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arduino的定时器功能

一直很好奇arduino的定时器是怎么工作的，最近查了一下Atmega328P的芯片资料，现已Atmega328P的Timer1定时器作为说明，控制输出匹配引脚D9口的输出电平。Arduino定时器有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位可调PWM模式。本文采用CTC模式，即当寄存器TCNT1与OCR1A/OCR1B相等时（即匹配），OC1A/OC1B按照COM1x[1：0]的值相应的改变

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