图箱型图(Boxplots)案例1:基本绘制案例2:设置不同填充色案例3:设置背景不同填充色参考箱型图(Boxplots)案例1:基本绘制如下图(出自论文-J2018-MeteorologicalandHydrologicalDroughtontheLoessPlateau,ChinaEvolutionaryCharacteristics,Impact,andPropagati
- 基于matlab实现AUTOSAR软件开发---答疑5
木子n1
matlab汽车
最近还是经常有人反馈modeswitch的枚举搞不定,我在统一回复下,希望可以解决大家的疑问运行这个脚本即可,运行成功后,就已经存在于SIMULINK系统里了,程序中可以直接识别到的,但是运行之后在matlab基础工作区里也是看不到枚举的,这点大家要注意,不要纠结这个,实际程序是直接可以访问的。程序里访问的点如下面几张图:
- 1 matlab基础
bluesky140
matlab基础知识matlab算法开发语言
1.常量在MATLAB中被称为特殊变量,也就是系统自定义的变量。在MATLAB启动后就存放在内存里。ans:最近计算结束的变量名pi:圆周率eps:计算计中的最小数flops:浮点运算数Inf:无穷大i或j:虚数单位NaN:不定值2。变量MATLAB不要求事先指定变量类型和声明,MATLAB会自动根据变量的值或者运算来识别变量类型,并分配合适的变量空间。>>i=1i=1创立一个1*1的矩阵。>>i
- MATLAB基础(一.矩阵运算)
xin2cd
matlab矩阵开发语言
MATLAB矩阵运算一.MATLAB矩阵表示方法1、矩阵表现形式标量(单个数值):看作为仅含一个元素的矩阵列向量:只有一列的矩阵矢量(行向量):只有一行的矩阵一般的m×n矩阵矩阵元素可以是一个数据,也可以是一个表达式2、矩阵的语句生成方法1:利用冒号表达式生成线性等距向量格式:start:step:endx=1:6y=1:2:6z=6:-2:1x=123456y=135z=6422:linspac
- MATLAB基础篇——基本语法
yun_gao_
数学建模matlab矩阵开发语言
MATLAB基础篇——基本语法一、数据类型与变量数据类型变量二、矩阵字符串三、运算四、MATLAB常用函数五、矩阵分析与处理六、程序设计七、符号计算MATLAB————Matrixlaboratory一般操作:1.操作界面:主窗口,命令窗口,工作空间窗口,当前目录窗口和搜索路径2.帮助系统:help命令lookfor命令help函数名help(‘函数名’)lookfor函数名%lookfor命令更
- MATLAB基础:从入门到熟悉
翼达口香糖
Matlab基础matlab开发语言
二十分钟快速入门MatlabMatlab是一款功能强大的建模软件,它在科学和工程领域被广泛使用。如果你已经具备一些计算机语言的基础知识,那么掌握Matlab的基础语法将会非常容易。下面我将用简单的语言给你介绍Matlab最常用的基础语法。1、变量和赋值:在Matlab中,可以使用任意名称来定义变量,并使用等号将值赋给变量。例如,x=10将值10赋给变量x。2、数值运算:Matlab支持各种数值运算
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1