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一、简介:DRV91680RGZR是德州仪器(TexasInstruments,TI)推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流(BLDC)电机驱动芯片。它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑,适用于各种无刷直流电机驱动应用,如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。二、主要特性:高集成度:集成了三相MOSFET驱动器、电流检测放大器和保护电路,减少外部元件数量。宽电压范围:工作电压
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距离2024下半年软件设计师考试已经只剩一个多月了,还没有开始备考的小伙伴赶紧行动起来。为了帮助大家更好的冲刺学习,特此提供一份考前30天学习指南。本指南包括考情分析、学习规划、冲刺攻略三个部分,可以参考此指南进行最后的复习要领,相信小伙伴们,在这一过程中所付出的努力,都能得到回报~第一部分考情分析1、综合知识知识点分数说明比例软件工程基础知识13开发方法与开发模型、数据流图与数据字典、结构化设计
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一、实验介绍1、功能描述通过DMA读取数据通过ADC1通道0/1/2/3/4/5(PA0/1/2/3/4/5)采集测试电压,并显示ADC转换的数字量及换算后的电压值2、确定最小刻度VREF+=3.3V--->0V≤VIN≤3.3V--->最小刻度=3.3/4096,F1的分辨率是12位的,也就是把3.3V分为4096份。F4/F7/H7还可以自己配置分辨率,例如H7可以把分辨率配置为16位的,也就
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怎么交叉编译freetype+SDL2+SDL2_ttf参见我的上篇博客freetype版本:freetype-2.10.0.tar.bz2SDL2版本:SDL2-2.30.9SDL2_ttf版本:SDL2_ttf-2.0.15代码下载链接:通过网盘分享的文件:3516cv610上实现osd_string链接:https://pan.baidu.com/s/1ZBdTywABSBPcfvOnZVE
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什么是元组?元组(tuple)是关系数据库中的基本概念,关系是一张表,表中的每行(即数据库中的每条记录)就是一个元组,每列就是一个属性。如果从日常开发中我们可能经常遇到如下情形:我们写了某个方法,这个发放希望返回最大值和最小值两个值,这个时候怎么做呢?封装一个返回对象?或者返回一个json对象或者list,然后解析?这样就比较麻烦了。这时候可以通过元组来实现。在Java中,Tuple通常是通过泛型
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很多人表示,java将string类型转为date类型不知道应该怎样做,那么下面特地的对这个问题做了一下内容的整合,一起来看看。String转换成Date类型SimpleDateFormatft=newSimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd”);Stringtime=“2019-09-19”;Datedate=ft.parse(time)关于将String转换成Date类型的方法
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解决在Python中使用Win32api报错的问题,Nomodulenamedwin32api参考文章:(1)解决在Python中使用Win32api报错的问题,Nomodulenamedwin32api(2)https://www.cnblogs.com/SH170706/p/9640110.html备忘一下。
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在分布式系统和高性能应用程序中,网络通信是核心组成部分。尤其是需要处理大量并发连接、低延迟、高吞吐量的应用,传统的网络通信框架往往无法满足要求。Netty是一个高性能的网络通信框架,广泛应用于大型系统的网络层设计中。无论是在构建即时通讯应用、在线游戏、物联网系统,还是处理实时数据流,Netty都能提供强大的支持。什么是Netty?Netty是一个基于Java的网络通信框架,专为高效、可靠的网络通信
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在当今互联网时代,人们对计算机系统的性能和可靠性要求越来越高。为了实现系统的高效运行和充分利用服务器资源,负载均衡技术应运而生。负载均衡(LoadBalancing)是一种将系统的负载均匀地分配给多个服务器或设备的技术,以提高系统的性能、可靠性和稳定性。在Linux系统中,负载均衡技术得到了广泛的应用和发展,本文将深入探讨Linux系统中的负载均衡原理、应用场景和常见实现方法。一、负载均衡的原理和
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V模型、W模型和H模型都是软件开发生命周期中用于管理和集成测试活动的方法论。V模型特点顺序化测试:开发过程从需求分析到编码,测试过程则从编码到需求分析对等进行。阶段明确:包括需求分析、设计、编码、测试和维护等阶段,每个阶段都有对应的测试活动。文档驱动:每个开发阶段完成后需要生成详细的文档,以供下一阶段使用。优点结构化:提供了清晰的项目结构和明确的阶段划分,便于项目管理和监控。文档完整:生成详细的文
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1.测试目标响应时间:确保系统在各种负载下的响应时间在可接受的范围内。吞吐量:验证系统在高负载下的处理能力。资源利用率:评估CPU、内存、磁盘I/O和网络带宽等资源的使用情况。稳定性:确保系统在长时间运行和高负载下能够稳定工作。可扩展性:验证系统在增加资源或负载时是否能够保持良好的性能。2.测试范围功能模块:确定需要进行性能测试的功能模块。用户角色:定义需要测试的不同用户角色及其操作。数据量:确定
- C++面试笔记(持续更新...)
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1.C++的特性封装:将数据和具体实现在类中隐藏,对外只留出接口方便调用。继承:子类继承父类的方法和全部数据,提高软件按复用率多态:自继承的条件下,继承自同一父类的类的同一的方法对同一个事物具有不同的表现状态。2.C++中类和结构体的区别1.默认的访问权限不同:结构体是public,类是private2.概念上:结构体偏向于数据的集合,类偏向于数据和行为的集合3.C++重写,重载,重定义,隐藏重写
- 用Netty实现物联网04:自定义通信协议
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上一讲咱们澄清了Netty的一些基本概念,然后也写了一个服务端与客户端通信的简单应答程序。从这一讲开始,就来一步步搭建一个Netty物联网应用。大多数硬件电子产品,都自带了嵌入式软件,或者说固件。这些嵌入式软件/固件基本上都是用C/C++编写的。由于这些小微电子设备资源极其有限,所以它们的通讯方式和协议也极为简单:99.99%都只支持TCP/UDP通讯协议,HTTP根本不在考虑之列。但同时,这些电
- Netty在物联网中的应用(一)
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简介物联网是指通过互联网将各种智能设备连接起来形成一个庞大的网络。现在各种智能家居应用也越来月广泛,有的需要远程控制,有的只是采集数据。有需要远程控制的场景,我们一般会选择TCP/IP网络协议,让设备和服务端保持长连接通信,以保证指令能够及时下发到智能设备上。Netty作为一种高性能,异步事件驱动的网络应用程序框架,提供了更好的可扩展性和效率,支持多种传输协议,如TCP、UDP、HTTP、WebS
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在现代应用中,密码的安全性至关重要。为了保护用户密码,我们通常会对密码进行加密存储,并在用户登录时进行校验。本文将介绍如何使用PasswordEncryptionUtil工具类实现密码的加密与校验。工具类介绍PasswordEncryptionUtil是一个基于BCrypt算法的密码加密工具类,提供了以下两个核心方法:encodePassword(StringrawPassword)用于对原始密码
- 阿里云 + Centos7.9 X64 + 宝塔8.1.0 + Nginx 1.24.0 + .Net 8.0 SDK 安装记录
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阿里云+Centos7.9X64+宝塔8.1.0+Nginx1.24直接略过。。麻烦的地方主要集中在安装.NET8.0SDK.1.查看系统版本strings/usr/lib64/libstdc++.so.6|grepGLIBCXXGLIBCXX_3.4GLIBCXX_3.4.1GLIBCXX_3.4.2GLIBCXX_3.4.3GLIBCXX_3.4.4GLIBCXX_3.4.5GLIBCXX_3
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AaWeiAa
网络安全xsssqlcsrffileinclusionfileupload安全系统安全
DVWA靶场的通关刚建立和使用输入http://dvwa:8898/setup.php//进入用户名密码dvwa你自己设计的想要进入数据库点击creat用户名密码adminpasswordAttacktypeSniper模式在Sniper模式下,Payload字典用于逐个替换请求中标记的位置。例如,如果一个表单需要用户名和密码,Sniper会依次尝试不同的用户名和密码组合,直到找到有效的登录凭证或
- 在 Centos7 上部署 ASP.NET 8.0 + YOLOv11 的踩坑实录
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本文将详细记录我在CentOS7上部署ASP.NET8.0结合YOLOv11目标检测项目过程中遇到的问题及解决方案,旨在为有类似需求的开发者提供参考。1.背景随着人工智能技术的迅猛发展,目标检测成为了众多应用场景中的核心技术之一。YOLO(YouOnlyLookOnce)系列作为实时目标检测领域的代表,已经发展到了YOLOv11版本。同时,.NET平台也在不断迭代升级,最新版本已发布至.NET9。
- (java/Spring boot)使用火山引擎官方推荐方法向大模型发送请求
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首先在maven里面引入官方依赖com.volcenginevolcengine-java-sdk-ark-runtimeLATEST然后我们编写测试类packagecom.volcengine.ark.runtime;importcom.volcengine.ark.runtime.model.completion.chat.ChatCompletionRequest;importcom.vol
- 如何使用Python快速开发一个带管理系统界面的网站-解析方案
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如果你想用Python开发一个管理系统界面的网站,并且希望界面美观,可以考虑以下几个框架和库:1.Streamlit(快速、简洁)适合:数据分析、仪表盘、内部管理系统特点:写法简单,类似JupyterNotebook自带现代化UI,无需前端开发内置交互组件,如表单、图表、按钮缺点:不适合复杂的权限管理和大规模系统示例代码:importstreamlitasstst.title("管理系统")st.
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
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本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:deathwknight@163.com)
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
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创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
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很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
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JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
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public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
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// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
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作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
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本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
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Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
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cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
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Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
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Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
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java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
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public T getVar() {
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
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Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
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- 避免使用终结函数
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方