【OpenCV + Python】颜色空间转换cv2.cvtColor()

颜色空间转换，我们经常用到的也就两种： BGR2Gray 和 BGR2HSV：

cv2.cvtColor(image,flag)函数进行转换，flag代表转换方式
mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)函数:
函数很简单，参数有三个
第一个参数：hsv指的是原图
第二个参数：lower指的是图像中低于这个lower的值，图像值变为0
第三个参数：upper指的是图像中高于这个upper的值，图像值变为0
而在lower_red～upper_red之间的值变成255

怎样找到要跟踪对象的HSV值：

import cv2
import numpy as np
green=np.uint8([[[0,255,0]]])
hsv_green=cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV)
print(hsv_green)

打印结果如下：

现在你可以分别用 [H-100， 100， 100] 和 [H+100， 255， 255] 做上下阈值。除了这个方法之外，你可以使用任何其他图像编辑软件（例如 GIMP）或者在线转换软件找到相应的 HSV 值，但是最后别忘了调节 HSV 的范围。