android 开机自动启动某个linux应用或脚本

修改android init.rc文件后，需要将修改后的文件上传到手机，但是发下如下问题

D:\test>adb push init.rc /
failed to copy 'init.rc' to '//init.rc': Read-only file system

解决办法如下

D:\test>adb root
adbd is already running as root


D:\test>adb remount
remount succeeded


D:\test>adb shell
root@msm8974:/ # mount -o remount rw /
mount -o remount rw /
root@msm8974:/ # ^C
D:\test>adb push init.rc /
1507 KB/s (20059 bytes in 0.012s)

上传成功，不过不要高兴得太早，系统重新启动后，发现init.rc有恢复成原来的，修改没有生效，原因在于（下面的内容摘自论坛http://bbs.csdn.net/topics/390474471?page=1）

init.rc 是 rootfs 中的文件，Android 将 rootfs(initramfs) link 到 linux kernel image 中，生成正常启动的boot.img, recovery 模式的 recovery.img.
Android 每次 reboot 的时候 bootloader 都要将 boot.img 加载到ram 中，其中一部分是真正的 linux kernel image (zImage), 另外一部分就是 initramfs （包含 init, init.rc, etc）.
之后，Linux kernel 初始化的时候会把 initramfs 以 rootfs 类型 mount 到 / .

为了android 在启动后linux内核自动启动某个应用或者脚本，可以修改下面的文件

device/qcom/msm8974/init.target.rc, 然后重新编译android系统， 下载boot.img

例如要在android启动后自动运行 powerOnOff linux程序，可以在init.target.rc添加如下代码

service powerOnOff /system/bin/powerOnOff
    class main
    group root
    user root