GNSS测量与数据处理（第12周作业）

1.GPS预处理包括哪些内容?
答:
(1)数据传输：数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机，并选择后处理软件中的数据下载功能将接收机内的观测数据传输到计算机。
(2)数据分流：数据分流是在进行数据传输的同时，系统将自动进行数据分流，将各类观测数据归入不同的文件，通过解码将各项数据分类整理，并剔除无效的观测数据和冗余数据，建立不同的数据文件，为下一步的处理做准备。
(3)数据文件格式标准化：将不同类型接收机的数据记录格式，项目和采样间隔，统一为标准化得文件格式，以便进行统一的处理。此处一般进行的是将各类观测设备采集的数据转换成伟RINEX格式文件，RINEX（Receiver Independent Exchange Format与接收机无关的交换格式）是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。
(4)整周跳变的探测和修复：确定整周未知数的初始值大多数采用伪距观测值来估算。
(5)观测值的各种模型改正：预处理所采用的模型和方法的优劣，将直接影响最终成果的质量，是关系GPS作业效率和精度的重要环节。
2.​对基线的处理结果进行检核的目的是什么？检核的内容有哪些？
答:
检核的目的：因为基线向量的解算是一个复杂的平差计算过程，解算时要顾及观测时段中信号间断引起的数据剔除、观测数据粗差的发现及剔除、星座变化引起的整周未知数的变化等问题。基线解算后，要通过检核来确保数据的精度。

检核内容:
（1）观测值残差分析
（2）基线长度的精度
（3）基线向量闭合差的计算及检核
3.​GPS基线向量网平差有几种方法?各种方法的观测值，起算数据及平差结果是什么？
答:
​(1)无约束平差
GPS网的无约束平差指的是在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。
(2)​约束平差
GPS网的约束平差指的是平差时所采用的观测值完全是GPS观测值（即GPS基线向量），而且，在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
(3)​联合平差
GPS网的联合平差指的是平差时所采用的观测值除了GPS观测值以外，还采用了地面常规观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值等。