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Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
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神鸟云-Hu
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一、定义PCDN,全称为PrivateContentDeliveryNetwork,即私有内容分发网络。它是一种基于P2P技术和CDN的内容分发加速网络,通过在网络中添加大量的低成本缓存服务器,将用户请求的内容从原始服务器分发到这些缓存服务器,从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。二、功能PCDN的主要功能是加速内容传输。通过在CDN网络中加入更多的缓存服务器,将热点内容分布到更广泛的网络上,
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在MATLAB中,图形用户界面(GUI)的设计对于创建专业且用户友好的应用至关重要。布局管理器在GUI设计中扮演着核心角色,它们负责在窗口中自动管理和调整控件的位置和大小。本文将详细介绍MATLAB中的布局管理器,包括它们的使用方法和实际代码示例。1.布局管理器的基本概念布局管理器是GUI设计中的一个关键组件,它允许控件根据窗口的大小变化自动调整布局。MATLAB提供了多种布局管理器,如网格布局(
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- 让人爱不释手的状态管理工具——Zustand的基础讲解
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文章目录写在前面安装初始化Store绑定组件,就完成了!选择目标状态:bears更新目标状态:bears更直接的方法——解构Zustand的异步支持Zustand切片模式总结写在前面本文意在作为学习Zustand的引导文章,希望各位可以通过此篇文章达到初步入门或者是复习的效果如果你是第一次接触状态管理工具的话,希望你可以去自行搜索一下状态管理工具的作用和一些常见工具的使用方法,如果你是用过Redu
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在开源项目低代码表单FormCreate中,可以通过validate配置项为表单组件设置验证规则。无论是内置的表单组件还是自定义的表单组件,都支持表单校验。本文将详细介绍验证规则的使用方法,并提供一些示例来帮助您更好地理解和应用这些功能。源码地址:Github|Gitee基本验证规则validate配置项允许您为每个表单字段定义多种验证规则。每个规则都是一个对象,您可以通过设置不同的属性来控制验证
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在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制,就是依赖于k8snodes的空间如果某个servicepod中需要的volumn空间很大,这时我们就需要考虑网络磁盘方案,其中NAS类型的Volume是常用且
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掌握美团优惠券的使用技巧,就如同掌握了一门艺术。每一款优惠券都有其独特的魅力,而你的任务,就是细心领悟,找到最能触动你心弦的优惠券,让它为你的生活增添一份惊喜。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。
- C++的类和对象(下)
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Hello,亲爱的小伙伴们,我又回来了,今天我们将继续学习C++的类和对象,这时我们学习类和对象的第三节课,掌握了前面的知识,我们就算是对C++有了基础的认识,好,废话不多说,开始我们今天的正题!1.再谈构造函数之前我们在实现构造函数的时候,初始化成员变量主要使用函数体内赋值。构造函数的初始化还有一种方式就是使用初始化列表,初始化列表的使用方式是由一个冒号开始,接着是一个以逗号分割的数据成员列表。
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1、创建一个工作目录root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco/
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VueRouterpush方法的使用this.$router.push是VueRouter提供的一个方法,用于在Vue.js应用中进行编程式导航。它的作用是将用户导航到应用中的不同路由。基本作用this.$router.push方法会在浏览器历史记录中添加一个新的记录,并导航到指定的路由。它的工作方式类似于点击一个组件,或者在浏览器中手动输入URL后点击回车。使用示例以下是一些使用this.$ro
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GPT-4o(OpenAI)安装JupyterNotebook是一个相对简单的过程,特别是在大多数现代操作系统(如Windows、macOS和Linux)上。以下是详细的步骤指南,从安装Python开始,到JupyterNotebook的使用。步骤1:安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从[Python官网](https://www.python.org/do
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世界太过浮夸
.netc#
转自:http://www.cnblogs.com/lsgsanxiao/p/5523282.htmlinvoke和begininvoke区别一直对invoke和begininvoke的使用和概念比较混乱,这两天看了些资料,对这两个的用法和原理有了些新的认识和理解。首先说下,invoke和begininvoke的使用有两种情况:control中的invoke、begininvoke。delegra
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golang中创建协程以及协程间的相互通信。在golang中创建协程在Go语言中,使用协程来实现并发模型。协程是Go语言的并发执行单元,它比传统的线程更轻量级,允许我们并发执行多个任务。Go会在内部使用一组线程来运行创建的协程,并在这些线程之间高效地分配协程执行,这样可以在不增加太多操作系统线程的情况下执行大量的协程。在golang中,我们可以方便的使用gofunc(){}()语句用于启动一个新的
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前两天面试,问到了四种隔离级别,当时觉得大多数数据库都为readcommitted,结果没想到mysql是个例外。在此做一下隔离级别和各种数据库锁的使用。首先说一下ACID四大特性:四大特性·原子性事务必须是原子工作单元;对于其数据修改,要么全都执行,要么全都不执行。通常,与某个事务关联的操作具有共同的目标,并且是相互依赖的。如果系统只执行这些操作的一个子集,则可能会破坏事务的总体目标。原子性消除
- dispatch_once源码分析
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GCD里的单例函数dispatch_once是我们经常会用到的,今天我们来稍做深入分析一下。GCD的源码都在libdispatch.dylib库里,这个库在libSystem_initializer被初始化,可理解为在dyld里被加载和初始化的(之前的文章有分析过)。dispatch_once作为单例的使用入口,通过分析得到它是一个宏定义,_dispatch_once函数在libdispatch.
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目录一、包装类1.1基本数据类型和对应的包装类1.2装箱和拆箱二、泛型2.1语法三、泛型类的使用3.1语法3.2示例3.3类型推导3.4裸类型四、泛型如何编译的4.1擦除机制4.2为何不能实例化泛型类型数组五、泛型的上界5.1语法5.2示例5.3复杂示例六、泛型方法6.1定义语法6.2示例一、包装类定义:在Java中,由于基本类型不是继承自Object,为了在泛型代码中可以支持基本类型,Java给
- C++vector类
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系列文章目录C++入门C++类和对象(上)C++类和对象(中)C++类和对象(下)C/C++内存管理C++string类文章目录系列文章目录一、vector是什么?二、常用接口说明1.常见的构造函数2.vectoriterator的使用3.关于vector的容量4.vector的增删改查5.迭代器失效一、vector是什么?vector是表示可变大小数组的序列容器,类似于数组,vector也采用连
- 登录校验,会话技术,Cookie,Session,JWT令牌,统一拦截技术,过滤器FIlter,拦截器Interceptor,全局异常处理器
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目录1登录校验2会话技术2.1会话技术介绍2.2Cookie2.2Session2.4令牌技术2.5JWT令牌2.5.1介绍2.5.2生成和校验2.5.3登录下发令牌3统一拦截技术3.1过滤器Filter3.1.1过滤器的使用步骤3.1.2代码实现3.1.3细节3.2拦截器Interceptor3.2.1拦截器的使用步骤3.2.2代码实现3.2.3细节4登录功能具体实现步骤5异常处理5.1异常的解
- 扬长避短,重拾微课录制
王焱_铁文
几年前刚开始有微课时我给别人做了不少,有一些还获得了省市级的奖励。但为自己做的却很少,仅有的几次也是为了就付检查,或是有人听课。后来微课逐渐淡出了“竞赛”的要求,做得也就少了,这次新网师“极简移动微课”的作业是录制1分钟以内的微课……我做的是小学绘图软件中“曲线工具的使用”一课的微课,做完了感觉挺好,忽然有个念头把信息课的操作都制成视频放网上供学生学习不是更好,尤其是现在疫情促成了线上教学,对丰富
- Java基础全程学习笔记(二)
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java学习笔记开发语言
第06章:面向对象-基础#面向对象内容的三条主线:>类及类的内部成员:属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征:封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用:package、import、this、super、static、final、abstract、interface等1.理解:面向过程vs面向对象#简单的语言描述二者的区别>面向过程:以`函数`为组织单位。是一种“`执行者思维`”,
- 只会SQL语句,可以做什么工作?
King.624
sql大数据人工智能mysql数据库数据分析开发语言
1、SQL是什么首先简单介绍一下SQL(StructuredQueryLanguage),是一种可以进行数据提取、聚合、分析,并对数据库进行构建和修改的编程语言。相对来说,SQL上手非常容易,因为语法结构比较固定,新手初学几天就可以轻松上手,懂得最基本的select,from,where,groupby等语法的使用,完成一个基本的SQL程序。当然,初学之后,就要面临一些进阶的挑战,比如利用join
- K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)
申专
Golang云原生kubernetes容器云原生
本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西(包括,命令行参数,yaml文件等)然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl系统架构图kubectl的代码原理从命令行和yaml文件中获取信息通过Builder模式并把其转成一系列的资源最后用Visitor模式模式
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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