Zeno_bj
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qtcreator 下进行ros 界面开发 利用catkin编译

1、先对qt creator 运行方式进行改造

        找到qtcreator快捷方式配置文件

    ubuntu 16.04下为 /usr/share/applications/qtcreator.desktop

    将exec 变量添加bash -i -c 后面不变

2、在catkin workspace下的src目录

    ls -l 显示CMakeLists.txt信息发现是链接类型

    运行sed -i '' CMakeLists.txt切断连接

    ls -l  查看

   

3、运行qtcreator打开src/CMakeLists.txt，进行开发

4、运行sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros 工具包

        利用catkin_create_qt_pkg 建立包

       


注：由于CMakeList.txt与原ROS文件断开链接，所以每当包的结构发生变化后，就需要重新生成CMakeList.txt，要想在QT里编辑就得断开

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