Arduino通过delay方法改变PWM频率和周期

之前使用stm32来输出pwm感觉改变频率和占空比挺简单，换了Arduino感觉配置不适应。Arduino的analogWrite（pin，value）方法value值在0-255间，缺点是不能改变频率，若是要输出1kHz的pwm波就不行。所以用delay延时方法来模拟PWM

若是想让D9脚输出周期为20ms的PWM波，可以使用：

digitalWrite(9,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(9,LOW);
delay(10);

这样只是设定了PWM的周期（也就是频率），改变占空比即改变高电平占整个周期的百分比，可以使用：

digitalWrite(9,HIGH);
delay(x);
digitalWrite(9,LOW);
delay(20-x);

上述代码的占空比为：(x/20)%,通过改变x的值来改变占空比。x取值在0-20之间。