AXI总线协议

原文链接 http://www.cnblogs.com/lkiller/p/4773235.html （有改动，针对原文没将清楚的地方加以扩展并细致解读。看原文的话请移步链接，谢谢）

0.绪论

AXI是高级扩展接口，在AMBA3.0中提出，AMBA4.0将其修改升级为AXI4.0。AMBA4.0 包括AXI4.0、AXI4.0-lite、ACE4.0、AXI4.0-stream

AXI4.0-lite是AXI的简化版本，ACE4.0 是AXI缓存一致性扩展接口，AXI4.0-stream是ARM公司和Xilinx公司一起提出，主要用在FPGA进行以数据为主导的大量数据的传输应用。

1.简介

1.1 关于AXI协议

AMBA AXI协议支持支持高性能、高频率系统设计。

适合高带宽低延时设计 
无需复杂的桥就能实现高频操作 
能满足大部分器件的接口要求 
适合高初始延时的存储控制器 
提供互联架构的灵活性与独立性 
向下兼容已有的AHB和APB接口 

关键特点：
1）分离的地址/控制、数据相位 
2）使用字节线来支持非对齐的数据传输 
3）使用基于burst的传输，只需传输首地址 
4）分离的读、写数据通道，能提供低功耗DMA 
5）支持多种寻址方式 
6）支持乱序传输 
7）允许容易的添加寄存器级来进行时序收敛 

1.2 AXI架构

AXI协议是基于burst（突发模式）的传输，并且定义了以下5个独立的传输通道：读地址通道、读数据通道、写地址通道、写数据通道、写响应通道。一般还有一个额外的系统通道，包含ACLK，ARESETn信号。

读地址通道和写地址通道携带控制消息用于描述被传输的数据属性，数据传输使用写数据通道来实现“主”到“从”的传输，“从”使用写响应通道来完成一次写传输；读数据通道用来实现数据从“从”到“主”的传输。

                         图 1-1 读架构

 

                         图 1-2 写架构

 

AXI是基于VALID/READY的握手机制数据传输协议，传输源端使用VALID表明地址/控制信号、数据是有效的，目的端使用READY表明自己能够接受信息。每个通道都有自己的VALID/READY握手信号。

读/写地址通道：读、写传输每个都有自己的地址通道，对应的地址通道承载着对应传输的地址控制信息。

读数据通道：读数据通道承载着读数据和读响应信号包括数据总线（8/16/32/64/128/256/512/1024bit）和指示读传输完成的读响应信号。

写数据通道：写数据通道的数据信息被认为是缓冲（buffered）了的，“主”无需等待“从”对上次写传输的确认即可发起一次新的写传输。写通道包括数据总线（8/16…1024bit）和字节线（用于指示8bit 数据信号的有效性）。

写响应通道：“从”使用写响应通道对写传输进行响应。所有的写传输需要写响应通道的完成信号。

                      图 1-3 接口与互联

AXI协议提供单一的接口定义，能用在下述三种接口之间：master/interconnect、slave/interconnect、master/slave。其中前两种存在着总线复用。属于多个设备共享一条AXI总线。

可以使用以下几种典型的系统拓扑架构：

共享地址与数据总线 
共享地址总线，多数据总线 
multilayer多层，多地址总线，多数据总线 
在大多数系统中，地址通道的带宽要求没有数据通道高，因此可以使用共享地址总线，多数据总线结构来对系统性能和互联复杂度进行平衡。

寄存器片（Register Slices）：

每个AXI通道使用单一方向传输信息，并且各个通道直接没有任何固定关系。因此可以可以在任何通道任何点插入寄存器片，当然这会导致额外的周期延迟。

使用寄存器片可以实现周期延迟（cycles of latency）和最大操作频率的折中；使用寄存器片可以分割低速外设的长路径。

2.信号描述

表 2-1 全局信号 

表 2-2 写地址通道信号 

表 2-3 写数据通道信号 

表 2-4 写响应通道信号 

表 2-5 读地址通道信号 

表 2-6 读数据通道信号 

表 2-7 低功耗接口信号 

看完上面的各个通道的信号，先直观感受下写和读操作大致流程。

2.1写操作示例： 顺序为主与从进行写地址通道握手并传输地址内容，然后在写数据通道握手并传输所读内容，最后再写回应通道握手，并传输写回应数据，时钟上升沿有效。

2.2写操作示例： 顺序为主与从进行读地址通道握手并传输地址内容，然后在读数据通道握手并传输所读内容以及读取操作的回应，时钟上升沿有效。

3.信号接口要求

3.1时钟复位

时钟：每个AXI组件使用一个时钟信号ACLK，所有输入信号在ACLK上升沿采样，所有输出信号必须在ACLK上升沿后发生。

复位：AXI使用一个低电平有效的复位信号ARESETn，复位信号可以异步断言，但必须和时钟上升沿同步去断言。

复位期间对接口有如下要求：①主机接口必须驱动ARVALID，AWVALID，WVALID为低电平；②从机接口必须驱动RVALID，BVALID为低电平；③所有其他信号可以被驱动到任意值。

在复位后，主机可以在时钟上升沿驱动ARVALID，AWVALID，WVALID为高电平。

3.2基本读写传输

握手过程：5个传输通道均使用VALID/READY信号对传输过程的地址、数据、控制信号进行握手。使用双向握手机制，传输仅仅发生在VALID、READY同时有效的时候。下图是几种握手机制：

图 3-1 VALID before READY 握手 

图 3-2 READY before VALID 握手 

图 3-3 VALID with READY 握手 

通道握手信号：每个通道有自己的xVALID/xREADY握手信号对。（见上面每个通道信号表格的最后两个信号）

写地址通道：当主机驱动有效的地址和控制信号时，主机可以断言AWVALID，一旦断言，需要保持AWVALID的断言状态，直到时钟上升沿采样到从机的AWREADY。AWREADY默认值可高可低，推荐为高（如果为低，一次传输至少需要两个周期，一个用来断言AWVALID，一个用来断言AWREADY）；当AWREADY为高时，从机必须能够接受提供给它的有效地址。

写数据通道：在写突发传输过程中，主机只能在它提供有效的写数据时断言WVALID，一旦断言，需要保持断言状态，直到时钟上升沿采样到从机的WREADY。WREADY默认值可以为高，这要求从机总能够在单个周期内接受写数据。主机在驱动最后一次写突发传输是需要断言WLAST信号。

写响应通道：从机只能它在驱动有效的写响应时断言BVALID，一旦断言则需要保持断言状态，直到时钟上升沿采样到主机的BREADY信号。当主机总能在一个周期内接受写响应信号时，可以将BREADY的默认值设为高。

读地址通道：当主机驱动有效的地址和控制信号时，主机可以断言ARVALID，一旦断言，需要保持ARVALID的断言状态，直到时钟上升沿采样到从机的ARREADY。ARREADY默认值可高可低，推荐为高（如果为低，一次传输至少需要两个周期，一个用来断言ARVALID，一个用来断言ARREADY）；当ARREADY为高时，从机必须能够接受提供给它的有效地址。

读数据通道：只有当从机驱动有效的读数据时从机才可以断言RVALID，一旦断言需要保持直到时钟上升沿采样到主机的BREADY。BREADY默认值可以为高，此时需要主机任何时候一旦开始读传输就能立马接受读数据。当最后一次突发读传输时，从机需要断言RLAST。

总结：数据，地址，控制信号（即通道中传输的data信号）有效时，才可以断言xVALID信号，并保持断言状态，直到在时钟上升沿采集到xREADY信号，才可以进行数据data的传输。注：xVALID与xREADY信号之间不存在依赖关系。

通道间关系

AXI协议要求通道间满足如下关系：

1）写响应必须跟随最后一次burst的的写传输 
2）读数据必须跟随数据对应的地址 
3）通道握手信号需要确认一些依赖关系 
4）通道握手信号的依赖关系

为防止死锁，通道握手信号需要遵循一定的依赖关系。①VALID信号不能依赖READY信号。②AXI接口可以等到检测到VALID才断言对应的READY，也可以检测到VALID之前就断言READY。下面有几个图表明依赖关系，单箭头指向的信号可在箭头起点信号之前或之后断言；双箭头指向的信号必须在箭头起点信号断言之后断言。

图 3-4 读传输握手依赖关系 

图 3-5 写传输握手依赖关系 

图 3-6 从机写响应握手依赖关系 

3.3传输结构

地址结构

AXI协议是基于burst的，主机只给出突发传输的第一个字节的地址，从机必须计算突发传输后续的地址。突发传输不能跨4KB边界（防止突发跨越两个从机的边界，也限制了从机所需支持的地址自增数）。

1）突发长度（即突发传输的次数）

ARLEN[7:0]决定读传输的突发长度，AWLEN[7:0]决定写传输的突发长度。AXI3只支持1~16次的突发传输（Burst_length=AxLEN[3:0]+1），AXI4扩展突发长度支持INCR突发类型（增量突发）为1~256次传输，对于其他的传输类型依然保持1~16次突发传输（Burst_Length=AxLEN[7:0]+1）。

burst传输具有如下规则：

    wraping burst ,burst长度必须是2,4,8,16 
    burst不能跨4KB边界 
    不支持提前终止burst传输 
    所有的组件都不能提前终止一次突发传输。然而，主机可以通过解断言所有的写的选通脉冲来使非所有的写字节来减少写传输的数量。读burst中，主机可以忽略后续的读数据来减少读个数。也就是说，不管怎样，都必须完成所有的burst传输。

注：对于FIFO，忽略后续读数据可能导致数据丢失，必须保证突发传输长度和要求的数据传输大小匹配。

突发大小（即每次突发传输的字节数）

ARSIZE[2:0],读突发传输；AWSIZE[2:0],写突发传输。

AxSIZE的大小和对应表示的字节数：

AxSIZE[2:0]	bytes in transfer
‘b000	1
‘b001	2
‘b010	4
‘b011	8
‘b100	16
‘b101	32
‘b110	64
‘b111	128

突发类型

FIXED：突发传输过程中地址固定，用于FIFO访问

INCR：增量突发，传输过程中，地址递增。增加量取决2^AxSIZE的值。

WRAP：回环突发，和增量突发类似，但会在特定高地址的边界处回到低地址处。回环突发的长度只能是2,4,8,16次传输，传输首地址和每次传输的大小对齐。最低的地址整个传输的数据大小对齐。回环边界等于（AxSIZE*AxLEN）。

AxBURST[1:0]	burst type
‘b00	FIXED
‘b01	INCR
‘b10	WRAP
‘b11	Reserved

Start_Address=AxADDR

Number_Bytes=2^AxSIZE

Burst_Length=AxLEN+1（AxLEN是突发传输的次数）

Aligned_Addr=（INT（Start_Address/Number_Bytes))xNumber_Bytes。//INT表示向下取整。

对于INCR突发和WRAP突发但没有到达回环边界，地址由下述方程决定：

Address_N=Aligned_Address+(N-1)xNumber_Bytes

WRAP突发，突发边界：

Wrap_Boundary=(INT(Start_Address/(Number_Bytes x Burst_Length)))x(Number_Bytes x Burst_Length)

 

数据读写结构-WSTRB（写数据有效的字节线，用来表明哪8bits数据是有效的）

WSTRB[n:0]表示对应的写字节，当WSTRB[n:0]中的某位WSTRB[x]为高时，表示传输的WDATA[8x+7:8x]此8bits信号有效。WVALID为低时，WSTRB可以为任意值，WVALID为高时，WSTRB为高的字节线必须指示有效的数据。（红色的部分理解不知道是否正确？？？）

 

窄传输

当主机产生比它数据总线要窄的传输时，由地址和控制信号决定哪个字节被传输：

INCR和WRAP，不同的字节线决定每次burst传输的数据，FIXED，每次传输使用相同的字节线。

下图给出了5次突发传输，起始地址为0，每次传输为8bit，数据总线为32bit，突发类型为INCR。

图 3-7 窄传输示例1 

解读：将其看成一次写数据操作，省略握手信号的分析。每次传输8bit（1byte），即AWSIZE[2:0]='b000，传输过程中不变的量还有AWLEN=5（5次突发传输），AWBURST[1:0]='b01（突发类型为INCR）。主机只给出突发传输的第一个字节的地址，从机必须计算突发传输后续的地址。图中未给出地址线。每次地址的增量为AxSIZE，即1byte。

           第一次：AWADDR=0（主机给的）；32位数据线WDATA[31:0]；WSTRB='b0，即传输有效数据位为WDATA[7:0]。

           第二次：addr=0x1，是从机根据AxSIZE的值计算出的；WSTRB='b10，即传输有效数据位为WDATA[15:8]。

           第三次：addr=0x2；WSTRB='b100，即传输有效数据位为WDATA[23:16]。

           第四次：addr=0x3；WSTRB='b1000，即传输有效数据位为WDATA[31:24]。

           第五次：addr=0x4；WLAST=1，最后一次突发传输，WLAST信号有效。WSTRB='b0，传输有效数据位为WDATA[7:0]。

 

下图给出另外一个3次突发，起始地址为4，每次传输32bit(4bytes)，数据总线为64bit，INCR突发方式。

图 3-8 窄传输示例2 

解读：此次将其看成一次读数据，省略握手信号的分析。每次读32bit（4bytes），即ARSIZE[2:0]='b010；ARBURST[1:0]='b01（INCR突发类型）；ARLEN=3（3次突发传输）。图中未给出地址线。每次地址的增量为AxSIZE，即4bytes。

           第一次：ARADDR=0（主机给的）；64位数据线WDATA[63:0]；WSTRB='b1111_0000，即传输有效数据位为WDATA[63:32]。

           第二次：addr=0x4，从机根据AxSIZE的值计算出的；64位数据线WDATA[63:0]；WSTRB='b0000_1111，即传输有效数据位为WDATA[31:0]。

           第三次：addr=0x8；RLAST为高表示最后一次传输；64位数据线WDATA[63:0]；WSTRB='b111_0000，即传输有效数据位为WDATA[63:32]。

 

非对齐传输

AXI支持非对齐传输。在大于一个字节的传输中，第一个字节的传输可能是非对齐的。如32-bit数据包起始地址在0x1002，非32bit对齐。（32bit的对齐起始地址应该是0,4,8,C结尾的）

主机可以①使用低位地址线来表示非对齐的起始地址；②提供对齐的起始地址，使用字节线来表示非对齐的起始地址。

图 3-9 对齐和非对齐传输示例1-32bit总线 

图 3-10 对齐和非对齐传输示例2-64bit总线 

图 3-11 对齐的回环传输示例 

 

读写响应结构

读传输的响应信息是附加在读数据通道上的，写传输的响应在写响应通道。

RRESP[1:0]，读响应，表明读传输的状态。

BRESP[1:0]，写响应，表明写传输的状态。

xRESP[1:0]	含义
OKAY(‘b00)	正常访问成功
EXOKAY(‘b01)	Exclusive 访问成功
SLVERR(‘b10)	从机错误。表明访问已经成功到了从机，但从机希望返回一个错误的情况给主机。
DECERR(‘b11)	译码错误。一般由互联组件给出，表明没有对应的从机地址。