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iotzgq
机器人
项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- Java大视界:Java大数据在智能医疗电子健康档案数据挖掘与健康服务创新>
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计算机学科论文创新点人工智能深度学习迁移学习经验分享
>本文通过完整代码示例,揭秘如何用Java大数据技术挖掘电子健康档案价值,实现疾病预测、个性化健康管理等创新服务。###一、智能医疗时代的数据金矿电子健康档案(EHR)作为医疗数字化的核心载体,包含海量患者全生命周期健康数据。据统计,全球医疗数据量正以每年**48%的速度增长**,单个三甲医院年数据量可达**PB级**。这些数据蕴藏着疾病规律、治疗效能的宝贵知识,但传统技术难以有效挖掘。**Jav
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有温有度
读万卷书、行万里路的人生状态常常让人羡慕。其实无论读万卷书,还是行万里路,都来自积累。想实现目标,最重要的是练习、消化和沉淀。没有一次次的试错取舍,就没有后来的厚积薄发。图片发自App
- 五大编程竞赛平台终极对比
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LeetCodeLeetCode是一个流行的在线编程平台,提供大量算法和数据结构题目。题目分为简单、中等和困难三个难度级别。LeetCode的题目涵盖各种主题,包括数组、字符串、树、动态规划等。LeetCode支持多种编程语言,包括C++,并提供在线代码编辑器和即时反馈。LeetCode还提供竞赛和面试模拟功能,适合准备技术面试的用户。CodeforcesCodeforces是一个以竞赛为主的在线
- 数据库第五次作业
要求1.定义触发器实现在产品表(product)中每多一个产品,就在操作表(operate)中记录操作方式和时间以及编号记录。注:操作说明:标记执行delete、insert、update2.定义触发器实现在产品表(product)中每更新一个产品,就在操作表(operate)中记录操作方式和时间以及编号记录。3.定义触发器实现在产品表(product)中每删除一个产品就,在操作表(operate
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人工智能数据分析数据挖掘
无人值守人工智能智慧系统数据分析:深度洞察与未来展望随着科技的飞速发展,人工智能(AI)技术已逐渐渗透到社会经济的各个领域,其中无人值守人工智能智慧系统作为AI技术应用的前沿阵地,正引领着一场深刻的行业变革。这类系统通过集成高级算法、大数据分析、物联网(IoT)及云计算等先进技术,实现了对复杂环境的自主监控、智能决策与高效管理,极大地提升了运营效率,降低了人力成本,并开启了数据驱动决策的新纪元。本
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文章目录c++QMetaObject::invokeMethodC++语言标准本身并不直接支持反射机制,这与Java、C#等语言不同,它们在语言层面提供了丰富的反射API。然而,C++是一种非常灵活的语言,可以通过一些设计和编程技巧来实现类似反射的功能。在C++中实现反射通常涉及以下几种技术:动态创建对象:反射可以在运行时创建任意一个已经定义的类的对象实例,即使你在编写代码时并不知道将要创建哪个类
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16路串口光纤通信FPGA项目实现指南-第二部分(上)四、Aurora通信接口实现4.1Aurora顶层模块设计文件位置:uart_fiber.srcs/sources_1/new/aurora_top.vmoduleaurora_top(inputinit_clk,//初始化时钟(通常为50MHz)outputuser_clk_i,//Aurora用户时钟输出outputCHANNEL_UP,/
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一、Java中创建线程的四种主要方式方式简述适用场景继承Thread类重写run()方法,直接创建线程简单场景、临时任务实现Runnable接口将任务与线程分离推荐方式,任务更灵活实现Callable接口支持返回值和异常异步任务,需要结果的场景使用线程池(Executor)统一管理线程、复用资源高并发任务、后台服务等二、方式一:继承Thread类2.1示例代码publicclassMyThread
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一、Redis高并发的实现机制1.1单线程模型+I/O多路复用Redis使用单线程架构(从Redis6开始引入I/O多线程,但核心命令仍由单线程执行)。采用epoll/kqueue等I/O多路复用机制,非阻塞处理大量连接。避免多线程带来的上下文切换和锁竞争问题。1.2高效数据结构与命令执行内部使用如跳表、字典、压缩列表、整数集合、位图等高效结构。Redis命令执行在内存中,时间复杂度较低(多数为O
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Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3
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本文首发于公众号“AntDream”,欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注,和我一起每天进步一点点扩展函数扩展可以在不直接修改类定义的情况下增加类功能扩展可以用于自定义类,也可以用于标准函数和继承相似,扩展也能共享类行为,在无法接触某个类定义,或者某个类没有使用open修饰符,导致无法继承它时,扩展就是增加类功能的最好选择和定义一般函数差不多,但需要指定接收功能扩展的接受者类型
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在项目开发中,经常碰到map转实体对象或者对象转map的场景,工作中,很多时候我们可能比较喜欢使用第三方jar包的API对他们进行转化,而且用起来也还算方便,比如像fastJson就可以轻松实现map和对象的互转,但这里,我想通过反射的方式对他们做转化,也算是对反射的学习和研究吧;1、map转对象;主要思路,将map中的key-value取出来,然后和给定的对象去匹配,为了使工具方法更具通用性,直
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Java双重检测锁解决MySQL和Redis数据一致性问题双重检测锁(Double-CheckedLocking)是一种在多线程环境下优化性能的设计模式,可以用于解决MySQL和Redis之间的数据一致性问题。下面我将介绍如何实现这一方案。问题背景在MySQL和Redis双存储系统中,常见的一致性问题包括:缓存穿透:查询不存在的数据,导致每次请求都打到数据库缓存击穿:热点key失效瞬间,大量请求直
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一、背景与动机Allen-Bradley是RockwellAutomation的核心自动化品牌,其PLC(ProgrammableLogicController)广泛应用于工业自动化领域。Allen-Bradley控制器支持通过EtherNet/IP(IndustrialProtocol)进行通信,这是一种基于工业以太网的开放协议。在工业信息化过程中,越来越多的系统需要将SCADA、MES或自定义
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探秘静态类:抽象与密封的结合体一、静态类的底层本质:抽象与密封的结合体静态类作为C#中特殊的类型形式,其底层实现融合了抽象类与密封类的特性,形成了不可实例化、不可继承的类型约束。1.IL层面的静态类标识定义一个简单的静态类:publicstaticclassStringUtils{publicstaticboolIsNullOrEmpty(
- 通过 Coze 实现最小规模客服系统的过程
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数字化转型浪潮中,即使是小型企业也渴望拥有高效、智能的客服系统,以提升客户满意度和运营效率。然而,传统客服系统的高昂成本和复杂实施流程让许多小型企业望而却步。Coze的出现,为小型企业提供了低成本、快速部署的智能客服解决方案。本文将详细阐述如何通过Coze实现最小规模客服系统的全过程,从需求分析到上线运营,助力小型企业快速落地智能客服。一、需求分析:明确目标与痛点在启动项目之前,明确需求是关键。对
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- 嫦娥四号成功落月
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飞天科技再次发力,1月3日上午,嫦娥四号探测器翩然落月,首次实现人类飞行器在月球背面的软着陆。这是嫦娥四号落月任务具有决定性的一步,为着陆器和月球车对月面的巡视勘察开了一个好头。每个环节都体现出科技实力和创新底气。
- PyCharm + AI 辅助编程
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PyCharm+AI:初学者友好的2个实用场景(附操作步骤)PyCharm专业版(或通过插件集成)支持AI辅助编程(如JetBrainsAI或GitHubCopilot),能根据代码上下文自动生成代码、解释逻辑、优化代码等。以下是2个适合初学者的简单场景,覆盖“代码生成”和“代码解释”核心功能。场景1:AI快速生成斐波那契数列函数(代码补全)背景:你需要实现一个计算斐波那契数列第n项的函数,但对递
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实现以下功能更正文件的修改时间批量修改指定文件夹中的特定后缀的文件根据文件名中的日期修改(优先)根据jpg文件属性中的拍摄日期修改根据mp4文件属性中的创建媒体日期修改模拟运行(DryRun)模式依赖若需要基于jpg文件属性中的拍摄日期修改,需要python的piexif包pipinstallpiexif若需要基于mp4文件属性中的创建媒体日期修改,需要ffmpegsudoaptinstallff
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Qemu:QEMU是一款开源的硬件虚拟化软件,可以在不同的主机平台上运行虚拟机。它通过动态的二进制转换,模拟CPU,并且提供一组设备模型,使它能够运行多种未修改的客户机OS。QEMU采用全系统仿真,可以模拟完整的计算机系统,包括处理器、内存、存储和外围设备。它提供硬件仿真,允许在一个虚拟环境中运行不同体系结构的操作系统和应用程序。QEMU可以与KVM一起使用,进而接近本地速度运行虚拟机。目前,QE
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习正源
帕博莱曾说,他的成功源自他没有奢望自己是一个奇才,把时间浪费在设计某种新方法上,而是把目光盯在了投资中最优秀的玩家身上,分析他成功的原因,效仿他的做法,而且特别注重细节。他说,他的投资方法很简单,先通过效仿巴菲特,后来通过效仿巴菲特博学的合伙人查理.芒格。1999年,当他认为自己建立了完整体系时,他出售了自己的技术咨询公司,开始专注于投资业务。从2000年到2018年,他执掌的对冲基金的收益率高达
- 每天成长一点点
玉红最棒
好的生活不会主动朝你走过来而是需要你朝它走过去实现梦想的第一步就会从梦中醒来并付诸行动—玉红(2019.7.16)
- 现在这个行情什么生意最好做?一年四季不愁销路的生意
优惠券高省
时代的发展,有的人通过投资赚了不少钱,有的人通过创业实现自己的梦想。于是,一些有想法的年轻人就会考虑找一些好做的买卖。那么,现在什么买卖比较好做呢?大家好,我是高省APP最大团队,【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码520888,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包看到这篇文章的人肯定都想自己做点小生意赚点钱,不过大家也都知道,随着疫情的原因
- 《后现代课程观》读书笔记3
还是笑容
今天读书读得又有点小兴奋。第四章“普利高津与混沌的秩序”。两小节“混沌的概念”,“普利高津、自组织与耗散结构”。西方世界三种混沌观。前现代范式,在古代宇宙学中的创造神话里,混沌是所有存在和组织产生的原始本源。现代范式,混沌被视为秩序的对立面:充斥着混乱。后现代范式,混沌和秩序彼此联系成为一体从而形成更为复杂的、综合的、有时甚至是“奇特”的新秩序的过程。当代混沌论,复杂的秩序化、非预测性、非线性。混
- SpringBoot架构下智慧物流管理系统设计详解
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细讲解了如何利用SpringBoot框架构建智慧物流管理系统,并涉及关键技术和实现原理。文章首先介绍了SpringBoot的核心组件和工作原理,然后探讨了RESTfulAPI的构建、数据模型与数据库设计、GPS定位服务集成、权限控制和认证、微服务化以及系统测试等关键方面。这一系统结合Java技术优势,提供了一个高效、智能化的物流行业解决方案。1.Spri
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc