MEMS 陀螺仪

MEMS陀螺仪主要利用科里奥利力(旋转物体在有径向运动时所受到的切向力)原理,公开的微机械陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念,利用振动来诱导和探测科里奥利力。通过科里奥利力原理把角速率转换成一个特定感测结构的位移。

两个相同的质量块以方向相反的做水平震荡,如水平方向箭头所示。当外部施加一个角速率,就会出现一个科氏力(旋转物体在有径向运动时所受到的切向力),力的方向垂直于质量运动方向,产生的科氏力使感测质量发生位移,位移大小与所施加的角速率大小成正比。因为感测器感测部分的动电极(转子)位于固定电极(定子)的侧边,上面的位移将会在定子和转子之间引起电容变化,因此,在陀螺仪输入部分施加的角速率被转化成一个专用电路可以检测的电子参数—电容量。

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主要参数
—重要参数包括:分辨率(Resolution)、零点漂移、灵敏度(Sensitivity)、零偏稳定性、带宽和测量范围等等。这些参数是评判MEMS陀螺仪性能好坏的重要标志,同时也决定陀螺仪的应用环境。
应用

1、惯性平台
惯性稳定平台由于能够隔离载体( 导弹、飞机、战车及舰船)的运动干扰,不断调整平台的姿态和位置的变化,精确保持动态姿态基准。
2、姿态平衡
由于陀螺仪在工作状态下,保持绝对姿态,所以可以指示飞机飞行时姿态,以保证飞行员掌握以及控制飞机的飞行姿态,保证飞机安全,正常飞行。
3、电子设备
陀螺仪应用于数码相机、数码摄像机中,则可以实现防抖功能,使拍摄的照片、录像更加清晰、真实。也用于手机定位和手机游戏操控。

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