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补偿范围

下相机拍照时，机械手夹住产品：
1、X，Y偏差值计算：机械手端用加号，视觉端用基准值 - 当前产品得到的值
2、R偏差值计算：机械手端用加号，视觉端用基准值 - 当前产品得到的值

玻璃片上相机拍照，下相机拍照偏差计算方式：
1、上相机偏差计算：
（1）上相机X、Y偏差值计算：视觉端基准值 - 当前产品得到的值
（2）上相机R偏差值计算：视觉端基准值 - 当前产品得到的值
2、下相机偏差计算：
（1）下相机X、Y偏差值计算：视觉端基准值 - 当前产品得到的值
（2）下相机R偏差值计算：视觉端基准值 - 当前产品得到的值
3、总偏差计算：
（1）X、Y偏差值计算：下相机偏差值 -上相机偏差值
（2）R偏差值计算：上相机偏差值 + 下相机偏差值

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