Ubuntu16.04使用qt5.9.1 来编译ros程序

1.sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial

2.sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa

3.sudo apt update

4.sudo apt install qt59creator

5.sudo apt install qt57creator-plugin-ros

6.使用opt/qt59/bin/qtcreator

剩下的可以参考：https://blog.csdn.net/qq_17032807/article/details/80540290

另外可以参考     https://fzheng.me/2016/01/19/qtc-ros/

修改完/etc/sysctl.d/10-ptrace.conf的

kernel.yama.ptrace_scope = 1

为

kernel.yama.ptrace_scope = 0

后，应该sudo sysctl -p，使改变的值生效