vscode不能支持ROS相关头文件(ros/ros.h)？

      Ubuntu16.04下vscode编写ros kinetic代码，编写pakage源文件代码，#include头文件时报错，无法运行智能提示。

      解决步骤：

1. vscode中CTRL+P。
2. 键入ext install ms-iot.vscode-ros 。按回车，等待下载完毕
3. 鼠标点到报错的#include，点击旁边会出现的灯泡，点击编辑 “include path”设置 ，进入c_cpp_properties.json选项，vscode会自动在配置文件夹中新建.vscode/文件夹，同时在里面初始化了c_cpp_properties.json文件
4. 删除c_cpp_properties.json文件中的内容，用如下代码替换：

{
    "configurations": [
        {
            "browse": {
                "databaseFilename": "",
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true
            },
            "includePath": [
                "/opt/ros/kinetic/include/**",
                "/usr/include/**"
            ],
            "name": "ROS",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64",
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17"
        }
    ],
    "version": 4
}

        5. 将下述代码加入CMakeLists.txt的末部。

add_executable(ASFA src/你的文件名字.cpp)
target_link_libraries(ASFA ${catkin_LIBRARIES})

        6.catkin_make 编译后即不出错，能够运行智能提示。

参考https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros

       https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85254422