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weixin_39602967
python交通流运行模拟
本文旨在让大家快速的了解sumo,并给出运行一个简单的sumo的例子的教程,进而了解基本sumo工程的架构,使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去,刚开始学习仿真的确枯燥,项目“跑起来”才是大家学习下去的动力,国内参考文献太少了,sumo官网又是纯英文,出于此产生了本篇教程,在写作过程中引用了几位CDDN博主的文章,还有两篇介绍车联网仿真模型的论文,就不一一列出了,知识共享,替大家感谢各位了,不会声
- sumo与python联合进行交通流控制第一步
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pythonjava前端
先导入必要的安装包fromsumolibimportcheckBinaryimporttraci定位好sumo-gui可视化界面的位置和仿真配置文件的位置sumoBinary="D:/sumo1.19.0/bin/sumo-gui"sumoConfig="D:/sumo1.19.0/file/1.sumocfg"利用traci接口打开配置文件traci.start([sumoBinary,"-c"
- sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习
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sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题:基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置:教程与开发探索摘要:随着自动驾驶技术的迅猛发展,仿真环境在自动驾驶系统的评估、训练和验证中扮演着重要的角色。本文介绍了基于SUMO(SimulationofUrbanMObility)和CARLA(CarLearningtoAct)的自动驾驶联合仿真系统
- sumo生成的车辆运动文件导入ns3的方法。
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原文链接:http://sumo.dlr.de/wiki/Tutorials/Trace_File_Generation,详细叙述了相关的方法。GeneratingaSUMO-traceWeassumeYouhavethescenarioandaconfigurationfilenamed"myConfig.sumocfg".Itmayhaveadifferentname,ofcourse.You
- Ubuntu20.04.2.0上veins/subprojects/veins_inet运行出错的问题
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如图,veins/subprojects/无法运行。版本SUMO1.8.0Veins5.1OMNeT++5.6.2INET4.5.2遇到的问题&逐步解决运行subprojects中的例子,出现错误Error:Network‘Scenario’notfound,check.iniand.nedfiles尝试在veins/subprojects/veins_inet/中重新执行./configure和
- ubuntu20.04安装sumo
知识搬运工阿杰
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录有问题,请大家指出,争取使方法更完善。这只是ubuntu安装sumo的一种方法。一、注意事项1、首先明确你的ubuntu的用户名是什么二、sumo安装1.安装依赖和库2.安装包下载3软件打开与运行总结有问题,请大家指出,争取使方法更完善。这只是ubuntu安装sumo的一种方法。一、注意事项1、首先明确你的ubuntu的用户名
- 2020-01-13记录
ambition_3ffc
c网搞了个挂还没有别人抢的快,真是MMP了,明天继续测试,不信抢不过你。今天ctt涨到了0.000084左右,继续看多到93sumo社群里面比较活跃,但是里面都是妹子比较多,真稀罕怎么这么多女士在炒币。也行她们偏爱冷门币?也是一个闺蜜赚点小钱拉这其他人来了?不过小币也不错,波动大币优活动不好做,总投资到了但是没有成交量还是上不去啊,刷刷量试试kucoin邀请活动明天来,但是要10天左右才能给奖励呀
- 今日无事
ambition_3ffc
今日全天无事,挂的sumo单也没有接到,ctt挖矿挖在了高点,没有了资金不能进行补仓了自己的流动资金太差了,等这个活动过了,就会好很多。马上就要过年了,祝新的一年里开心吧关注etc,zec最近感冒多了起来,要注意防护,明天就分奖励了,也不知道能分个几十块,
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SUMORewardPointsv29.8.0WooCommerce奖励系统插件WORDPRESS积分奖励系统SUMO奖励积分:WooCommerce的忠诚度解决方案一、引言SUMO奖励积分,v29.8.0,是一个卓越的WooCommerce插件,致力于为电商提供一套完整的忠诚度奖励系统。这款插件专注于建立与维护顾客的长期关系,通过积分奖励计划,激励他们进行更多的购买、评论、分享和推荐等行为。二、
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Sumo学习日记-day2路网编辑及各个文件说明很久没有写博客了,因为最近比较忙碌,但是自己还是在不断的学习。最近对sumo学习的一些相关经验一直想写一个系列的博客跟大家分享,但是还没有一个具体的思路,目前是按照自己学习的一些路线跟大家分享,有错误的话大家多多担待!文章目录Sumo学习日记-day2路网编辑及各个文件说明路网编辑文件一、nod.xml文件二、edg.xml三、rou.xml四、ne
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本文旨在解释强化学习方法如何通过TraCl与SUMO配合使用,以及这如何有利于城市交通管理和自动驾驶车辆的路径优化。NSDT工具推荐:Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-可编程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D模型语义搜索引擎1、SUMO和强化学习概述SUMO是一款功能强大的交通仿真器,旨在处理大型负载交通网络和指定
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本文将介绍如何在SUMO交通模拟中动态选择车辆绕行指定道路。绕道是城市驾驶中的常见现象,造成原因有很多,包括建筑和交通事故等。无论出于何种原因,并非所有车辆都会选择避开这些道路;有些人可能会毫不犹豫地直接开车过去,而另一些人可能会走小巷。我们将模拟这两种行为。1、准备环境我假设你已经在计算机上安装了SUMO并配置了PATH和SUMO_HOME环境变量。阅读文档以了解如何设置。要测试你的机器是否准备
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项目需要编译fsck.fat用于修复fat格式的文件系统,记录交叉编译命令首先下载源码,可从github上下载压缩包dosfstools_4.1.orig.tar.xz,我下载的是4.1版本交叉工具为:arm-poky-linux-gcc交叉工具路径:/opt/fsl-imx-fb/4.14-sumo/sysroots,内容如下:gateway@edenliu_ubuntu:/opt/fsl-im
- Carla和sumo联合仿真(ubuntu)
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Carla自动驾驶
SUMO(simulationofurbanmobility)是一款开源、微观、多模式状态的交通仿真软件。该仿真软件主要通过**路网文件(.net.xml)、路由文件(.rou.xml)、仿真运行文件(*.sumocfg)**这三个主要文件构成。这三个文件均为“xml”语言编写.联合仿真参考Carla官方文档,主要分为以下三个部分:第一步:Requisites(需求):InstallSUMO首先,
- Python调用sumo,解决自定义vehicle颜色等问题
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python-sumopython
Python调用SUMO接口,解决vehicle颜色设置问题1.Python调用sumo的traci接口,通过traci.vehicle.setColor进行设置,以下是示例代码.#配置导入库目录importsysimportossys.path.append("D:/Tool/sumo/tools")#配置调用目录sumoBinary="D:/Tool/sumo/bin/sumo-gui"sum
- SUMO下载安装及仿真流程
三脚猫儿
eclipse交通物流图论
1.下载安装SUMO官网下载:EclipseSUMO-SimulationofUrbanMObility环境变量的设置:SUMO_HOME系统变量,后续引入包需要。(官网说明:ComputerSkills-SUMODocumentation(dlr.de))概括来说,在环境变量界面选择用户变量-path--新建“D:\software\sumo\bin”;在用户变量中新建-SUMO_HOME"D:
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开源软件
出现问题:Error:unabletoopenfile'https://sumo.dlr.de/xsd/additional_file.xsd'Infile'D:\xxx\xxx\xxx.add.xml'Atline/column1/0.解决:在个人变量里添加SUMO_HOME,内容为D:\Simulation\sumo-1.16.0path中添加D:\Simulation\sumo-1.16.0
- SUMO与python连接(TraCI)
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sumopython
提示错误:ImportError:Nomodulenamed'traci'检查(计算机—属性—高级系统设置—环境变量)是否有环境变量SUMO_HOME:D:\sumo\PYTHONPATH:D:\sumo\tools\
- SUMO与各类软件的联合仿真方法
rzq_123
SUMO的联合仿真matlab交通物流
SUMO与各类软件的联合仿真方法sumo与matlab/python/simulink的仿真方法,详情参见链接:SUMO与Python/Matlab/Simulink的联合仿真方法
- SUMO二次开发 Traci自定义车辆类型
以太道长
python
SUMO二次开发Traci自定义车辆类型当我们在使用sumo做微观仿真时,基于文件形式的仿真可以在route文件中直接明了地指定车辆属性、类型和所使用的跟驰模型等。但是如果是基于python/java的二次开发中,大家会发现其中并没有直接提供这些修改参数的接口。本文中分享一种基于Traci接口自定义车类类型的一种方法。假设Traci自定义车辆类型的需求是更换跟驰模式,sumo的默认跟驰模型为kra
- 关于SUMO的初步模型建立与使用
bonbooooos
Sumo/Eclipsepython
首先,贴个链接,感谢这位朋友的分享:SUMO仿真案例SUMO模型建立主要需要两个东西网络路线在此基础上在sumogui中生成可视化仿真文件,进行仿真。然后,对于需要对仿真过程进行控制的,可以通过python编写控制文件,用调用Traci来完成对车辆的控制,包括跟驰与换道等。网络:包括node和edge路线:包括route和车辆type与number在案例中,我主要关注了他的跟驰模型:包括加速过程、
- SUMO(五)—— TraCI练习
apple_51522252
sumo交通物流
练习内容:试着纯手工复现SUMO官网教程里面的示例:智慧交通灯。文章目录1复现过程1.1基本思路介绍1.2路网文件的构建1.3路由文件的构建1.4add文件的构建1.5cfg文件的构建1.6主函数2深入探索2.1基本思路介绍2.2路网文件的构建2.3路由文件的构建2.4add文件的构建2.5cfg文件的构建2.6主函数的构建2.7结果1复现过程1.1基本思路介绍简单来说就是模拟了这样一种情况:一个
- SUMO与python联合仿真(跟驰与换道)
暖风吹过的夏天
python开发语言
这几天做了几个sumo与python联合仿真的实验,虽然设计的场景相对来说不是很复杂,但是我觉得挺有收获的,期间也经历了很多大大的坑,下面来分享一下。问题1:在sumo与python联合仿真时,配置环境变量(%E5%A4%A7%E5%9D%91%E6%80%BB%E7%BB%93.assets/1686476392225.png)点开之后设置三部分然后是用户变量中设置SUMO_HOME然后是用户变
- SUMO变步长仿真
Colin_Fang
自动驾驶python人工智能
SUMO仿真步长调整SUMO默认的仿真步长为1s,对于仿真步长的控制,可通过traci.vehicle.setActionStepLength()函数,route配置文件中actionStepLength属性,以及.sumocfg配置文件来改变仿真步长:函数设置路网文件:mynet.net.xml-->路线配置文件:my_route1.rou.xml运行配置文件:my_config_file.su
- SUMO(二)——与Python的基本联合
花咲溶溶月
sumopythonxml开发语言
这篇文章主要SUMOSUMOSUMO与PythonPythonPython的基本联合写法,还不涉及TraCITraCITraCI接口。本文举的例子的目的是探索一个路口中到达率大小与停车率的关系文章目录0基础准备0.1知识准备0.2文件准备1生成相关数据1.1生成路由文件1.1.1生成随机车流1.1.2其他生成方式1.2对仿真结果进行处理1.3主函数2数据处理0基础准备0.1知识准备在看这篇文章之前
- 5+SUMO化修饰+分型+实验,经典生信思路
生信风暴
零知识证明
今天给同学们分享一篇5+SUMO化修饰+分型+实验的生信文章“SUMOylationpatternsandsignaturecharacterizethetumormicroenvironmentandpredictprognosisinlungadenocarcinoma”,这篇文章于2023年4月13日发表在FrontCellDevBiol期刊上,影响因子为5.5。肺癌是最常见的被诊断出的癌症
- 将shp文件转化为osm文件,并导入到sumo中建立路网
darer49
sumoshposm
前言最近在做的一个课题要用到sumo仿真,正好我们手头也有arcgis的shp文件,比osm上面的要简洁准确不少,在座的过程中遇到不少问题,这里做一下记录要注意的地方有几个:shp转osm的工具shp文件中转换过来的中文乱码转化完成的osm无法导入到sumo中成为路网批量修改sumo中路网的车道数以下会一一记录1、shp转osm工具这里直接参考了https://www.jianshu.com/p/
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
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例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
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