RT-Thread移植
RT-Thread-STM32F103C8T6移植
准备材料合集
1.RT-Thread原码下载并解压（官网下载）
2.STM32F103裸机工程（我用的是正点原子的STM32F103的HAL库）
3.温馨提示（看不清图片可以从Ctrl+鼠标滑轮放大）
4.如果想要word版的笔记可以私聊我，因为这个编辑器还不太会用。。所以没有传图在里面，（没图你说个p呀）
一、准备裸机工程
1.我使用的是正点原子的HAL库的一个工程，提前编译好，调试裸机工程没有任何问题
二、添加RT-Thread源码（src,include,libcpu,rt_config.h）
1.在工程文件夹根目录里新建（RT-Thread）文件夹。
2.在子目录粘贴RT-Thread官网下载内核源码的src文件夹、include文件夹、libcpu下架构相关的代码（比如STM32F103使用的是arm-Cortex-M3内核）复制相应文件夹。
3.从源代码的BSP文件夹里找到相应MCU的工程配置文件rtconfig.h放在工程根目录下。例如我使用的是这个
4.将文件拷贝过来，需要再MDK中导入，创建①KERNEL（内核）②Cortex-M3（启动文件）③BOARD（板卡支持文件），分别将文件按如下导入到相应分组（board.c自行创建）
(1)Src全部加入kernel
(2)CPU这里要加两个，注意将文件类型更改为ALL.FEIL，不然找不到汇编文件
(3)新建一个board.c文件（有用）
(4)增加.头文件包含路径
(5)这三个是我增加的，因为根目录下有rt_config.h所以要将根目录包含进来。
5.编译工程，你会发现编译有错误，finsh_api.h，这是 因为rt_config.h里配置了很多api函数的调用接口，但是目前的裸机工程是没有的， 所以需要手动删除。打开刚才复制的rt_config.h；从底部删除至表示部分，不要把endif删除了。（记得保存，在打开MDK编译）
6.现在编译那会发现还是有错误，你会看到有两个中断服务函数重定义，在HAL库中提前定义好了，所以需要注释一下
7.如果是HAL库的话在 stm32f1xx.it.c ,在这中断服务函数库中
8.再编译会提示 rt_hw_board_init 这个函数未定义，这个函数是启动流程初始化板卡用的，所以用到刚才的board.c文件，在里面记得调用main函数的头文件，和
#include "rtthread.h"
#include "rtconfig.h"
这两个头文件，
board.c里定义rt_hw_board_init 这个函数如下：
void rt_hw_board_init(void)
{
HAL_Init(); //HAL库初始化
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置主频
LED_Init(); //外设
}
因为我用的是HAL库，所以把正点原子main函数的初始化全都调用过来了，这个函数就是板卡初始化，以后所有的初始化都放到这里。
9.这一步完成之后需要更改配置静态内存，因为默认RT_Thread使用的是动态内存，但是咱们刚开始移植，没有初始化堆内存，所以这里无法创建main线程，以后如果调试的时候程序卡在创建main线程，很可能就是这里的原因。
这里打开rt_config.h，
注释掉：
#define RT_USING_HEAP
就会使用静态内存空间（记得保存再编译）。
10.再编译就没有错误了， 可以下载进班子试一下，能不能进入main函数。正常是会创建main线程，进入main函数执行。
三、实现时钟管理（配置滴答定时器）
在操作系统中滴答定时器作为心跳包提供系统时间，所以任何操作系统都会使用到滴答定时器。Systick time
1.找到刚才中断服务函数中的滴答定时器中断，将其注释掉，粘贴到board.c中。
2.RT_Thread中有一个配置系统时钟的函数，需要先将其初始化。这个函数要在rt_hw_board_init里初始化
SysTick_Config(SystemCoreClock);
(1)SystemCoreClock，这个参数是每秒的tick数，数值是系统时钟主频，我这里是72M，所以每秒会加72次计数器；
3.然后配置滴答定时器中断服务函数，
void SysTick_Handler(void)
{
}
4.这里可以尝试一下定时器是不是是不是配置好了，因为系统时钟计数器是24位，72M会溢出，所以这里把值设小一点，
SysTick_Config(SystemCoreClock/5);
大概200ms进入一次中断
5.改变一下滴答定时器中断函数，尝试定时器是否配置成功， 我这里是对LED取反尝试。下载进去如果正常进入中断，而且定时差不多是200ms，那么就差最后一步啦。
6.真正的系统肯定不是200ms进入一次中断，对于操作系统这里配置为
SysTick_Config(SystemCoreClock/RT_TICK_PER_SECOND);
后面这个变量是个宏定义，可以跳转查看，我这里是1000
7.加入时钟配置。把滴答定时器中断配置成这样就有完成了，函数都是在库中，可以直接调用。
void SysTick_Handler(void)
{
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
rt_interrupt_leave();
}
8.这里可以测试一下时钟有没有移植好，在主函数中加入
#include "rtthread.h"
#include "rtconfig.h"
这两个头文件，然后在while1里可以写一个灯闪烁，延迟函数用RT库的，
rt_thread_delay();
参数填RT_TICK_PER_SECOND，正好是1s的延迟，如下：
LED=~LED;
rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
就是这样，可以实现1s的闪烁，如果正常闪烁，说明时钟配置完成。
四、实现控制台输出（实现rt_hw_console_output()）
1. 定义字符串函数
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
assert_param(IS_USART_DATA(Data));
/* Transmit Data */
USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);
}
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
USART_SendData(pUSARTx,ch);
while ((USART1->SR&0X40)==0);
}
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
unsigned int k=0;
do
{
Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
k++;
} while(*(str + k)!='\0');
while((USART1->SR&0X40)==0)
}
2.因为正点原子的库里面没有字符串输出的函数，所以我移植了野火的字符串函数，也不晓得你们用不用得了。
这个函数移植到串口文件里，然后在串口头文件里声明
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
这个函数，后面要调用。
3. 在board.c里
定义这个函数，
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
Usart_SendString( USART1,(char *)str);
}
然后打开串口重启，你就能看到RT_Thread的LOGO和控制台了，它可以像命令行一样使用哦。
五、实现内存动态管理
1.这里用最简单的方法，在数组里定义一个数组；
static uint8_t heap_buf[10*1024];
2.动态内存就使用这个数组的空间吧，10K也是挺大的了。毕竟C8T6只有64K的flash。
3.在rt_hw_board_init函数中，初始化
rt_system_heap_init(heap_buf,heap_buf+sizeof(heap_buf)-1);
初始化动态内存。
4.然后在rt_config.h里把刚才屏蔽的动态内存取消掉，取消掉注释然后重新编译。就OK啦。
六、体验一下进程创建吧
1.开辟线程
在主函数开始的位置，
rt_thread_t tid; //开辟一个新线程
2.创建线程
/*函数参数，1.线程名字，2.线程入口函数名，3.线程入口参数 4.线程栈大小 5.线程优先级 6.线程tick数*/
tid=rt_thread_create("task1" ,rt_task1 ,RT_NULL ,200 ,7 ,1);
3.定义线程入口函数
void rt_task1(void *parameter)
{
while(1)
{
LED0=0;
rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
}
}
4. 条件判断如果线程创建成功， 开始运行，否则显示出来
if(tid !=RT_NULL)
{
rt_thread_startup(tid);
}
else
{
rt_kprintf("thread1 create fail");
}